CN204350655U - 苹果摘果器 - Google Patents

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CN204350655U
CN204350655U CN201420756176.5U CN201420756176U CN204350655U CN 204350655 U CN204350655 U CN 204350655U CN 201420756176 U CN201420756176 U CN 201420756176U CN 204350655 U CN204350655 U CN 204350655U
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arc clamping
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Inventor
党升荣
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Gansu green agricultural Polytron Technologies Inc
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GANSU LVNENG RUIQI BIOTECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种苹果摘果器,包括采切组件、伸缩杆和操作手柄,所述采切组件包括多个圆弧夹杆和设置在圆弧夹杆顶部的采切刀,所述圆弧夹杆的下部通过转动轴铰接在伸缩杆的顶端,所述伸缩杆下部设有与伸缩杆相互垂直的支撑杆,所述支撑杆的端部与操作手柄的中部铰接,所述操作手柄的下部与伸缩杆之间设有弹簧,所述操作手柄的顶端设有通孔,所述通孔内固定有钢丝绳,所述钢丝绳通过固定在伸缩杆内的滑轮与圆弧夹杆的底端连接。本实用新型可以随时与需要采摘的苹果的高度相一致,通过操作手柄和钢丝绳的作用,随时控制圆弧夹杆的闭合,在圆弧夹杆闭合时,苹果能稳固的位于圆弧夹杆组成的球形腔体内,圆弧夹杆顶部的采切刀将苹果果柄切断。

Description

苹果摘果器
技术领域
本实用新型属于农用设备技术领域,具体涉及一种苹果摘果器。
背景技术
目前,在苹果成熟后,人们经常爬上树干或借助梯子进行人工采摘,但对于高枝上的苹果采摘时,人们感到非常的劳累不便,而且人很容易从树上掉下来,非常危险,费时费力,劳动强度大,采摘效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的技术问题,提供一种结构简单、操作方便,人们站在地上就能采摘苹果的苹果摘果器。
为了达到上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种苹果摘果器,包括采切组件、伸缩杆和操作手柄,所述采切组件包括多个圆弧夹杆和设置在圆弧夹杆顶部的采切刀,所述圆弧夹杆的下部通过转动轴铰接在伸缩杆的顶端,所述伸缩杆下部设有与伸缩杆相互垂直的支撑杆,所述支撑杆的端部与操作手柄的中部铰接,所述操作手柄的下部与伸缩杆之间设有弹簧,所述操作手柄的顶端设有通孔,所述通孔内固定有钢丝绳,所述钢丝绳通过固定在伸缩杆内的滑轮与圆弧夹杆的底端连接。
进一步地,所述操作手柄的顶部设有与通孔相垂直的紧固螺钉,所述紧固螺钉的底端紧靠在通孔内的钢丝绳上。
进一步地,所述圆弧夹杆为三个。
本实用新型相对现有技术具有以下有益效果:本实用新型主要由采切组件、伸缩杆和操作手柄组成,通过伸缩杆的伸缩可以随时与需要采摘的苹果的高度相一致,同时,通过操作手柄和钢丝绳的作用,圆弧夹杆的下部可沿伸缩杆的顶部转动,随时控制圆弧夹杆的闭合,另外,在圆弧夹杆闭合时,苹果能稳固的位于圆弧夹杆组成的球形腔体内,圆弧夹杆顶部的采切刀将苹果果柄切断。本实用新型结构简单、操作方便,人们站在地上就能采摘苹果,降低了劳动强度,省时省力,采摘效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记含义如下:1、伸缩杆;2、操作手柄;3、圆弧夹杆;4、采切刀;5、转动轴;6、支撑杆;7、弹簧;8、通孔;9、钢丝绳;10、滑轮;11、紧固螺钉。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,一种苹果摘果器,包括采切组件、伸缩杆1和操作手柄2,采切组件包括三个圆弧夹杆3和设置在圆弧夹杆3顶部的采切刀4,圆弧夹杆3的下部通过转动轴5铰接在伸缩杆1的顶端,伸缩杆1下部设有与伸缩杆1相互垂直的支撑杆6,支撑杆6的端部与操作手柄2的中部铰接,操作手柄2的下部与伸缩杆1之间设有弹簧7,操作手柄2的顶端设有通孔8,通孔8内固定有钢丝绳9,钢丝绳9通过固定在伸缩杆1内的滑轮10与圆弧夹杆3的底端连接,操作手柄2的顶部设有与通孔8相垂直的紧固螺钉11,紧固螺钉11的底端紧靠在通孔8内的钢丝绳9上。
使用时,调整伸缩杆1的长度使得采切组件对准需要采摘的苹果,然后通过操作手柄2和钢丝绳9的作用,圆弧夹杆3的下部沿转动轴5转动,圆弧夹杆3收拢闭合,同时采切刀4也随着圆弧夹杆3的闭合而闭合,随之苹果果柄被切断,采摘过程完成。

Claims (3)

1.一种苹果摘果器,其特征在于:包括采切组件、伸缩杆(1)和操作手柄(2),所述采切组件包括多个圆弧夹杆(3)和设置在圆弧夹杆(3)顶部的采切刀(4),所述圆弧夹杆(3)的下部通过转动轴(5)铰接在伸缩杆(1)的顶端,所述伸缩杆(1)下部设有与伸缩杆(1)相互垂直的支撑杆(6),所述支撑杆(6)的端部与操作手柄(2)的中部铰接,所述操作手柄(2)的下部与伸缩杆(1)之间设有弹簧(7),所述操作手柄(2)的顶端设有通孔(8),所述通孔(8)内固定有钢丝绳(9),所述钢丝绳(9)通过固定在伸缩杆(1)内的滑轮(10)与圆弧夹杆(3)的底端连接。
2.根据权利要求1所述的苹果摘果器,其特征在于:所述操作手柄(2)的顶部设有与通孔(8)相垂直的紧固螺钉(11),所述紧固螺钉(11)的底端紧靠在通孔(8)内的钢丝绳(9)上。
3.根据权利要求1所述的苹果摘果器,其特征在于:所述圆弧夹杆(3)为三个。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107258232A (zh) * 2017-07-03 2017-10-20 广西科技大学 一种采摘水果机械手

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CP01 Change in the name or title of a patent holder
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CB03 Change of inventor or designer information
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Inventor after: Dang Shengrong

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