CN204355259U - 岸控gps自导航型港池水深测量船 - Google Patents

岸控gps自导航型港池水深测量船 Download PDF

Info

Publication number
CN204355259U
CN204355259U CN201420696885.9U CN201420696885U CN204355259U CN 204355259 U CN204355259 U CN 204355259U CN 201420696885 U CN201420696885 U CN 201420696885U CN 204355259 U CN204355259 U CN 204355259U
Authority
CN
China
Prior art keywords
ship
control device
model
bank
fathometer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420696885.9U
Other languages
English (en)
Inventor
张宝华
孙熙平
姜涛
赵志义
王健
邱丽霞
候延辉
臧宏旭
李晨曦
王二刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Plant Engineering Portion Of Qinhuangdao Port Co Ltd
Tianjin Research Institute for Water Transport Engineering MOT
Original Assignee
Plant Engineering Portion Of Qinhuangdao Port Co Ltd
Tianjin Research Institute for Water Transport Engineering MOT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Plant Engineering Portion Of Qinhuangdao Port Co Ltd, Tianjin Research Institute for Water Transport Engineering MOT filed Critical Plant Engineering Portion Of Qinhuangdao Port Co Ltd
Priority to CN201420696885.9U priority Critical patent/CN204355259U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204355259U publication Critical patent/CN204355259U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种岸控GPS自导航型港池水深测量船,包括遥控船模和岸控装置;在所述遥控船模上安装有水深仪、动力装置、船控装置、天线和GPS导航仪,所述岸控装置通过所述天线控制所述船控装置,所述船控装置与所述水深仪和所述动力装置分别连接。本实用新型采用遥控船模作为载体,采用水深仪自动测量小范围近岸水域的水深,采用GPS导航仪测量岸距,可实现港池水深的半自动测量,取代原始的人工开船、人工测量的方式,具有航线走线准确,水深测点测量准确,数据自动存储的特点,提高了工作效率,提高了工作人员安全性。本实用新型能够快速有效地完成规范要求的检测内容,是现场检测水深测量的好帮手。

Description

岸控GPS自导航型港池水深测量船
技术领域
本实用新型涉及一种岸控GPS自导航型港池水深测量船,特别适用于非敞开式(近岸)码头的港池水深测量。
背景技术
根据《港口水工建筑物检测与评估技术规范》(JTJ 302-2006)相关要求,在对码头进行检测评估技术工作时,需要检测码头前沿水深和冲淤变化情况,具体要求是检测码头前沿50m范围水深,按5m或10m一个测量断面,每个断面4m一个测点进行水深测量工作。而传统水深测量系统采用GPS定位装置、工作船平台、单波束或多波束测深仪以及数据采集终端组成,适合大面积、开敞式水域测量,其操作复杂,仪器设备不便于携带,更加不适合小范围近岸水域水深测量。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种岸控GPS自导航型港池水深测量船,该船特别适合小范围近岸水域水深测量。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种岸控GPS自导航型港池水深测量船,包括遥控船模和岸控装置;在所述遥控船模上安装有水深仪、动力装置、船控装置、天线和GPS导航仪,所述岸控装置通过所述天线控制所述船控装置,所述船控装置与所述水深仪和所述动力装置分别连接。
本实用新型具有的优点和积极效果是:采用遥控船模作为载体,采用水深仪自动测量小范围近岸水域的水深,采用GPS导航仪测量岸距,可实现港池水深的半自动测量,取代原始的人工开船、人工测量的方式,具有航线走线准确,水深测点测量准确,数据自动存储的特点,提高了工作效率,提高了工作人员安全性。综上所述,本实用新型可以弥补传统水深测量系统的不足,快速有效地完成规范要求的检测内容,是现场检测水深测量的好帮手。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中:1、水深仪,2、遥控船模,3、数据线,4、船控装置,5、天线,6、GPS导航仪,7、码头,8、岸控人员,9、岸控装置,10、动力装置,11、控制线。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
请参见图1,一种岸控GPS自导航型港池水深测量船,包括遥控船模2和岸控装置9;在所述遥控船模2上安装有水深仪1、动力装置10、船控装置4、天线5和GPS导航仪6,所述岸控装置9通过所述天线5控制所述船控装置4,所述船控装置4与所述水深仪1和所述动力装置10分别连接。
本实用新型的工作原理:
遥控船模2是载体,用于运输,通过设置在码头7上的岸控装置9遥控动力装置10的输出大小和方向;船控装置4安装在遥控船模2上,通过天线5受控于岸控装置9,通过接收指令控制水深仪1对数据的自动采集,并通过设定的GPS航线控制遥控船模2的自动航行,同时将工作参数本地存储;高精度GPS导航仪6安装在遥控船模2上,为遥控船模2的自动航行提供GPS信息,保障测量岸距的准确性。水深仪1安装于遥控船模2上,并可置于水中用以测量港池水深,通过数据线3连接到船控装置4,接受其指令并将数据上传至船控装置4;动力装置10安装于遥控船模2尾部,通过控制线11连接到船控装置4,接受其指令,为航行提供动力支持;岸控装置9受控于岸控人员8,通过天线5控制遥控船模2的正确航行和水深仪1数据的正确采集。
尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述,但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,并不是限制性的,本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下,在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可以作出很多形式,这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种岸控GPS自导航型港池水深测量船,其特征在于,包括遥控船模和岸控装置;在所述遥控船模上安装有水深仪、动力装置、船控装置、天线和GPS导航仪,所述岸控装置通过所述天线控制所述船控装置,所述船控装置与所述水深仪和所述动力装置分别连接。
CN201420696885.9U 2014-11-19 2014-11-19 岸控gps自导航型港池水深测量船 Expired - Fee Related CN204355259U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420696885.9U CN204355259U (zh) 2014-11-19 2014-11-19 岸控gps自导航型港池水深测量船

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420696885.9U CN204355259U (zh) 2014-11-19 2014-11-19 岸控gps自导航型港池水深测量船

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204355259U true CN204355259U (zh) 2015-05-27

Family

ID=53256743

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420696885.9U Expired - Fee Related CN204355259U (zh) 2014-11-19 2014-11-19 岸控gps自导航型港池水深测量船

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204355259U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106093465A (zh) * 2016-07-07 2016-11-09 贵州东方世纪科技股份有限公司 一种利用导航仪测试河道水流速度的方法
CN107014642A (zh) * 2017-06-05 2017-08-04 江西师范大学 一种水样采集系统及方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106093465A (zh) * 2016-07-07 2016-11-09 贵州东方世纪科技股份有限公司 一种利用导航仪测试河道水流速度的方法
CN107014642A (zh) * 2017-06-05 2017-08-04 江西师范大学 一种水样采集系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102866384A (zh) 大型水下吊装结构物位置姿态实时测量装置
KR20170098572A (ko) 해상에 포설된 어구 모니터링 시스템, iot 부표, iot 마스터 부표, iot 게이트웨이 부표
CN107585263A (zh) 一种可定位的自沉浮深海系留探测平台
CN104064009A (zh) 基于多源信息聚融的港域航道智能监测系统
CN103935472A (zh) 动力定位式海洋浮标
CN106240751A (zh) 一种高效组合式浮标
CN204355259U (zh) 岸控gps自导航型港池水深测量船
CN105758405B (zh) 一种适用于高海况的uuv跟踪母船航迹规划方法
CN113918670B (zh) 一种基于滩涂地形测绘方法、系统、存储介质及智能终端
CN203053954U (zh) 水质多参数水下三维分布检测与标注及数据分析系统
CN105509710A (zh) 一种地表沉降的检测方法
CN204355258U (zh) 岸控激光测距港池水深测量船
CN103744117A (zh) 河道水下根石非接触式水下探测方法
CN202583463U (zh) 海上测风装置
TW201307811A (zh) 多功能河川水文自動量測系統
CN102953366B (zh) 浅海区域沉浮式水工建筑物地基监测装置
CN102662180A (zh) 海上测风装置及量测方法
CN202770991U (zh) 大型水下吊装结构物位置姿态实时测量装置
CN205374736U (zh) 一种基于动态监测的海上溢油预测系统
CN201780370U (zh) 海岸工程船舶定位装置
CN103512560A (zh) 多功能河川水文自动量测系统及河川河床高程量测方法
CN202248001U (zh) 一种清淤开挖装置的控制装置
CN204881783U (zh) 一种桥梁水位监测系统
CN205898246U (zh) 一种基于雷达测量的无人值守站点潮位测量系统
RU2485447C1 (ru) Двухсредный исследовательский и навигационный комплекс с системой обеспечения точной навигационной привязки для подводных подвижных технических объектов

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150527

Termination date: 20161119

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee