CN204369144U - 一种场地清扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种场地清扫装置，包括含有机架和车轮的行走机构，还包括带有油箱和液压泵的柴油机、动力装置和扫盘装置，其中，柴油机和动力装置分别连接在机架上，扫盘装置连接在动力装置上，动力装置驱动扫盘装置旋转。该场地清扫装置，能够通过机械设备对场地进行清扫，提高清扫效率。

Description

一种场地清扫装置

技术领域

    本实用新型涉及一种清扫装置，具体来说，涉及一种场地清扫装置。

背景技术

以前单人作业生产的粮食少，完全可以依靠人工对晾晒的粮食进行清扫回收。但是，随着农业现代化的发展，土地不断被集中作业。粮食的晾晒也不断集中进行。这样，晒场的面积也不断扩大。如果还是依靠人工去清扫粮食作物，已经不能满足工作效率要求。人力清扫效率低，劳动强度大，已不能满足现在的生产需要。同时，在遭遇雨雪天气时，依靠人工去清扫场地，不能满足及时清扫的时间要求，不利于粮食作物的收集，往往会造成粮食作物损坏。

发明内容

技术问题：本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种场地清扫装置，能够通过机械设备对场地进行清扫，提高清扫效率。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种场地清扫装置，包括含有机架和车轮的行走机构，还包括带有油箱和液压泵的柴油机、动力装置和扫盘装置，其中，柴油机和动力装置分别连接在机架上，扫盘装置连接在动力装置上，动力装置驱动扫盘装置旋转。

进一步，所述的动力装置包括球阀、油缸、换向阀和马达；球阀、油缸和换向阀分别连接在机架上，油缸的输出轴与转动支架连接，转动支架通过轴承连接在机架上，马达连接在转动支架上；油箱的出口与液压泵的入口连接，液压泵的出口分为两个支路，一个支路与球阀的入口连接，另一个支路与马达的入口连接；球阀的出口与换向阀的第一入口连接，换向阀的第一出口与油箱的第一入口连接，换向阀的第一出入口与油缸的第一出入口连接，换向阀的第二出入口与油缸的第二出入口连接；马达的出口与连接油箱的第二入口连接。

进一步，所述的扫盘装置包括定位盘和扫帚，定位盘通过联轴器与马达的驱动轴连接，扫帚连接在定位盘上。

进一步，所述的扫盘装置还包括套筒、安装筒和连接杆，套筒内壁上设有内螺纹，驱动轴表面设有外螺纹，套筒套装在驱动轴上，且套筒的内螺纹与驱动轴的外螺纹配合；安装筒的一端铆接在定位盘上，安装筒的另一端铆接在连接杆一端上，连接杆的另一端铆接在套筒的外壁上；扫帚固定连接在安装筒上。

进一步，所述的扫盘装置还包括旋转盘，旋转盘固定连接在套筒的顶端。

进一步，所述的场地清扫装置，还包括两个轴承，轴承套装在驱动轴上，且轴承通过连接件连接在机架上。

进一步，所述的场地清扫装置，还包括刮板，刮板固定连接在机架下部，且刮板位于扫帚前方，刮板呈倾斜状态，沿着扫帚的旋转方向，从行走机构轴线到刮板的角度为锐角。

进一步，所述的马达的驱动轴倾斜布设。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下有益效果：

（1）清扫效率高。本实用新型的一种场地清扫装置包括含有机架和车轮的行走机构、带有油箱和液压泵的柴油机、动力装置和扫盘装置。上述结构的场地清扫装置，行走机构在待清扫的场地上行走。在行走机构行走的过程中，位于机架后部的扫盘装置对场地进行清扫。油箱中的油进入液压泵中，再从液压泵进入马达中，马达中的油回至油箱中，依此循环。当油从液压泵进入马达中，启动马达，马达的驱动轴旋转，从而带动连接在驱动轴上的扫盘装置旋转。扫盘装置上的扫帚对场地进行清扫，将作物清扫堆积在一侧。这样，就利用机械设备实现了对场地上的粮食作物进行清扫，提供了作业效率。

（2）扫帚可处于收起状态，便于行走。在清扫结束时，为避免展开状态的扫帚对周围造成干涉，需要收起扫帚。转动套筒，套筒沿着驱动轴向上移动，套筒带动连接杆向上移动，连接杆带动安装筒转动。安装筒向套筒方向转动，从而带动扫帚向套筒方向收起。当扫帚处于收起状态时，扫帚不对周围造成干涉，不影响场地清扫装置正常行走。当场地清扫装置需要进行场地清扫时，反方向转动套筒，使得扫帚处于展开状态，以对场地进行清扫。

（3）清扫效果佳。本实用新型的场地的清扫装置还包括刮板，刮板固定连接在机架下部，且刮板位于扫帚前方。如果场地上的作物厚度较大时，依靠扫帚去清扫时，一方面效率低，另一方面不易清扫干净。通过设置刮板，在扫帚清扫之前，利用刮板对作物进行推扫，然后再利用扫帚清扫场地。这减轻了扫帚的作业负担。将刮板和扫帚结合，对场地进行清扫，提高了清扫效果，也延长了扫帚的作业寿命。

（4）清扫角度调节便利。本实用新型中设置了转动支架，油缸的输出轴与转动支架连接，转动支架通过轴承连接在机架上，马达连接在转动支架上。在本实用新型中，开启球阀，油箱中的油进入液压泵中，通过球阀进入换向阀中，换向阀的第一出入口与油缸的第一出入口连通，换向阀的第二出入口与油缸的第二出入口连通，油在换向阀和油缸中流动，最后通过换向阀回油至油箱中。在此过程中，油路有两种情形。第一种情形：油依次通过换向阀的第一出入口、油缸的第一出入口、油缸的第二出入口和换向阀的第二出入口，最后从换向阀回油至油箱中。第二种情形：油依次通过换向阀的第二出入口、油缸的第二出入口、油缸的第一出入口和换向阀的第一出入口，最后从换向阀回油至油箱中。在上述两种情形中，油缸的输出轴驱动转动支架转动。由于马达连接在转动支架上，扫盘装置连接在马达上，所以扫盘装置也随转动支架转动。两种情形下，驱动转动支架转动的方向相反。因此，根据实际需要，通过控制油在换向阀和油缸中流动方向，可以调节扫帚与地面的角度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中扫盘装置和马达连接的结构示意图。

图3是本实用新型中扫帚处于收起状态时的结构图。

图4是本实用新型中油路的总连接框图。

图5是本实用新型中，处于空挡状态时的油路连接框图。

图6是本实用新型中，扫盘装置处于工作状态时的油路连接框图。

图7是本实用新型中，调节扫帚角度时的油路连接框图。

图中有：机架1、车轮2、油箱3、扫盘装置4、液压泵5、球阀6、油缸7、换向阀8、马达9、联轴器10、驱动轴11、刮板12、转动支架13、定位盘401、扫帚402、套筒403、安装筒404、连接杆405、旋转盘406、输出轴701。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的技术方案进行详细的说明

如图1、图2和图4所示，本实用新型的一种场地清扫装置，包括含有机架1和车轮2的行走机构、带有油箱3和液压泵5的柴油机、动力装置和扫盘装置4。柴油机和动力装置分别连接在机架1上，扫盘装置4连接在动力装置上，动力装置驱动扫盘装置4旋转。其中，动力装置包括球阀6、油缸7、换向阀8和马达9；球阀6、油缸7和换向阀8分别连接在机架1上，油缸7的输出轴701与转动支架13连接，转动支架13通过轴承连接在机架1上，马达9连接在转动支架13上；油箱3的出口与液压泵5的入口连接，液压泵5的出口分为两个支路，一个支路与球阀6的入口连接，另一个支路与马达9的入口连接；球阀6的出口与换向阀8的第一入口连接，换向阀8的第一出口与油箱3的第一入口连接，换向阀8的第一出入口与油缸7的第一出入口连接，换向阀8的第二出入口与油缸7的第二出入口连接；马达9的出口与连接油箱3的第二入口连接。扫盘装置4包括定位盘401和扫帚402，定位盘401通过联轴器10与马达9的驱动轴11连接，扫帚402连接在定位盘401上。

上述结构的场地清扫装置，行走机构在待清扫的场地上行走，人工控制行走速度。在行走机构行走的过程中，位于机架1后部的扫盘装置4对场地进行清扫。这样，就利用机械设备实现了对场地上的粮食作物进行清扫，提供了作业效率。

如图5所示，在本实用新型的场地清扫装置中，在整个装置启动前，球阀6处于开通状态。此时即处于空挡状态，液压油空循环，油路循环路线为：油箱3中的油进入液压泵5中，通过球阀6进入换向阀8中，通过换向阀8回油至油箱3中，依此循环。

如图6所示，当需要清扫场地时，关闭球阀6，油路循环路线为：油箱3中的油进入液压泵5中，再从液压泵5进入马达9中，马达9中的油回至油箱3中，依此循环。当油从液压泵5进入马达9中，启动马达9，马达9的驱动轴11旋转，从而带动连接在驱动轴11上的扫盘装置4旋转。扫盘装置4上的扫帚402对场地进行清扫，将作物清扫堆积在一侧，然后再通过人工或者设备将堆积的作物进行收集。

如图7所示，在清扫场地的过程中，当需要对扫帚402与地面的角度进行调节，以完成清扫任务，避免遗漏过多的作物时，油路循环路线为：开启球阀6，油箱3中的油进入液压泵5中，通过球阀6进入换向阀8中，换向阀8的第一出入口与油缸7的第一出入口连通，换向阀8的第二出入口与油缸7的第二出入口连通，油在换向阀8和油缸7中流动，最后通过换向阀8回油至油箱3中。在此过程中，油路有两种情形。第一种情形：油从换向阀8的第一出入口流出，进入油缸7的第一出入口，再从油缸7的第二出入口流出，进入换向阀8的第二出入口，最后从换向阀8回油至油箱3中。第二种情形：油从换向阀8的第二出入口流出，进入油缸7的第二出入口，再从油缸7的第一出入口流出，进入换向阀8的第一出入口，最后从换向阀8回油至油箱3中。在上述两种情形中，油缸7的输出轴701驱动转动支架13转动。由于马达9连接在转动支架13上，扫盘装置4连接在马达9上，所以扫盘装置4也随转动支架13转动。两种情形下，驱动转动支架13转动的方向相反。因此，根据实际需要，通过控制油在换向阀8和油缸7中流动方向，可以调节扫帚402与地面的角度变大或变小。

前述结构中，扫盘装置4是固定连接在马达9的驱动轴11上，不具有调节性。该结构在需要清扫场地时，固然可以起到清扫的目的。但是在不需要清扫时，扫盘装置4上的扫帚仍然呈展开状态布设在扫盘装置4上，占用空间面积大，不利于场地清扫装置的行走，尤其是在非晾晒场地上，周围有障碍物时，会阻止场地清扫装置的正常行走。     为解决该问题，如图2和图3所示，扫盘装置4还包括套筒403、安装筒404和连接杆405，套筒403内壁上设有内螺纹，驱动轴11表面设有外螺纹，套筒403套装在驱动轴11上，且套筒403的内螺纹与驱动轴11的外螺纹配合。套筒403位于定位盘401上方。定位盘401固定连接在驱动轴11上，安装筒404的一端铆接在定位盘401上，安装筒404的另一端铆接在连接杆405一端上，连接杆405的另一端铆接在套筒403的外壁上；扫帚402固定连接在安装筒404上。

在正常的清扫过程中，扫帚402处于展开状态，用于对场地进行清扫。在清扫结束时，为避免展开状态的扫帚402对周围造成干涉，需要收起扫帚。此时，转动套筒403，套筒403沿着驱动轴11向上移动，套筒403带动连接杆405向上移动，连接杆405带动安装筒404转动。安装筒404绕其与定位盘401的铆接点转动。安装筒404向套筒403方向转动，从而带动扫帚402向套筒403方向收起。当扫帚402处于收起状态，不对周围造成干涉，不影响场地清扫装置正常行走时，就停止转动套筒403。当场地清扫装置需要进行场地清扫时，再反方向转动套筒403，使得扫帚402处于展开状态，以对场地进行清扫。为便于套筒403的转动，在套筒403的顶端设置旋转盘406。这样，人工就容易通过操控旋转盘406，实现对套筒403的转动。

进一步，所述的场地清扫装置，还包括两个轴承12，轴承12套装在驱动轴11上，且轴承12通过连接件连接在机架1上。由于扫帚402比较长，根据杠杆原理，驱动轴11所承受的力量比较大。双轴承12的设置，大大增强了驱动轴11的稳定性，不容易损坏驱动轴11和轴承12，极大的延长了使用寿命。

进一步，所述的场地的清扫装置还包括刮板12，刮板12固定连接在机架1下部，且刮板12位于扫帚402前方，刮板12呈倾斜状态，沿着扫帚402的旋转方向，从行走机构轴线到刮板12的角度为锐角。如果场地上的作物厚度较大时，依靠扫帚402去清扫时，一方面效率低，另一方面不易清扫干净。在本优选例中，在扫帚402清扫之前，通过刮板12对作物进行推扫。设刮板12到地面的距离为a，作物顶面到地面的高度为b。当b≥a时，刮板12将（b-a）高度的作物推扫至一侧，然后扫帚402对a高度的作物清扫至一侧。当b＜a时，扫帚402对b高度的作物清扫至一侧,刮板12不起作用。通过合理设置a值，可以提高清扫效果。作为优选，a值为小于2厘米。本优选例，将刮板12和扫帚402结合，对场地进行清扫，提高了清扫效果。

进一步，所述的马达9的驱动轴11倾斜布设。当驱动轴11倾斜布设时，扫帚402也呈倾斜状态，有利于清扫场地。当不需要清扫场地时，可以通过控制油路，使得驱动轴11处于竖直状态。

    利用本实用新型的装置，清扫一个20000m²水泥场地面积，只要一个人工1小时即可完成。而完全由人工完成时，需要4个人工清扫3小时。因此，本实用新型的清扫装置极大的提高了清扫效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本实用新型不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本实用新型的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种场地清扫装置，包括含有机架（1）和车轮（2）的行走机构，其特征在于，还包括带有油箱（3）和液压泵（5）的柴油机、动力装置和扫盘装置（4），其中，柴油机和动力装置分别连接在机架（1）上，扫盘装置（4）连接在动力装置上，动力装置驱动扫盘装置（4）旋转。

2.按照权利要求1所述的场地清扫装置，其特征在于，所述的动力装置包括球阀（6）、油缸（7）、换向阀（8）和马达（9）；球阀（6）、油缸（7）和换向阀（8）分别连接在机架（1）上，油缸（7）的输出轴（701）与转动支架（13）连接，转动支架（13）通过轴承连接在机架（1）上，马达（9）连接在转动支架（13）上；油箱（3）的出口与液压泵（5）的入口连接，液压泵（5）的出口分为两个支路，一个支路与球阀（6）的入口连接，另一个支路与马达（9）的入口连接；球阀（6）的出口与换向阀（8）的第一入口连接，换向阀（8）的第一出口与油箱（3）的第一入口连接，换向阀（8）的第一出入口与油缸（7）的第一出入口连接，换向阀（8）的第二出入口与油缸（7）的第二出入口连接；马达（9）的出口与连接油箱（3）的第二入口连接。

3.按照权利要求1或2所述的场地清扫装置，其特征在于，所述的扫盘装置（4）包括定位盘（401）和扫帚（402），定位盘（401）通过联轴器（10）与马达（9）的驱动轴（11）连接，扫帚（402）连接在定位盘（401）上。

4.按照权利要求3所述的场地清扫装置，其特征在于，所述的扫盘装置（4）还包括套筒（403）、安装筒（404）和连接杆（405），套筒（403）内壁上设有内螺纹，驱动轴（11）表面设有外螺纹，套筒（403）套装在驱动轴（11）上，且套筒（403）的内螺纹与驱动轴（11）的外螺纹配合；安装筒（404）的一端铆接在定位盘（401）上，安装筒（404）的另一端铆接在连接杆（405）一端上，连接杆（405）的另一端铆接在套筒（403）的外壁上；扫帚（402）固定连接在安装筒（404）上。

5.按照权利要求4所述的场地清扫装置，其特征在于，所述的扫盘装置（4）还包括旋转盘（406），旋转盘（406）固定连接在套筒（403）的顶端。

6.按照权利要求3所述的场地清扫装置，其特征在于，还包括两个轴承（12），轴承（12）套装在驱动轴（11）上，且轴承（12）通过连接件连接在机架（1）上。

7.按照权利要求3所述的场地清扫装置，其特征在于，还包括刮板（12），刮板（12）固定连接在机架（1）下部，且刮板（12）位于扫帚（402）前方，刮板（12）呈倾斜状态，沿着扫帚（402）的旋转方向，从行走机构轴线到刮板（12）的角度为锐角。

8.按照权利要求3所述的场地清扫装置，其特征在于，所述的马达（9）的驱动轴（11）倾斜布设。