CN108755553A - 一种路面清理机器人 - Google Patents

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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H5/00—Removing snow or ice from roads or like surfaces; Grading or roughening snow or ice
    • E01H5/04—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material
    • E01H5/08—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by driven elements

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Abstract

本发明公开了一种路面清理机器人，包括装置本体和冰雪收集仓，所述装置本体顶部中间设有吸尘器，且吸尘器底部连接有位于装置本体内侧的吸料口，所述吸料口内侧底部设有扫地滚刷，且扫地滚刷两侧对称设有扫地轮刷。本发明中，采用由扫地滚刷、扫地轮刷和碎冰辊组成的路面清扫机构，电机通过皮带带动皮带轮转动，皮带轮带动传动轴转动，传动轴带动斜齿轮转动，斜齿轮带动扫地轮刷对地面清扫，将地面上的冰雪清扫到扫地滚刷的下方，传动轴带动扫地滚刷转动将冰雪清扫到吸料口内部，吸尘器将冰雪吸到冰雪收集仓内，可以迅速将地面清理地干净，节省了大量人力清理路面冰雪的时间，提高了工作效率。

Description

一种路面清理机器人
技术领域
本发明涉及路面清理设备技术领域，尤其涉及一种路面清理机器人。
背景技术
所述的路面清理机是指将路面的垃圾清理干净的装置，它可以清理尘土、树叶等轻量的垃圾，也可以清理石子等较重量的垃圾。
现有的路面清理机大多针对路面上的灰尘和树叶等垃圾清洁，在冬天下雪时不能对路面进行清洁，造成路面清洁机功能单一，目前路面清理冰雪的清洁机不能够彻底的将路面上的冰雪清除，清理效果差，不能满足需求。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种路面清理机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种路面清理机器人，包括装置本体和冰雪收集仓，所述装置本体顶部中间设有吸尘器，且吸尘器底部连接有位于装置本体内侧的吸料口，所述吸料口内侧底部设有扫地滚刷，且扫地滚刷两侧对称设有扫地轮刷，所述吸尘器一侧连接有输料管，且输料管一端连接有位于吸料口一侧的冰雪收集仓，所述扫地滚刷一侧通过皮带转动连接有电机，且电机一侧位于扫地滚刷另一侧设有碎冰辊，所述吸尘器另一侧设有水箱，且水箱内侧设有吸水口，所述吸水口顶部通过连接管连接有离心泵，且离心泵一侧连接有输水管，所述输水管一端连接有喷水盘，且喷水盘底部设有喷头，所述装置本体底部设有防滑轮，且防滑轮表面设有橡胶突块，所述装置本体底部一侧通过转轴连接有铲斗。
优选的，所述输料管一侧位于装置本体顶部设有操作室，且操作室内侧设有旋转座椅。
优选的，所述装置本体一侧设有大灯，且大灯为LED大灯。
优选的，所述碎冰辊两侧通过转轴连接有位于装置本体内侧顶部的伸缩杆，且伸缩杆一侧设有蓄电池。
优选的，所述电机通过皮带转动连接有皮带轮，且皮带轮套接在传动轴表面，所述传动轴两端连接有第一斜齿轮，且第一斜齿轮啮合有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮连接有扫地轮刷。
优选的，所述水箱顶部一端设有进水口。
优选的，所述喷水盘底部等距设有多个喷头，且喷头为可调节式喷头。
与现有技术相比，本发明的有益效果是；首先，采用由扫地滚刷、扫地轮刷和碎冰辊组成的路面清扫机构，电机通过皮带带动皮带轮转动，皮带轮带动传动轴转动，传动轴带动斜齿轮转动，斜齿轮带动扫地轮刷对地面清扫，将地面上的冰雪清扫到扫地滚刷的下方，传动轴带动扫地滚刷转动将冰雪清扫到吸料口内部，吸尘器将冰雪吸到冰雪收集仓内，可以迅速的将地面清理干净，节省了大量人力清理路面冰雪的时间，提高了工作效率，其次，采用由水箱、离心泵和喷头组成的喷药机构，启动离心泵将药水从水箱内抽出，通过输水管输送到喷头内，喷头将药物喷洒到地面上，可以将地面上的冰雪融化，更好地辅助碎冰辊快速的将路面上的冰雪破碎，减少了破碎冰雪的时间，提高了清洁的效果和工作效率，最后，采用铲斗可以将路面上堆积较厚的冰雪铲除，使喷头喷出的药水渗透更加迅速，减少了清洁的时间，同时提高了清洁的效果和工作效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种路面清理机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种路面清理机器人的喷药机构结构示意图；
图3为本发明提出的一种路面清理机器人的传动机构结构示意图；
图4为本发明提出的一种路面清理机器人的清扫机构机构示意图。
图例说明：
1-装置本体、2-防滑轮、3-冰雪收集仓、4-操作室、5-输料管、6-吸料口、7-吸尘器、8-进水口、9-水箱、10-伸缩杆、11-离心泵、12-输水管、13-大灯、14-铲斗、15-喷水盘、16-碎冰辊、17-蓄电池、18-扫地轮刷、19-扫地滚刷、20-电机、21-吸水口、22-喷头、23-第一斜齿轮、24-传动轴、25-皮带轮、26-第二斜齿轮、27-橡胶突块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参照图1-4，一种路面清理机器人，包括装置本体1和冰雪收集仓3，装置本体1顶部中间设有吸尘器7，且吸尘器7底部连接有位于装置本体1内侧的吸料口6，吸料口6内侧底部设有扫地滚刷19，且扫地滚刷19两侧对称设有扫地轮刷18，吸尘器7一侧连接有输料管5，且输料管5一端连接有位于吸料口6一侧的冰雪收集仓3，扫地滚刷19一侧通过皮带转动连接有电机20，且电机20一侧位于扫地滚刷19另一侧设有碎冰辊16，吸尘器7另一侧设有水箱9，且水箱9内侧设有吸水口21，吸水口21顶部通过连接管连接有离心泵11，且离心泵11一侧连接有输水管12，输水管12一端连接有喷水盘15，且喷水盘15底部设有喷头22，装置本体1底部设有防滑轮2，且防滑轮2表面设有橡胶突块27，装置本体1底部一侧通过转轴连接有铲斗14。
输料管5一侧位于装置本体1顶部设有操作室4，且操作室4内侧设有旋转座椅，装置本体1一侧设有大灯13，且大灯13为LED大灯，LED大灯13可以在夜间工作时对路面进行照明，防止夜间工作时因看不见路面，造成清洁的不够彻底，碎冰辊16两侧通过转轴连接有位于装置本体1内侧顶部的伸缩杆10，且伸缩杆10一侧设有蓄电池17，伸缩杆10可以将碎冰辊16进行上下移动，在不清理路面冰雪时，将碎冰辊16提升起来，减少碎冰辊16对地面的摩擦力，减少了燃油消耗，电机20通过皮带转动连接有皮带轮25，且皮带轮25套接在传动轴24表面，传动轴24两端连接有第一斜齿轮23，且第一斜齿轮23啮合有第二斜齿轮26，第二斜齿轮26连接有扫地轮刷18，水箱9顶部一端设有进水口8，喷水盘15底部等距设有多个喷头22，且喷头22为可调节式喷头，可以对地面上的冰雪喷洒药水，使冰雪可以迅速的融化，节省了清洁的时间，提高了清洁的效果和工作效率。
工作原理：使用时，将本装置通过防滑轮2移动到所需清洁的路段，将药水通过进水口8直接倒入水箱9内，防滑轮2带动装置本体1向前移动，控制铲斗14对路面上的积雪清理，在操作室4内打开电源开关，离心泵11将药水从水箱9内抽出，通过输水管12输送到喷头22内，喷头22将药物喷洒到地面上，可以将地面上的冰雪融化，更好地辅助碎冰辊16快速的将路面上的冰雪破碎，减少了破碎冰雪的时间，提高了清洁的效果和工作效率，控制电机20开始转动，电机20通过皮带带动皮带轮25转动，皮带轮25带动传动轴24转动，传动轴24带动第一斜齿轮23转动，第一斜齿轮23带动第二斜齿轮26转动，第二斜齿轮26带动扫地轮刷18对地面清扫，将地面上的冰雪清扫到扫地滚刷19的下方，传动轴24带动扫地滚刷19转动将冰雪清扫到吸料口6内侧，吸尘器7将冰雪吸到冰雪收集仓3内，可以将地面清理地更加干净迅速，节省了大量人力清理路面冰雪的时间，提高了工作效率，在夜间，打开LED大灯13，对路面照明，防止夜间工作时因看不见路面，造成清洁的不够彻底，在不清理冰雪时，控制伸缩杆10将碎冰辊16提升到装置本体1内侧，减少碎冰辊16与地面的摩擦力，减少燃油消耗，同时使清洁机构对路面垃圾的清洁更加便捷，提高了清洁的工作效率，清洁完成后，通过防滑轮2将装置本体1移动到合适的位置。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种路面清理机器人，包括装置本体(1)和冰雪收集仓(3)，其特征在于，所述装置本体(1)顶部中间设有吸尘器(7)，且吸尘器(7)底部连接有位于装置本体(1)内侧的吸料口(6)，所述吸料口(6)内侧底部设有扫地滚刷(19)，且扫地滚刷(19)两侧对称设有扫地轮刷(18)，所述吸尘器(7)一侧连接有输料管(5)，且输料管(5)一端连接有位于吸料口(6)一侧的冰雪收集仓(3)，所述扫地滚刷(19)一侧通过皮带转动连接有电机(20)，且电机(20)一侧位于扫地滚刷(19)另一侧设有碎冰辊(16)，所述吸尘器(7)另一侧设有水箱(9)，且水箱(9)内侧设有吸水口(21)，所述吸水口(21)顶部通过连接管连接有离心泵(11)，且离心泵(11)一侧连接有输水管(12)，所述输水管(12)一端连接有喷水盘(15)，且喷水盘(15)底部设有喷头(22)，所述装置本体(1)底部设有防滑轮(2)，且防滑轮(2)表面设有橡胶突块(27)，所述装置本体(1)底部一侧通过转轴连接有铲斗(14)。
2.根据权利要求1所述的一种路面清理机器人，其特征在于，所述输料管(5)一侧位于装置本体(1)顶部设有操作室(4)，且操作室(4)内侧设有旋转座椅。
3.根据权利要求1所述的一种路面清理机器人，其特征在于，所述装置本体(1)一侧设有大灯(13)，且大灯(13)为LED大灯。
4.根据权利要求1所述的一种路面清理机器人，其特征在于，所述碎冰辊(16)两侧通过转轴连接有位于装置本体(1)内侧顶部的伸缩杆(10)，且伸缩杆(10)一侧设有蓄电池(17)。
5.根据权利要求1所述的一种路面清理机器人，其特征在于，所述电机(20)通过皮带转动连接有皮带轮(25)，且皮带轮(25)套接在传动轴(24)表面，所述传动轴(24)两端连接有第一斜齿轮(23)，且第一斜齿轮(23)啮合有第二斜齿轮(26)，所述第二斜齿轮(26)连接有扫地轮刷(18)。
6.根据权利要求1所述的一种路面清理机器人，其特征在于，所述水箱(9)顶部一端设有进水口(8)。
7.根据权利要求1所述的一种路面清理机器人，其特征在于，所述喷水盘(15)底部等距设有多个喷头(22)，且喷头(22)为可调节式喷头。
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