CN204350185U - 高空作业车安全距离自动感应系统 - Google Patents
高空作业车安全距离自动感应系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204350185U CN204350185U CN201420852196.2U CN201420852196U CN204350185U CN 204350185 U CN204350185 U CN 204350185U CN 201420852196 U CN201420852196 U CN 201420852196U CN 204350185 U CN204350185 U CN 204350185U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- altitude operation
- operation vehicle
- wireless
- cloud terrace
- induction system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 title claims abstract description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 20
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 abstract description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 abstract description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 238000009432 framing Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种高空作业车安全距离自动感应系统，包括安装于高空作业车上的测距装置以及视频采集控制装置，测距装置采用被动测距方式测距的双目测距装置，该装置安装在云台上，采用无线通讯方式与无线通讯控制终端通讯。视频采集控制装置采用无线摄像头采集视频，传送到显示屏显示。本实用新型采用双目测距装置测量高空作业车与带电体的距离，同时采用无线摄像头观察带电体方位，能够精确、直观判断出作业车与带电体的实际距离，从根本上杜绝了作业车距离高压带电体太近引起的电网事故和人身伤害事故，本实用新型给检修施工工作带来了巨大的安全保障，施工中安全顾虑减少，施工进度大大加快，降低了施工成本，实现了施工科学化安全管理。
Description
技术领域
本实用新型属于供配电技术领域，具体涉及一种高空作业车安全距离自动感应系统。
背景技术
目前，变电扩改建工程很多，临近带电体的作业基本上每天都有，稍有疏忽就会危及到人身安全和电网安全。尤其是使用吊车和作业车进行施工时，安全距离更是难以把握，如果能够精确、直观判断出作业车与带电体的实际距离，工作人员就能放心大胆的进行作业，保证施工安全，从根本上杜绝作业车进入带电体非安全范围内，防止事故的发生。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种实时检测作业车与高压带电体间的距离，并保证高空作业车与高压带电体间的距离处于安全距离内的高空作业车安全距离自动感应系统。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种高空作业车安全距离自动感应系统，包括安装于高空作业车上的测距装置，所述测距装置采用被动测距方式测距的双目测距装置，所述双目测距装置包括CCD测距设备，与CCD测距设备串口连接的无线通讯模块，无线通讯控制终端，其中CCD测距设备安装在云台上，云台固定在高空作业车上，CCD测距设备包括CCD测距检测头，数据采集处理电路，串口通讯电路，云台控制电路，数据采集处理电路通过CCD测距检测头采集数据，并对数据进行处理生成距离数据，经串口通讯电路送至无线通讯模块进行数据的无线传输，无线通讯控制终端通过无线通讯模块采集数据，并对数据进行处理，同时通过无线通讯模块发送控制信号到云台控制电路，控制云台运行。
进一步的，还包括视频采集控制装置，所述视频采集控制装置包括用于视频采集的摄像头、用于视频显示的显示终端，所述摄像头安装在云台上，所述云台与安装CCD测距设备的云台为同一云台。
所述摄像头是视频数据采用无线方式传输的无线摄像头。
所述无线通讯模块采用WIFI232-A11，无线通讯方式采用WIFI通讯。
所述无线通讯控制终端是内置无线WIFI通讯模块的智能终端。所述无线通讯控制终端是能够安装应用程序、具有操作系统的手机或者平板电脑。
所述云台为万向云台，云台控制电机为步进电机。
由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：
本实用新型采用双目测距装置测量高空作业车与带电体的距离，同时采用无线摄像头观察带电体方位，能够精确、直观判断出作业车与带电体的实际距离，从根本上杜绝了作业车距离高压带电体太近引起的电网事故和人身伤害事故，本实用新型的应用给检修施工工作带来了巨大的安全保障，施工中安全顾虑减少，施工进度大大加快，降低了施工成本，实现了施工科学化安全管理。
附图说明
图1是本实用新型系统原理框图；
图2是本实用新型双目测距装置控制程序流程图；
图3是本实用新型应用软件流程图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
本实用新型涉及一种安全距离自动感应系统，该系统主要包括两大装置，一是安装于高空作业车上的测距装置，一是安装于高空作业车上的视频采集控制装置。通过视频采集控制装置，实时监控高空作业车上的运动操作设备周围的情况，对作业过程中的附近环境随时监控，以方便操作人员对下步作业进行相应调整。配合测距装置实时检测与带电体的距离，使高空作业车上的的运动操作设备始终处于安全的工作范围内，保证施工安全，杜绝安全事故。
如图1所示，本实用新型所述的测距装置采用的是采用被动测距方式测距的双目测距装置，所述双目测距装置包括CCD测距设备，与CCD测距设备串口连接的无线通讯模块，无线通讯控制终端，其中CCD测距设备安装在云台上，云台固定在高空作业车上，CCD测距设备包括CCD测距检测头，数据采集处理电路，串口通讯电路，云台控制电路，数据采集处理电路通过CCD测距检测头采集数据，并对数据进行处理生成距离数据，经串口通讯电路送至无线通讯模块进行数据的无线传输，无线通讯控制终端通过无线通讯模块采集数据，并对数据进行处理，同时通过无线通讯模块发送控制信号到云台控制电路，控制云台运行。所述无线通讯模块采用WIFI232-A11(上海微佛微电子有限公司产品，该模块工作在WIFI模式下，并支持串口自动成帧的功能，可以方便的与控制端进行数据通信)，无线通讯方式采用WIFI通讯。所述无线通讯控制终端是内置无线WIFI通讯模块的智能终端。并且是是能够安装应用程序、具有操作系统的智能终端，本实用新型采用手机或者平板电脑来实现。
本实用新型所述的视频采集控制装置包括用于视频采集的摄像头、用于视频显示的显示终端，所述摄像头安装在云台上，所述云台与安装CCD测距设备的云台为同一云台。为了便于维护，减少布线引起的设备故障，所述摄像头采用无线摄像头，视频数据采用无线方式进行传输。为了方便监控和测量带电体，所述的云台采用万向云台，角度调整、位置调整方便，同时为了保证控制精度，云台控制电机采用步进电机。现场施工操作人员可根据视频画面，对施工过程进行实时监控，并对作业环境进行相应的记录，方便施工人员针对突发情况快速做出应对，保障施工进行。
本实用新型将视频采集摄像头和CCD测距设备安装在高空作业车的运动的操作设备上，通过视频采集控制装置实时监测，即时调整，利用双目测距装置测量作业点距离高压带电体的准确距离。本实用新型中双目测距装置可以测定高压带电体距离CCD测距检测头之间的准确距离，测距范围为0.5m～40m，测量频率是100Hz，测量分辨率为0.01m，测量精度为0.05m。该装置安装在一个可以空间转动的万向云台上，万向云台通过步进电机提供动力，该装置通过连接在串口的无线通讯模块将测量数据传输至无线通讯控制终端，由无线通讯控制终端的应用程序进行数据处理，当距离小于设定的报警安全距离时，进行声光报警。
本实用新型的无线摄像头为高清数字摄像头，安装在同一云台上，随云台一起转动并将采集的视频资料通过无线传输传送到显示终端，作业人员在显示终端可实时观看视频画面，对作业过程中的附近环境随时监控。显示终端可以便携式终端，如手机，平板电脑(iPad)等，也可以采用电脑或者视频录像机加显示器的组合等。当检测到最近安全距离时，云台停止，高空作业车运动操作设备停止移动或者摆动，并多进行次精确测量，并把测量值返回到控制室内的无线通讯控制终端，同时发出相应的声光报警来提示操作人员，已达到最近安全距离，操作人员根据测量数据以及视频数据，来对下步作业进行相应调整。
本实用新型视频采集控制装置的显示终端位于驾驶室内，操作人员(驾驶员)可通过画面观察外部作业环境，无线通讯控制终端采用华为Media Pad M1作为控制终端，其内置WIFI模块，可以与无线通讯模块进行通信。该控制终端操作系统为android操作系统，内置应用控制程序：可以实现各类参数的设置。其中：频率设置可以设置双目测距设备的测量频率，距离显示模块会以所选定的测量频率进行数据更新。当选定了测量电压，系统内部会将缺省值(高压带电设备的安全距离)填入预警距离和报警距离。当测量距离小于预警距离或者报警距离时，终端会进行相应的声光报警。
本实用新型双目测距装置以及无线通讯控制终端均涉及到软件的编制：
其一是无线通讯控制终端(华为Media Pad M1)上的android应用软件开发，采用eclipse开发环境，并采用Java语言进行程序编写，如图3所示。其二是是双目测距装置控制程序，采用Keil MDK开发环境进行程序编写，其程序流程图如下所示，如图2所示。
应用效果
本实用新型在XXXXXX地220kV变电站扩建工程中选取具有代表性的临近带电体作业点做了测试报告，详情如下表：
通过以上专门测试证实了本系统能够精确、直观判断出作业车与高压带电体实际距离，从根本上排除了一系列安全隐患。同时本系统的应用给检修工人带来了巨大的安全保障，施工中安全顾虑减少，施工进度大大加快，降低了施工成本，实现了施工科学化安全管理，符合安全文明施工的要求，推广应用前景良好。
Claims (7)
1.一种高空作业车安全距离自动感应系统，其特征在于：包括安装于高空作业车上的测距装置，所述测距装置采用被动测距方式测距的双目测距装置，所述双目测距装置包括CCD测距设备，与CCD测距设备串口连接的无线通讯模块，无线通讯控制终端，其中CCD测距设备安装在云台上，云台固定在高空作业车上，CCD测距设备包括CCD测距检测头，数据采集处理电路，串口通讯电路，云台控制电路，数据采集处理电路通过CCD测距检测头采集数据，并对数据进行处理生成距离数据，经串口通讯电路送至无线通讯模块进行数据的无线传输，无线通讯控制终端通过无线通讯模块采集数据，并对数据进行处理，同时通过无线通讯模块发送控制信号到云台控制电路，控制云台运行。
2.根据权利要求1所述的高空作业车安全距离自动感应系统，其特征在于还包括视频采集控制装置，所述视频采集控制装置包括用于视频采集的摄像头、用于视频显示的显示终端，所述摄像头安装在云台上，所述云台与安装CCD测距设备的云台为同一云台。
3.根据权利要求2所述的高空作业车安全距离自动感应系统，其特征在于所述摄像头是视频数据采用无线方式传输的无线摄像头。
4.根据权利要求1所述的高空作业车安全距离自动感应系统，其特征在于所述无线通讯模块采用WIFI232-A11，无线通讯方式采用WIFI通讯。
5.根据权利要求1所述的高空作业车安全距离自动感应系统，其特征在于所述无线通讯控制终端是内置无线WIFI通讯模块的智能终端。
6.根据权利要求5所述的高空作业车安全距离自动感应系统，其特征在于所述无线通讯控制终端是能够安装应用程序、具有操作系统的手机或者平板电脑。
7.根据权利要求1或2所述的高空作业车安全距离自动感应系统，其特征在于所述云台为万向云台，云台控制电机为步进电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420852196.2U CN204350185U (zh) | 2014-12-27 | 2014-12-27 | 高空作业车安全距离自动感应系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420852196.2U CN204350185U (zh) | 2014-12-27 | 2014-12-27 | 高空作业车安全距离自动感应系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204350185U true CN204350185U (zh) | 2015-05-20 |
Family
ID=53233422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420852196.2U Expired - Fee Related CN204350185U (zh) | 2014-12-27 | 2014-12-27 | 高空作业车安全距离自动感应系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204350185U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104581061A (zh) * | 2014-12-27 | 2015-04-29 | 国家电网公司 | 高空作业车安全距离控制方法及自动感应系统 |
-
2014
- 2014-12-27 CN CN201420852196.2U patent/CN204350185U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104581061A (zh) * | 2014-12-27 | 2015-04-29 | 国家电网公司 | 高空作业车安全距离控制方法及自动感应系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203455912U (zh) | 一种输电线路异物干扰在线监测系统 | |
| CN204465736U (zh) | 一种基于物联网的输电线路智能远程监控系统 | |
| CN107317396A (zh) | 一种变电站机房内动态实时监控系统 | |
| CN204145664U (zh) | 核辐射场的远程监测系统 | |
| CN102340651A (zh) | 移动式巡逻监视系统 | |
| CN103309323B (zh) | 隧道环境的巡检设备监控方法及系统 | |
| CN202334744U (zh) | 移动式巡逻监视系统 | |
| CN205540176U (zh) | 一种通信塔远程监控系统 | |
| CN205563213U (zh) | 一种变电站太阳能远程监控装置 | |
| CN204350185U (zh) | 高空作业车安全距离自动感应系统 | |
| CN104581061A (zh) | 高空作业车安全距离控制方法及自动感应系统 | |
| CN114186826A (zh) | 施工现场智能单兵安全作业系统及其工作方法 | |
| CN110933593B (zh) | 一种基于uwb技术的安全防控系统 | |
| CN106713825A (zh) | 一种安保监控系统 | |
| CN212693111U (zh) | 一种无线测温系统 | |
| CN204887249U (zh) | 一种无线视频监控系统 | |
| CN205647024U (zh) | 电缆远程在线监测装置 | |
| CN204576248U (zh) | 一种自动控制生产线测试装置 | |
| CN203966273U (zh) | 一种变电站智能安防装置 | |
| CN209559385U (zh) | 一种接地线挂接状态监测装置、接地线及接地线系统 | |
| CN203340219U (zh) | 楼宇智能化监控系统 | |
| CN204362203U (zh) | 一种基于wifi传输的移动目标跟踪监控系统 | |
| CN204347466U (zh) | 基于电力载波通信的油田井场数据采集系统 | |
| CN203414804U (zh) | 一种用于基站机房的3g无线智能控制系统 | |
| CN203311616U (zh) | 数字飞地远程监控系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150520 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |