CN204354141U - 机器人关节螺钉 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及螺钉技术领域，尤其是一种机器人关节螺钉，包括螺杆，螺杆为阶梯状，依次包括第一阶梯、第二阶梯、第三阶梯和第四阶梯，第二阶梯高于第一阶梯，第三阶梯高于第二阶梯，第一阶梯和第四阶梯均设有外螺纹，第一阶梯端设有沉头孔，螺杆具有中空腔体，中空腔体与沉头孔贯穿，沉头孔为内六角，本实用新型的机器人关节螺钉能紧固机器人的关节使其在螺钉上转动，有效的替代了传统的关节处复杂的转动结构，还设有中空腔体可以穿线，有效解决机器人空间有限的问题，本实用新型结构简单，效果明显，优化了机器人关节处的结构。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺钉技术领域，尤其是一种机器人关节螺钉。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，它的任务是协助或取代人类工作的工作。随着国内外快速的发展如今机器人的种类越来越多，传统机器人结构复杂，内部空间有限，特别在关节处结构比较复杂，不利于机器人的多自由度运动，传统的螺钉只能紧固零部件且占空间。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决机器人关节处结构复杂的问题，现提供一种机器人关节螺钉。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人关节螺钉，包括螺杆，所述螺杆为阶梯状，依次包括第一阶梯、第二阶梯、第三阶梯和第四阶梯，所述第二阶梯高于第一阶梯，所述第三阶梯高于第二阶梯，所述第一阶梯和第四阶梯均设有外螺纹，所述第一阶梯端设有沉头孔。
进一步地，螺杆具有中空腔体，所述中空腔体与沉头孔贯穿，中空腔体可以穿线，使得空间最大利用化。
优选地，所述沉头孔为内六角，增强旋动紧固度，安全性能增加。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的机器人关节螺钉能紧固机器人的关节使其在螺钉上转动，有效的替代了传统的关节处复杂的转动结构，还设有中空腔体可以穿线，有效解决机器人空间有限的问题，本实用新型结构简单，效果明显，优化了机器人关节处的结构。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的机器人关节螺钉示意图；
图2是实施例1的示意图。
图中：1、沉头孔、2、第一阶梯，3、第二阶梯，4、中空腔体，5、第三阶梯，6、第四阶梯，7、端盖，8、机器人关节，9、机器人本体。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例1
如图1所示的一种机器人关节螺钉，包括螺杆，螺杆为阶梯状，依次包括第一阶梯2、第二阶梯3、第三阶梯5和第四阶梯6，第二阶梯3高于第一阶梯2，第三阶梯5高于高于第二阶梯3，第一阶梯2和第四阶梯6均设有外螺纹，第一阶梯2端设有沉头孔1，沉头孔1为内六角，螺杆具有中空腔体4，中空腔体4与沉头孔1贯穿。
上述的机器人关节螺钉具体用在机器人关节8处：
如图2所示，机器人关节8与第二阶梯3转动连接，将螺钉的第四阶梯6外螺纹部分旋入机器人本体9，然后将第一阶梯2的外螺纹用端盖7旋上，机器人的关节靠端盖7和第三阶梯5轴向定位，关节处的线通过螺杆的中空腔体4引入到机器人的控制中心。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (3)
1.一种机器人关节螺钉，包括螺杆，其特征在于：所述螺杆为阶梯状，依次包括第一阶梯(2)、第二阶梯(3)、第三阶梯(5)和第四阶梯(6)，所述第二阶梯(3)高于第一阶梯(2)，所述第三阶梯(5)高于第二阶梯(3)，所述第一阶梯(2)和第四阶梯(6)均设有外螺纹，所述第一阶梯(2)端设有沉头孔(1)。
2.根据权利要求1所述的机器人关节螺钉，其特征在于：所述螺杆具有中空腔体(4)，所述中空腔体(4)与沉头孔(1)贯穿。
3.根据权利要求2所述的机器人关节螺钉，其特征在于：所述沉头孔(1)为内六角。
Priority Applications (1)
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| CN201420868811.9U CN204354141U (zh) | 2014-12-31 | 2014-12-31 | 机器人关节螺钉 |
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| CN201420868811.9U Expired - Fee Related CN204354141U (zh) | 2014-12-31 | 2014-12-31 | 机器人关节螺钉 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109093644A (zh) * | 2018-09-19 | 2018-12-28 | 广东工业大学 | 一种基于中间件螺纹连接式的机器人关节连接组件 |
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2014
- 2014-12-31 CN CN201420868811.9U patent/CN204354141U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109093644A (zh) * | 2018-09-19 | 2018-12-28 | 广东工业大学 | 一种基于中间件螺纹连接式的机器人关节连接组件 |
| CN109093644B (zh) * | 2018-09-19 | 2023-10-03 | 广东工业大学 | 一种基于中间件螺纹连接式的机器人关节连接组件 |
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