CN204360431U - 警用智能三维场景重现分析系统 - Google Patents

Abstract

警用智能三维场景重现分析系统，该系统是一种便携式一体式设备，由高强度便携箱、多功能电动折叠拍摄云台、仿生复眼成像系统、高配置专业电脑及内置电源组合而成；其特征为高强度便携箱作为整体设备的承载基础，在箱内固定多功能电动折叠拍摄杆，顶端安装圆周框架结构云台，云台搭载仿生复眼成像设备，非工作状态时，拍摄杆为对折折叠状态，在工作状态下，云台接收打开工作指令，电机驱动各电子关节旋转上升，拍摄杆完全升起、直立达1.6米；云台自动校正至水平状态，三组仿生复眼成像系统瞬间同时高速拍摄，完成全景成像工作，由高配置专业电脑合成360°全景照片并进行照片初步电子痕迹标注，内置电源可保障现场无外接电源条件下的正常工作。

Description

警用智能三维场景重现分析系统

1.技术领域

此次申请的实用新型涉及一种为警务人员现场提供高效工作的设备改进，通过该设备的智能及一体化设计，使现场警务工作者省去了繁冗的设备操作、安装过程，减少了设备的携带，软件处理更加人性化，从而更专注于案情分析，大大提高工作效率和质量。

2.背景技术

经过多年发展，警用装备的发展已经有了长足的进步，而在装备智能化方面，更需进一步加强和完善。现有的同类系统产品是由三脚架支撑云台，在云台上安装单反相机进行拍照；现场警务人员需先将三角架放置在适当位置，手动多次调节三角架到合适高度，再将相机固定至云台并调至水平才可使用，仅这些步骤就需花去十几分钟时间；照片拍摄完毕后需存入电脑进行后期图像合成，需另携带电脑、电源；设备携带量大，组装过程繁琐。

为了提高警务人员现场部署效率，本实用新型提供的新设备实现了高度一体化，将繁多的工作部件全部集成在便携箱内，便于携带，现场部署安装时间不足一分钟，在很大程度上方便了警务人员部署，使他们可以尽快开展案件侦查工作。

3.发明内容

此次实用新型专利申请为一种警用智能三维场景重现分析系统：硬件部分由高强度便携箱、多功能电动折叠拍摄云台、仿生复眼成像系统、高配置专业电脑及内置电源组合而成；软件部分由图像采集处理、三维环境还原及系统管理三大模块组成；多功能电动折叠拍摄云台由电脑可控电子运动关节进行控制、使用复合材料连杆连接组合而成；可完全收起折叠放置在便携箱内，减少占地，利于收纳；在90°角度范围内完全打开直立可达1.6米，同时加装空间传感器，可根据现场房间整体高度将连杆调节为要求高度；圆周框架结构云台，保证安全搭载拍摄设备，减轻整体重量并有自动校正水平功能；仿生复眼成像系统瞬间高速拍摄；高配置专业电脑安装系统软件，合成360°全景照片并进行照片初步电子痕迹标注，警务人员后期通过三维环境搭建及三维环境下精确电子痕迹标注，可对案发现场多次进行事故还原、 物理模拟分析，为案件侦破提供快速、可靠的技术支持；在现场操作时，警务人员只需将便携箱放置在合适位置，打开箱子，电脑控制调节云台高度，云台自动校正水平，仿生复眼成像系统准备接受拍摄命令，仅需30秒即可完成图像采集工作；以往同类设备由于组成复杂，需要手动安装、设置、调试，部署时间需要至少15分钟完成；这一改进，将大大提高警务人员现场工作效率，省去了警务人员操作机器的复杂环节；三维环境的搭建及精确的电子痕迹标注功能，可快速模拟案发现场事故的多种可能性；案件管理功能将案件侦破过程中的阶段性记录按照时间轴顺序进行保存，后期可整理为相关案件卷宗，以便日后查找翻阅；因该设备不可能为1人专用，设置用户权限管理功能，可最大限度做到案件保密工作。

4.附图说明

图1为设备外观；

1.云台(圆周框架结构)

2.复眼成像子系统

3.电子运动关节 

4.液晶显示器 

5.键盘、鼠标 

6.电脑主板

7.内置电源

图2为设备系统。

5.具体实施方式

在具体实施方式中，主要工作是对该设备的核心技术进行多次论证，该分析系统具体将分为以下三大模块：

1、图像采集处理：其中包括以下5组功能；

①云台控制：电脑控制多功能电动折叠云台根据现场情况自动调节至适当高度并校正水平位置；三组复眼成像子系统将瞬间快速同时拍照并存入电脑；

②图像合成：存入电脑的照片经后期合成为360°全景照片；

③图像比对：根据案件实际需要，现场开展侦查前拍照，侦查结束后二次拍照，根据事前、事后两次图像比对，确保房间物品复原至侦查前的摆放位置。

④电子痕迹标注：在合成的全景照片上做初步大致电子痕迹标注；为后期精确电子痕迹标注起到参考作用。

⑤案件管理：将案件侦破过程中的阶段性记录按照时间轴顺序进行保存，后期可整理为相关案件卷宗，以便日后查找翻阅。

2、三维环境还原：其中包括以下3组功能；

①三维环境搭建：通过编辑程序，搭建三维软件环境，比对照片实际位置加入门、窗、建筑物等基本元素，继而添加房内家具、人物等模型，对现场环境进行模拟重建；

②三维环境预览：以第一视角的角度预览重建后的案发现场，使现场警务工作者更准确的还原分析；

③电子痕迹标注：以照片首次电子痕迹标注作为参考，在三维环境下做精确电子痕迹标注，可进行多种方案的分析，达到重现案发现场事故的作用，为案件侦破提供可靠的技术支持。

3、系统管理： 

用户权限管理：因考虑到该设备不可能为1人专用，设置此项功能，可最大限度做到案件保密工作；保证该设备系统的完整性。

Claims (1)

1.警用智能三维场景重现分析系统，该系统是一种便携式一体式设备，由高强度便携箱、多功能电动折叠拍摄云台、仿生复眼成像系统、高配置专业电脑及内置电源组合而成；其特征为高强度便携箱作为整体设备的承载基础，在箱内固定多功能电动折叠拍摄杆，顶端安装圆周框架结构云台，云台搭载仿生复眼成像设备，非工作状态时，拍摄杆为对折折叠状态，在工作状态下，云台接收打开工作指令，电机驱动各电子关节旋转上升，拍摄杆完全升起、直立达1.6米；云台自动校正至水平状态，三组仿生复眼成像系统瞬间同时高速拍摄，完成全景成像工作，由高配置专业电脑合成360°全景照片并进行照片初步电子痕迹标注，内置电源可保障现场无外接电源条件下的正常工作。