CN204366849U - 一种螺丝机实现螺丝有效定向排序输送的拾取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺丝机实现螺丝有效定向排序输送的拾取装置，主要包括固定筒、螺丝轨道旋转盘、磁铁、齿轮传动、微振动电机、旋转电机、PVC螺丝输送管等组成部件。其特征在于：所述螺丝机实现螺丝有效定向排序输送的拾取装置有两个向上的坡道运送螺丝，螺丝轨道上设有卡位槽；在旋转盘转动时带动螺丝进入两个向上轨道；通过微振动电机提高螺丝进入卡位槽的机率；卡位轨道向中心孔向下运动时，靠近内壁设有一定高度的挡板，外壁高度与螺丝头平齐；未进入轨道的螺丝在运动过程自动跌入螺丝容器内；在卡位轨道进入中心孔处设有仅能容纳一颗螺丝通过的挡板；螺丝跌入中心孔处设有一圆形的缓冲轨道；使螺丝有序地排列进入到预定的轨道之内。

Description

一种螺丝机实现螺丝有效定向排序输送的拾取装置

技术领域

本实用新型一涉及一种螺丝机的装置，尤其涉及一种螺丝机定向排序的拾取装置。

背景技术

随着现在人力成本的不断攀升，提高生产效率的要求越来越广泛，相关设备应运而生。目前，大众化的小型电器和玩具产品的装配采用的手持式螺丝机，大多采用气动送螺丝到螺丝机头或上下运动将螺丝排列输送而完成整个流程。由于现有技术在螺丝排序中多采用振动输送螺丝到吹气口的方式进行排序，使得在吹气口处会出现两力相冲突的情况，以致会出现螺丝的卡死现象.由于现有技术采用气动方式只能每次输送一颗螺丝，相对效率较低.现有技术多要求用纯金属制作，使得成本较高，价格相对昂贵。现有技术采用轨道上下运动将螺丝输送的结构具有随机性，有可能出现空打或一次落下多颗螺丝而出现螺丝的卡死现象。另外，其结构效率较低，长时间工作会使人产生疲劳。本实用新型克服了上述现有技术的缺陷，降低了成本，实现了螺丝有效定向排序输送，提高了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺丝机实现螺丝有效定向排序输送的拾取装置，该螺丝机实现螺丝有效定向排序输送的拾取装置设计新颖，合理地解决了现有技术的不足之处。

本实用新型采用如下技术方案：

一种螺丝机实现螺丝有效定向排序输送的拾取装置，主要包括固定筒、螺丝轨道旋转盘、磁铁、传动齿轮、微振动电机、旋转电机、PVC螺丝输送管等部件组成。在所述固定筒的外底部，设有微电机装配箱，所述微电机装配箱内设有旋转电机和微振动电机，旋转电机通过电机传动齿轮和旋转盘传动齿轮与螺丝轨道旋转盘关联，PVC螺丝输送管穿过微电机装配箱中心孔和固定筒中心孔与缓冲轨道相连接。

所述固定筒内设有螺丝轨道旋转盘，螺丝轨道旋转盘外壁与固定筒内壁之间周边上沿封装一圈磁铁。螺丝轨道旋转盘盘内底设有盛装区，盛装区底为螺丝运行坡道，盛装区螺丝运行坡道沿内壁上升到一定高度衔接设有预装区缓冲斜台，缓冲斜台沿内壁衔接设有螺丝坡面轨道，坡面轨道沿内壁斜向上运行，衔接设有螺丝卡位轨道，螺丝卡位轨道上部槽沿是螺丝圆头运行轨道，下面的卡位槽是螺丝螺纹杆运行轨道，螺丝卡位轨道沿内壁斜向上运行到一定高度后，以弧线自内壁向下降低的斜坡面连接到螺丝轨道旋转盘底中心孔。在预装区缓冲斜台、螺丝坡面轨道和螺丝卡位轨道到中心孔围成的区域设有未进入轨道螺丝返回盛装区斜台。

将螺丝装入盛装区，启动旋转电机和微振动电机，螺丝轨道旋转盘同时转动并振动，转动离心力带动螺丝沿盛装区螺丝运行坡道通过预装区缓冲斜台，进入螺丝坡面轨道，磁铁把螺丝吸附到盘壁上，在振动作用下落入螺丝卡位轨道区域，在进一步振动作用下，螺纹杆进入卡位槽，在离心力作用下运行到螺丝卡位轨道最高处后，向中心孔滑落，螺丝卡位轨道向中心孔下降的坡段，靠近内壁设有一定高度的挡板，外壁高度与螺丝头平齐；未进入轨道的螺丝在运动过程自动跌入螺丝容器内；在卡位轨道进入中心孔处设有仅能容纳一颗螺丝通过的挡板；螺丝跌入中心孔处设有一圆形的缓冲轨道；进入PVC螺丝输送管。通过所述缓冲轨道可以使螺丝有序地排列进入到预定的轨道之内。构成实现螺丝有效定向排序输送的拾取装置。

进一步地，所述旋转电机和微振动电机的参数为额定电压12V额定电流1A。

进一步地，所述固定筒、螺丝轨道旋转盘等构件均采用耐磨塑胶材料制成，降低成本。

进一步地，所述实现螺丝有效定向排序输送的拾取装置适用于各种适配类型的螺丝机头。

本实用新型的有益技术效果是：降低了成本，实现了螺丝有效定向排序输送，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构剖视示意图。

图2是本实用新型的结构俯视示意图。

图中所示：1--固定筒，2--螺丝轨道旋转盘，3--内壁挡板，4--螺丝坡面轨道，5--螺丝卡位轨道，6--卡位槽，7--磁铁，8--电机传动齿轮，9--旋转盘传动齿轮，10--旋转电机，11--微振动电机，12--微电机装配箱，13--螺丝盛装区，14--未进入轨道螺丝返回盛装区斜台，15--螺丝盛装区螺丝运行坡道，16--预装区缓冲斜台，17--中心挡板，18--中心孔，19--缓冲轨道，20--PVC螺丝输送管，21--PVC螺丝输送管螺丝入口，22--PVC螺丝输送管装配箱入口22。

具体实施方式

通过下面对实施例的描述，将更加有助于公众理解本实用新型，但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本实用新型技术方案的限制，任何对部件或技术特征的定义进行改变和/或对整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本实用新型的技术方案所限定的保护范围。

如图1至图2所示的一种螺丝机实现螺丝有效定向排序输送的拾取装置，主要包括固定筒1、螺丝轨道旋转盘2、内壁挡板3，螺丝运送坡道4，螺丝卡位轨道5，卡位槽6，磁铁7等组成部件。

所述固定筒1的外底部设有微电机装配箱12，微电机装配箱12的底部中心设有装配箱PVC螺丝输送管入口22，微电机装配箱12的内部设有电机传动齿轮8，旋转盘传动齿轮9，旋转电机10，微振动电机11，是螺丝定向排序的动力装置；所述固定筒1内设有螺丝轨道旋转盘2，所述固定筒1内壁和螺丝轨道旋转盘2外壁之间上沿周边，设有磁铁7；所述螺丝轨道旋转盘2内，设有依次衔接的螺丝盛装区螺丝运行坡道15、预装区缓冲斜台16、螺丝坡面轨道4、螺丝卡位轨道5、螺丝卡位轨道5的槽沿是螺丝圆头运行轨道、下面的卡位槽6是螺丝螺纹杆运行轨道，螺丝卡位轨道沿内壁斜向上运行到一定高度后，以弧线自内壁向下降低的斜坡面连接到螺丝轨道旋转盘底中心孔18。在预装区缓冲斜台16、螺丝坡面轨道4和螺丝卡位轨道5到中心孔18和内壁挡板3围成的区域设有未进入轨道螺丝返回盛装区斜台14。螺丝卡位轨道5向中心孔18下降的坡段，靠近内壁设有一定高度的挡板3，外壁高度与螺丝头平齐；未进入轨道的螺丝在运动过程自动跌入螺丝盛装区15内；在卡位轨道5到达中心孔18上面设有仅能容纳一颗螺丝通过的中心挡板17；螺丝跌入中心孔处设有一圆形的缓冲轨道19；进入PVC螺丝输送管20，PVC螺丝输送管20的PVC螺丝输送管螺丝入口21穿过PVC螺丝输送管装配箱入口22，与中心孔18的缓冲轨道19连接。通过所述缓冲轨道可以使螺丝有序地排列进入到预定的轨道之内。构成实现螺丝有效定向排序输送的拾取装置。

当然，本实用新型还可以有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可以根据本实用新型做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种螺丝机实现螺丝有效定向排序输送的拾取装置，包括固定筒、螺丝轨道旋转盘、磁铁、传动齿轮、微振动电机、旋转电机、PVC螺丝输送管、内壁挡板、螺丝坡面轨道、螺丝卡位轨道、卡位槽、电机传动齿轮、旋转盘传动齿轮、微电机装配箱、螺丝盛装区、未进入轨道螺丝返回盛装区斜台、螺丝盛装区螺丝运行坡道、预装区缓冲斜台、中心挡板、中心孔、缓冲轨道、PVC螺丝输送管螺丝入口、PVC螺丝输送管装配箱入口；其特征在于：所述固定筒内设有螺丝轨道旋转盘，螺丝轨道旋转盘外壁与固定筒内壁之间周边上沿封装一圈磁铁，螺丝轨道旋转盘盘内底设有盛装区，盛装区底为盛装区螺丝运行坡道，盛装区螺丝运行坡道沿内壁斜向上升到一定高度衔接设有预装区缓冲斜台，缓冲斜台沿内壁衔接设有螺丝坡面轨道，坡面轨道沿内壁斜向上运行，衔接设有螺丝卡位轨道，螺丝卡位轨道上部槽沿是螺丝圆头运行轨道，下面的卡位槽是螺丝螺纹杆运行轨道，螺丝卡位轨道沿内壁斜向上运行到一定高度后，以弧线自内壁向下降低的斜坡面连接到螺丝轨道旋转盘底中心孔；螺丝卡位轨道向中心孔向下降的坡段，靠近内壁设有一定高度的挡板，外壁高度与螺丝头平齐；未进入轨道的螺丝在运动过程自动跌入螺丝盛装区内；在卡位轨道进入中心孔处设有仅能容纳一颗螺丝通过的挡板；螺丝跌入中心孔处设有一圆形的缓冲轨道；通过所述缓冲轨道可以使螺丝定向有序地排列进入到预定的轨道内；在预装区缓冲斜台、螺丝坡面轨道和螺丝卡位轨道到中心孔围成的区域设有未进入轨道螺丝返回盛装区斜台；在所述固定筒的外底部，设有微电机装配箱，所述微电机装配箱内设有旋转电机和微振动电机，旋转电机通过电机传动齿轮和旋转盘传动齿轮与螺丝轨道旋转盘关联，PVC螺丝输送管穿过微电机装配箱中心孔和固定筒中心孔与缓冲轨道相连接，构成实现螺丝有效排序的装置。

2.根据权利要求1所述一种螺丝机实现螺丝有效定向排序输送的拾取装置，其特征在于：所述旋转电机和微振动电机的参数为额定电压12V额定电流1A。

3.根据权利要求1所述一种螺丝机实现螺丝有效定向排序输送的拾取装置，其特征在于：所述固定筒、螺丝轨道旋转盘等构件均采用耐磨塑胶材料制成。