CN204361187U - 电池封装自动检测机转盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电池封装自动检测机转盘，包括呈圆形结构的转盘主体，以及设置在转盘主体下方用于驱动所述转盘主体绕其轴线转动的转盘驱动装置，转盘主体上靠近所述转盘主体边缘的位置设置有夹具安装架，夹具安装架为六个，在转盘主体上均匀分布，每个夹具安装架上朝向远离转盘主体的一侧设置有封装夹具，封装夹具处于所述转盘主体所在的圆柱空间外部；呈圆形结构的转盘主体上设置有六个封装夹具，能够同时装夹六个电池进行不同工序的加工；封装夹具包括支撑件以及可相对于支撑件翻转的夹具盖，能够更好的固定电池，保证各工序加工过程中电池的稳定性，封装夹具可上下以及水平滑动，便于加工不同型号的电池时加工位置的调节。

Description

电池封装自动检测机转盘

技术领域

本实用新型涉及软包锂电池加工技术领域，尤其涉及一种电池封装自动检测机转盘。

背景技术

软包电池是聚合物电池的另一种叫法，与锂离子电池相比，具有体积小、重量轻、比能量高、安全性高、设计灵活等多种优点。

在软包锂电池生产领域，需要对铝塑膜进行顶侧封(指顶封及侧封)和角位封(指铝塑膜的四周转角进行热封处理)，并对封装后的锂电池进行检测，测试锂电池的壳电压、壳电阻，挑出不合格产品。在现有锂电池的生产中，大多采用单功能设备进行，分散在多台设备上开展，不成系统，在进行顶侧封后，又要到另一台设备上对封装的锂电池进行检测。这种分散的、不相连贯、不相衔接的生产设备操作人员要求多，设备占据空间大，生产效率低，产品质量不稳定，产品报废率高，造成产品的生产成本高。

目前行业中很多企业在研发自动化设备，但是在电池的固定以及在各个工序之间转运均没有得到很好的解决。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：提供一种封装转盘，其应用于侧封自动检测机中实现电池的固定装夹以及在各个工序之间的稳定运输，提高工作效率，节省安装空间。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电池封装自动检测机转盘，包括呈圆形结构的转盘主体，以及设置在所述转盘主体下方用于驱动所述转盘主体绕其轴线转动的转盘驱动装置，所述转盘主体上靠近所述转盘主体边缘的位置设置有夹具安装架，所述夹具安装架为六个，在所述转盘主体上均匀分布，每个所述夹具安装架上朝向远离所述转盘主体的一侧设置有封装夹具，所述封装夹具处于所述转盘主体所在的圆柱空间外部。

作为电池封装自动检测机转盘的一种优选的技术方案，所述封装夹具包括用于支撑电池的支撑件以及设置在所述支撑件上可相对于所述支撑件翻转的夹具盖，所述支撑件与所述夹具盖相配合，用于固定电池。

作为电池封装自动检测机转盘的一种优选的技术方案，所述支撑件具有与所述夹具安装架固定连接的第一端以及远离所述夹具安装架的第二端，所述夹具盖在靠近所述第一端处与所述支撑件铰接。

作为电池封装自动检测机转盘的一种优选的技术方案，述支撑件上具有用于放置电池主体的凹槽，在所述凹槽两端设置有能够使位于电池主体两端的极耳穿过的缺口。

作为电池封装自动检测机转盘的一种优选的技术方案，所述夹具盖包括转轴、位于所述转轴两侧的夹具盖主体以及翻盖触点，所述翻盖触点远离所述夹具盖主体的一端悬空设置，所述夹具盖通过转轴与所述支撑件铰接。

作为电池封装自动检测机转盘的一种优选的技术方案，所述转盘主体上设置有水平安装槽，所述夹具安装架通过所述水平安装槽可沿所述转盘主体径向滑动的安装在所述转盘主体上。

作为电池封装自动检测机转盘的一种优选的技术方案，所述夹具安装架上设置有竖直滑轨，所述支撑件通过所述竖直滑轨可沿所述转盘主体轴向滑动的安装在所述夹具安装架上。

作为电池封装自动检测机转盘的一种优选的技术方案，所述转盘驱动装置与所述转盘主体之间通过换向装置相连接，所述转盘驱动装置输出端通过传动带连接所述换向装置输入端。

本实用新型的有益效果为：呈圆形结构的转盘主体上设置有六个封装夹具，能够同时装夹六个电池进行不同工序的加工；封装夹具包括支撑件以及可相对于支撑件翻转的夹具盖，能够更好的固定电池，保证各工序加工过程中电池的稳定性，封装夹具可上下以及水平滑动，便于加工不同型号的电池时加工位置的调节。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明实施例所述侧封自动检测机立体结构示意图。

图2为本发明实施例所述封装转盘立体结构示意图。

图3为图2中I处放大图。

图4为本发明实施例所述电池校正装置立体结构示意图。

图5为本发明实施例所述电池预压装置立体结构示意图。

图6为本发明实施例所述电池封装装置立体结构示意图。

图7为本发明实施例所述测试装置立体结构示意图。

图8为本发明实施例所述下料系统立体结构示意图。

图9为图8中II处放大图。

图中：

100、电池；101、封装压力调节装置；102、封装温度调节装置；103、显示屏；104、封装转盘；105、转盘驱动装置；106、封装夹具；107、转盘主体；108、换向装置；109、传动带；110、夹具安装架；111、支撑件；112、夹具盖；113、转轴；114、夹具盖主体；115、翻盖触点；116、水平安装槽；117、竖直滑动轨道；118、电池感应装置；

200、电池校正装置；201、校正夹板；202、校正竖直气缸；203、校正水平气缸；204、第一夹板；205、第二夹板；

301、电池预压装置；302、预压装置安装板；303、上安装板；304、下安装板；305、预压气缸；306、上压块；307、下压块；

401、电池封装装置；402、封装装置安装架；403、上封装铜模；404、下封装铜模；405、封装气缸；406、发热管；407、测试装置；408、刺破气缸；409、测试气缸；410、导电铜片；

501、下料系统；502、不良品回收盒；503、下料机械手；504、取电池吸嘴；505、开盖气缸；506、顶杆；507、下料机械手安装架；508、产品回收通道；509、盒体；510、盖体；511、气缸；512、水平支撑板；513、竖直支撑板；514、水平滑轨；515、竖直滑轨；516、竖直滑块；517、吸嘴安装板；518、驱动电机；519、驱动块；520、腰型孔；521、连接块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1～9所示，于本实施例中，本发明所述的一种侧封自动检测机，包括工作台以及设置在工作台上方的控制系统，控制系统包括封装压力调节装置101、封装温度调节装置102，以及用于观测数据值的显示屏103。在工作台上并位于工作台与控制系统之间设置有封装转盘104，封装转盘104由转盘驱动装置驱动可相对于工作台转动的安装在工作台上，封装转盘104边缘均匀的布置有六个封装夹具106，封装转盘104的周部对应封装夹具106依次设置有上料工位、电池校正工位、电池预压工位、封装工位、测试工位以及下料工位，封装转盘104每转动一次带动封装夹具106运动一个工位。

封装转盘104包括呈圆形结构的转盘主体107，以及设置在转盘主体107下方用于驱动转盘主体107绕其轴线转动的转盘驱动装置105，转盘驱动装置105与转盘主体107之间通过换向装置108相连接，转盘驱动装置105输出端通过传动带109连接换向装置108输入端。

转盘主体107上靠近转盘主体107边缘的位置设置有夹具安装架110，夹具安装架110为六个，在转盘主体107上均匀分布，每个夹具安装架110上朝向远离转盘主体107的一侧设置有封装夹具106，封装夹具106处于转盘主体107所在的圆柱空间外部。

封装夹具106包括用于支撑电池100的支撑件111以及设置在支撑件111上可相对于支撑件111翻转的夹具盖112，支撑件111与夹具盖112相配合，用于固定电池100。

支撑件111具有与夹具安装架110固定连接的第一端以及远离夹具安装架110的第二端，夹具盖112在靠近第一端处与支撑件111铰接。支撑件111上具有用于放置电池100主体的凹槽，在凹槽两端设置有能够使位于电池100主体两端的极耳穿过的缺口。夹具盖112包括转轴113、位于转轴113两侧的夹具盖主体114以及翻盖触点115，翻盖触点115远离夹具盖主体114的一端悬空设置，夹具盖112通过转轴113与支撑件111铰接。

转盘主体107上设置有水平安装槽116，夹具安装架110通过水平安装槽116可沿转盘主体107径向滑动的安装在转盘主体107上。夹具安装架110上设置有竖直滑动轨道117，支撑件111通过竖直滑动轨道117可沿转盘主体107轴向滑动的安装在夹具安装架110上。

上料工位处设置有用于检测封装夹具106中是否具有电池100的电池感应装置118。

电池校正工位处设置有用于校正电池100装夹位置的电池校正装置200，电池校正装置200包括校正夹板201、推动校正夹板201竖直运动的校正竖直气缸202，以及推动校正夹板201水平运动的校正水平气缸203，校正水平气缸203设置在校正竖直气缸202的输出端。

校正水平气缸203具有相对设置，且可同时相对运动或相背离运动的两输出端，校正夹板201包括第一夹板204以及第二夹板205，第一夹板204与第二夹板205分别设置在校正水平气缸203的两输出端上，在校正水平气缸203的驱动下相对运动校正电池100，或相背离运动松开电池100。

电池预压工位处设置有电池预压装置301，电池预压装置301包括预压装置安装板302，预压装置安装板302上分别设置有上压紧装置以及下压紧装置。

预压装置安装板302包括分别设置在封装转盘104上下两侧的上安装板303以及下安装板304，上安装板303与下安装板304上分别设置有预压气缸305，预压气缸305的气缸输出端相对设置，且气缸输出端分别设置有上压块306以及下压块307。

封装工位处设置有电池封装装置401，电池封装装置401包括封装装置安装架402，封装装置安装架402上下两端分别安装有用于驱动上封装铜模403以及下封装铜模404的封装气缸405，上封装铜模403以及下封装铜模404分别设置在封装气缸405的输出端，上封装铜模403与下封装铜模404内部分别设置有发热管406。

测试工位处设置有测试装置407，测试装置407包括位于封装转盘104上方的刺破气缸408以及位于封装转盘104下方的测试气缸409，刺破气缸408输出端安装有刺刀，测试气缸409输出端设置有导电铜片410。

下料工位处设置有用于将电池100转移至下一工序或进行不良品回收的下料系统501。

下料系统501包括用于收集不合格电池100的不良品回收通道、收集合格电池的产品回收通道508，以及用于将电池转移至不良品回收通道或产品回收通道508的下料机械手503，不良品回收通道位于产品回收通道508顶部，通过闸板选择性控制开启产品回收通道508或关闭产品回收通道508。

不良品回收通道包括不良品回收盒502以及闸板，不良品回收盒502底部具有与产品回收通道508连通的通孔，闸板由气缸511驱动可选择性开启或关闭通孔，实现产品回收通道508的开启或关闭。

不良品回收盒502包括盒体509以及盖体510，盒体509上设置有开口，盖体510的尺寸小于开口的尺寸，电池100由开口进入不良品回收通道。

合格电池进入不良品回收通道时，闸板控制产品回收通道508处于开启状态，此时电池100通过通孔进入到产品回收通道508中；不合格电池进入不良品回收通道中时，闸板控制产品回收通道508处于关闭状态，此时电池100沿不良品回收通道运动至通道末端进行回收。

下料机械手503上设置有取电池吸嘴504，以及用于打开夹具盖子112的开盖装置；开盖装置包括开盖气缸505以及设置在开盖气缸505输出端的顶杆506。

下料系统包括下料机械手安装架507，下料机械手503固定安装在下料机械手安装架507上，不良品回收盒502倾斜的安装在产品回收通道508顶部。

下料机械手安装架507包括一水平支撑板512，以及垂直设置于水平支撑板512上的竖直支撑板513，竖直支撑板513上沿水平方向设置有水平滑轨514，水平滑轨514上设置有可沿水平滑轨514滑动的水平滑动装置，水平滑动装置上具有竖直滑轨515，竖直滑轨515上设置有可沿竖直滑轨515滑动的竖直滑块516，取电池吸嘴504通过吸嘴安装板517固定安装在竖直滑块516端部，开盖气缸505安装在吸嘴安装板517上，取电池吸嘴504与顶杆506设置在吸嘴安装板517的同一侧。

水平支撑板12上设置有驱动电机518，驱动电机518输出端设置有驱动块519，驱动块519穿过竖直支撑板513驱动水平滑动装置与竖直滑块516。

竖直滑轨515上设置有腰型孔520，驱动块519穿过腰型孔520连接竖直滑块516。

驱动块519通过连接块521与竖直滑块516连接，连接块521上设置有能够使驱动块519在水平方向上滑动的水平滑槽。

工作台呈矩形结构，在工作台的个侧面设置有用于将封装转盘104罩设在内部的侧板，至少一侧板为可选择性开启或闭合的门式结构。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种电池封装自动检测机转盘，其特征在于,包括呈圆形结构的转盘主体，以及设置在所述转盘主体下方用于驱动所述转盘主体绕其轴线转动的转盘驱动装置，所述转盘主体上靠近所述转盘主体边缘的位置设置有夹具安装架，所述夹具安装架为六个，在所述转盘主体上均匀分布，每个所述夹具安装架上朝向远离所述转盘主体的一侧设置有封装夹具，所述封装夹具处于所述转盘主体所在的圆柱空间外部。

2.根据权利要求1所述的电池封装自动检测机转盘，其特征在于，所述封装夹具包括用于支撑电池的支撑件以及设置在所述支撑件上可相对于所述支撑件翻转的夹具盖，所述支撑件与所述夹具盖相配合，用于固定电池。

3.根据权利要求2所述的电池封装自动检测机转盘，其特征在于，所述支撑件具有与所述夹具安装架固定连接的第一端以及远离所述夹具安装架的第二端，所述夹具盖在靠近所述第一端处与所述支撑件铰接。

4.根据权利要求3所述的电池封装自动检测机转盘，其特征在于，所述支撑件上具有用于放置电池主体的凹槽，在所述凹槽两端设置有能够使位于电池主体两端的极耳穿过的缺口。

5.根据权利要求4所述的电池封装自动检测机转盘，其特征在于，所述夹具盖包括转轴、位于所述转轴两侧的夹具盖主体以及翻盖触点，所述翻盖触点远离所述夹具盖主体的一端悬空设置，所述夹具盖通过转轴与所述支撑件铰接。

6.根据权利要求5所述的电池封装自动检测机转盘，其特征在于，所述转盘主体上设置有水平安装槽，所述夹具安装架通过所述水平安装槽可沿所述转盘主体径向滑动的安装在所述转盘主体上。

7.根据权利要求6所述的电池封装自动检测机转盘，其特征在于，所述夹具安装架上设置有竖直滑轨，所述支撑件通过所述竖直滑轨可沿所述转盘主体轴向滑动的安装在所述夹具安装架上。

8.根据权利要求7所述的电池封装自动检测机转盘，其特征在于，所述转盘驱动装置与所述转盘主体之间通过换向装置相连接，所述转盘驱动装置输出端通过传动带连接所述换向装置输入端。