CN204355285U

CN204355285U - 一种二面角姿态调整装置

Info

Publication number: CN204355285U
Application number: CN201420684216.XU
Authority: CN
Inventors: 王守川; 种志祯; 李琳; 杜红; 杨晓锋; 胡建富
Original assignee: AVIC Aircraft Corp Xian Aircraft Branch
Current assignee: AVIC Aircraft Corp Ltd; AVIC Xian Aircraft Industry Group Co Ltd
Priority date: 2014-11-14
Filing date: 2014-11-14
Publication date: 2015-05-27
Anticipated expiration: 2024-11-14

Abstract

本实用新型公开了一种二面角姿态调整装置，通过调整齿轮转动俯仰转盘和左右转盘以达到左右和俯仰的姿态的精密调整，本实用新型的优点在于在结构简单可靠、维护方便、消除了齿隙对精密调整的影响，可以广泛应用于有二面角精密调整需求的机构上。

Description

一种二面角姿态调整装置

技术领域

本实用新型涉及飞机工装系统的调整装置，特别是一种二面角姿态调整装置。

背景技术

飞机工艺装备设计中往往会碰到二面角的姿态调整，这种状态的调整要求先将调整机构置于与大地平面保持水平的状态，然后在左右、俯仰方向实现一定角度范围内的转动，以实现调整机构上的工装结构或地面观察瞄准系统对准目标位置。特别对于在风沙较大的恶劣环境状态下，无锁紧的二面角调整机构，稳定性差，容易产生偏摆，影响观察瞄准精度。根据生产需求，需要设置一个能实现二面角水平及姿态调整装置，该装置要求重量小、结构简单、功能可靠、牢固耐用、稳定性好、操作简单。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种二面角姿态调整装置，该装置要求实现对大地平面保持水平的状态和确定范围内二面角度的姿态调整。

为达到以上目的，本实用新型采取如下技术方案予以实现：

一种二面角姿态调整装置，包括基体、俯仰转盘、左右转盘、锁紧机构，基体由底板、一对垂直固定于底板上的耳板和肋板组成，耳板上部设有同轴的俯仰转动孔；俯仰转盘由轴承安装圈、转动轴、水平板组成，轴承安装圈为中空圆台结构，水平板为固定于轴承安装圈前侧平板，水平板上面设置水平泡安装槽，水平泡固定在水平泡安装槽内，转动轴穿过俯仰转动孔将俯仰转盘固定在基体中，固定于耳板外侧的手轮带动齿轮和与之啮合俯仰齿轮驱动俯仰转盘绕转动轴俯仰运动，并通过刻线板读取俯仰角度；左右转盘为圆台结构，一侧局部弧面带有渐开线齿轮，其余弧面上刻制有角度游标线；左右转盘安装在俯仰转盘轴心处，与渐开线齿轮啮合的齿轮安装在水平板上，通过手轮驱动齿轮带动所述左右转盘绕俯仰转盘中心轴线左右转动，并读取水平转动角度；锁紧机构将调整到位的左右转盘和俯仰转盘锁定在固定角度。

在具体运用时，通过调整齿轮转动俯仰转盘和左右转盘以达到左右和俯仰的姿态的精密调整。

本实用新型的优点在于在结构简单可靠、维护方便、消除了齿隙对精密调整的影响，可以广泛应用于有二面角精密调整需求的机构上，具有实用价值。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

附图说明

图1一种二面角水平及姿态调整装置轴侧结构图；

图2一种二面角水平及姿态调整装置剖视结构图；

图3基体结构图；

图4俯仰转盘结构图；

图5左右转盘结构图；

图6刻线板结构图。

图中编号说明：1、基体；2、俯仰转盘；3、左右转盘；4、俯仰齿轮；5、齿轮；6、导向座；7、叉轴；8、端头盖板；9、刻线板；10、齿轮轴；11、手轮；12、锁紧手轮；13、弹簧；14、自润滑轴承；15、深沟球轴承；16、角接触球轴承；17、水平泡；18、圆柱销；19、螺杆；20、底板；21、耳板；22、肋板；23、俯仰转动孔；24、压紧孔；25、齿轮安装孔；26、轴承安装圈；27、转动轴；28、水平板；29、水平泡安装槽；30、┓┏型圆台结构；31、渐开线齿轮；32、导向孔；33、叉子；34、3级台阶轴；35、安装孔；36、弧面板；37、扇形平板；38、角度游标线

具体实施方式

在具体应用中，图1—图6为一种二面角水平及姿态调整装置，结构由基体1、俯仰转盘2、左右转盘3、俯仰齿轮4、小齿轮5、导向座6、叉轴7、端头盖板8、刻线板9、齿轮轴10、手轮11、压紧手轮12、弹簧13、自润滑轴承14、深沟球轴承15、角接触球轴承16、水平泡17、圆柱销18、压紧螺杆19等组成。基体1由底板20、耳板21、肋板22、俯仰转动孔23、压紧孔 24、小齿轮安装孔25组成，底板20中间为半圆形，两边为延伸方形，底板20两端上部为耳板21，耳板21上部为俯仰转动孔23，其中一个耳板21侧面设置压紧孔24、正面设置小齿轮安装孔25；俯仰转盘2由轴承安装圈26、转动轴27、水平板28组成，轴承安装圈26为┕┛结构，外侧左右两端为转动轴27，右侧转动轴比左侧转动轴长，水平板28位于轴承安装圈26前侧，L型板，上面设置水平泡安装槽29、齿轮安装孔25，侧面设置压紧孔24；左右转盘3为┓┏型圆台结构30，一侧局部扇面为渐开线齿轮31；俯仰齿轮4与左右转盘3结构相同；导向座6为┕┛结构，两侧耳片设置导向孔32；叉轴7由叉子33、3级台阶轴34组成，叉子33端头设置安装孔35；刻线板9由弧面板36、扇形平板37组成；齿轮轴10一端为光轴，一端为螺杆。俯仰转盘2通过深沟球轴承15安装在俯仰转动孔23中，俯仰转动孔23外侧由端头盖板8封挡，右侧转动轴27安装俯仰齿轮4；左右转盘3通过角接触球轴承16安装在俯仰转盘2轴心；齿轮5安装在水平板28上与左右转盘3的渐开线齿轮31啮合，安装在耳板21侧与俯仰齿轮4啮合，齿轮5套接在齿轮轴10上；导向座6沿上下方向安装在基体1侧面耳片21上；叉轴3级台阶轴34一端插入导向座的导向孔32，小轴台阶外套弹簧13，安装孔35内安装自润滑衬套14，齿轮5通过齿轮轴10叉接在叉子内；齿轮轴10一端螺接调整手轮11，另一端插入基体的齿轮安装孔25；螺杆19一端与锁紧手轮12螺接，另一端通过压紧孔24螺纹旋入实施对齿轮轴10的压紧；水平泡17粘接在水平泡安装槽29内；左右转盘3和俯仰转盘2、俯仰齿轮4和刻线板9的转动面配合刻制角度游标线。

在具体运用时，通过水泡将基体调节水平，然后通过调整俯仰转盘2控制俯仰，通过左右转盘3控制左右姿态，两个方向配合达到精密调整，调整完成后利用锁紧手轮12锁紧整套机构以保证稳定性。

Claims

1.一种二面角姿态调整装置，包括基体(1)、俯仰转盘(2)、左右转盘(3)、锁紧机构，其特征在于所述的基体(1)由底板(20)、一对垂直固定于底板(20)上的耳板(21)和肋板(22)组成，耳板(21)上部设有同轴的俯仰转动孔(23)；所述俯仰转盘(2)由轴承安装圈(26)、转动轴(27)、水平板(28)组成，轴承安装圈(26)为中空圆台结构，水平板(28)为固定于轴承安装圈(26)前侧平板，水平板(28)上面设置水平泡安装槽(29)，水平泡(17)固定在水平泡安装槽(29)内，转动轴(27)穿过俯仰转动孔(23)将俯仰转盘(2)固定在基体(1)中，通过固定于耳板(21)外侧的手轮(11)带动齿轮(5)和与之啮合俯仰齿轮(4)驱动俯仰转盘(2)绕转动轴(27)俯仰运动，并通过刻线板(9)读取俯仰角度；所述左右转盘(3)为圆台结构，一侧局部弧面带有渐开线齿轮(31)，其余弧面上刻制有角度游标线(38)；所述左右转盘(3)安装在所述俯仰转盘(2)轴心处，与渐开线齿轮(31)啮合的齿轮(5)安装在水平板(28)上，通过手轮(11)驱动齿轮(5)带动所述左右转盘(3)绕所述俯仰转盘(2)中心轴线左右转动，并读取水平转动角度；所述锁紧机构将调整到位的左右转盘(3)和俯仰转盘(2)锁定在固定角度。

2.根据权利要求1所述二面角姿态调整装置，其特征在于所述的刻线板(9)为由弧面板(36)、扇形平板(37)组成的L型角板，弧面板(36)固定于俯仰齿轮(4)一侧的耳板(21)上，扇形平板(37)上制有与俯仰齿轮(4)转动角度相对应的游标刻度线。

3.根据权利要求1所述二面角姿态调整装置，其特征在于所述的锁紧结构包括螺杆(19)和锁紧手轮(12)，螺杆(19)一端与锁紧手轮(12)螺接，另一端通过设置在齿轮(5)和俯仰齿轮(4)侧面的压紧孔(24)螺纹旋入实施对齿轮轴(10)的锁紧。

4.根据权利要求1所述二面角姿态调整装置，其特征在于所述的转动轴(27)，右侧转动轴比左侧转动轴长。