CN202334744U - 移动式巡逻监视系统 - Google Patents
移动式巡逻监视系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202334744U CN202334744U CN201120271485XU CN201120271485U CN202334744U CN 202334744 U CN202334744 U CN 202334744U CN 201120271485X U CN201120271485X U CN 201120271485XU CN 201120271485 U CN201120271485 U CN 201120271485U CN 202334744 U CN202334744 U CN 202334744U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- track
- analog
- network
- monitoring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种移动式巡逻监视系统，采用可移动的图像监视平台对防范区域进行多角度的监视，利用超声波雷达定位区域内靠近的移动物体，以及激光测距装置判断移动物体的具体位置，引导移动平台到达移动物体所在区域，对移动物体发出强烈的闪光以驱散入侵人或动物。该系统包含图像摄取装置、图像记录及模数转换装置、XY轴云台、超声波雷达发/收装置、激光测距装置、可见强光发生器、轨道移动平台装置、动力控制器、无线收发装置、系统服务平台、轨道装置及供电装置。本实用新型能有效实现节省监视投资成本、减少设备数量，灵活可靠地对特定区域进行移动巡逻监视的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种监视系统，尤其涉及一种移动式巡逻监视系统。
背景技术
目前，各种基于视频、探测器等组成的固定式报警和视频监控系统的模式种类繁多，形式多样，其基本结构就是用视频对防范区域进行监控，或利用探测器对区域进行防范，或利用探测器防范某区域后联动相关视频，以此实现监控、报警等防范功能。传统的图像监控和探测器报警的系统已经无法完全满足日益复杂的安全监视需求，也无法在技术性能、功能，及性价比等方面取得更好的平衡，现行的技防范形式存在以下弊端：
1、单纯利用红外线或电子围栏进行区域、周界或特定区域的防范，存在误报、漏报的情况，报警后需要派人到现场巡查核实，往往人到现场需要时间，即使有人入侵也有可能在这个时间内离开或实施破坏行为，无法起到有效的防范目的；
2、单纯依靠视频监控来进行区域防范也存在很多的弊端，如果监控设备少，则不能有效进行区域防范；如果设备数量太多，需要巨大的资金投入，也无法将所有监控同时打开进行监看，而且肉眼进行监控容易出现疲劳和疏忽，重要信息有可能遗漏；
3、利用探测器和视频组合进行技防范效果会有改善，但投资成本、管理成本都比较高，设备的利用率不高，不容易普及或规模化推广。特别是针对远距离的围墙监控、大面积的厂区或仓库监控等，同样存在漏洞；
4、利用智能视频对监控范围进行防范是一种有效的解决办法，这仍然涉及到投资成本过高和需要安装大量监控设备，而且无法形成立体的监控视频网，监视角度受限；
以上四种常用的技防手段还有一个共同的缺点，就是无法灵活调动监视设备对防范区域进行不同角度的查看，在对监控对象的取证、分析方面存在盲区，不利于丰富取证和灵活应用监视设备。目前的监视和防范技术通常是在事后起作用，很难在事件发生前或事件发生时起到作用，往往视频中只能看到某一部分区域的视频，存在大量的监视盲区。鉴于上述问题，常规的技防设备和系统已经无法满足现实的安全防范需要，本实用新型基于上述问题，提出一种新型的移动式巡逻监视系统。
发明内容
本实用新型目的提供一种移动式巡逻监视系统，解决当前监视系统中存在的多种问题，充分利用可移动的图像监视平台对防范区域进行多角度的监视，实现节省监视投资成本、减少设备数量，灵活可靠地对特定区域进行移动巡逻监视的目的。
移动式巡逻监视系统，包含图像摄取装置、图像记录及模数转换装置、XY轴云台、超声波雷达发/收装置、激光测距装置、可见强光发生器、轨道移动平台装置、动力控制器、无线收发装置、系统服务平台、轨道装置及供电装置。
图像摄取装置、图像记录及模数转换装置、XY轴云台、超声波雷达发/收装置、激光测距装置、可见强光发生器和无线收发装置均安装在轨道移动平台装置上，由动力控制器控制和管理。
系统服务平台包含无线收发装置、网络、中心服务系统软件、监视控制客户端、图像数模转换装置以及图像显示设备。
安装在轨道移动平台装置的无线收发装置及系统服务平台内的无线收发装置通过无线网络传输完成通讯数据的收发。
轨道装置包含轨道及轨道支架，轨道固定在轨道支架上，轨道一端与供电装置相连。
图像摄取装置安装在XY轴云台上，获取的图像信息输出到图像记录及模数转换装置的视频输入口，通过图像记录及模数转换装置经无线收发装置及网络将图像及控制信息传输到系统服务平台。监视控制客户端通过网络向中心服务系统软件调取图像信息和收发控制信息，也可以控制图像数模转换装置将图像信号转成模拟视频信号输出到独立的图像显示设备上。
超声波雷达发/收装置对监视环境进行全方向探测，激光测距装置定位轨道移动平台装置的位置和行进速度、距离。可见强光发生器在超声波雷达发/收装置探测到入侵移动物体时，判断是否发出可见的闪烁强光，以警示入侵物体。
动力控制器通过485线路与图像记录及模数转换装置相连，经由无线收发装置及网络与中心服务系统软件连接，由监视控制客户端进行控制和管理。移动轨道平台装置通过轨道进行移动，电源装置通过轨道提供电源。
为保证监视控制客户端使用，利用图像数模转换装置将动态视频输出到系统服务平台的图像显示设备上，组成大型的图像监视屏幕墙。可根据应用需求，在中心服务系统软件上设置多个关联图像信号，当触发其中一个图像时，可调动其它关联的图像自动经网络、中心服务系统软件、图像数模转换装置输出到图像显示设备上，实现多路视频编组显示、联动显示。
本实用新型利用可移动的图像监视平台对防范区域进行多角度的监视，实现全面掌握防范区域的情况。同时利用超声波雷达定位区域内靠近的移动物体，利用激光测距判断移动物体的具体位置，引导移动平台到达移动物体所在区域附近，对移动物体发出强烈的闪光以驱散入侵人或动物。从而实现灵活可靠地移动巡逻监视的目的。
附图说明
图1本实用新型提出的移动式巡逻监视系统结构图；
图2移动式巡逻监视系统的系统服务平台结构图。
具体实施方式
以下结合各附图对本实用新型提出的内容进行详细的描述。
图1给出了移动式巡逻监视系统的结构图，如图中所示，该系统的实现为：图像摄取装置获取的图像信息输出到图像记录及模数转换装置的视频输入口，通过图像记录及模数转换装置经无线收发装置及网络将图像及控制信息传输到系统服务平台，系统服务平台结构如图中所示。监视控制客户端通过网络向中心服务系统软件调取图像信息和收发控制信息，也可以控制图像数模转换装置将图像信号转成模拟视频信号输出到独立的图像显示设备上。
图像摄取装置用于获取原始视频，该装置可以是常见的模拟摄像机，也可以是网络高清摄像机。图像记录装置则将图像摄取装置获取的视频信息进行模数转换(模拟摄像机)或直接进行存储记录(网络摄像机)。XY轴云台用于调整图像获取的角度和方向，超声波雷达发/收装置用于全方位的探测入侵物体或移动物体。激光测距装置用于判定入侵物体与移动装置的距离，引导移动装置到达入侵物体最佳的位置，获取最佳的图像效果。可见强光发生器，用于警示入侵物体，在这里指对防范区域有威胁的人、动物或其它移动机器。轨道移动平台装置用于承载图像摄取装置、图像记录及模数转换装置、XY轴云台、超声波雷达发/收装置、激光测距装置、可见强光发生器、动力部分控制器、无线收发装置，为这些装置提供安装平台和获取电源接口。动力部分控制器用于自动控制或手动控制轨道移动平台装置，接受来自监视控制客户端的指令，与图像记录及模数转换装置通信。无线收发装置，用于监视图像的传输和移动平台的网络通信。网络在这里指所有可以利用的网络，包括但不限于局域网，互联网，卫星网络，3G网络等。中心服务系统软件，由若干台硬件服务器和软件系统组成，实现视频的交换、存储、关联等，同时为监视客户端软件和图像数模转换装置、图像数模转换装置提供服务连接。监视客户端软件用于显示、查看、控制、管理摄取的图像信息和管理、控制轨道移动平台装置上承载的所有装置，并控制图像数模转换装置。数模转换装置用于将从中心服务系统软件中获取的数字视频信息转换成模拟视频信息，输出到图像显示设备，并接受监视客户端软件的控制和管理。图像显示设置为常用的液晶显示器或CRT显示器等设备，本系统中用于显示单个图像或关联显示多个图像。轨道由异形轨道和轨道上的导电条组成，在本系统中承担移动导轨、供电、设备固定等作用。轨道支架用于固定轨道，提供包括但不限于立杆安装、墙壁安装、空中吊装等在内的多种安装固定方式。供电装置为轨道的导电条提供电源，并通过导电条向轨道移动平台装置上的所有设备提供电源。
Claims (7)
1.移动式巡逻监视系统，包含图像摄取装置、图像记录及模数转换装置、XY轴云台、超声波雷达发/收装置、激光测距装置、可见强光发生器、轨道移动平台装置、动力控制器、无线收发装置、系统服务平台、轨道装置及供电装置，其特征在于所述超声波雷达发/收装置对监视环境进行全方向探测，激光测距装置对轨道移动平台装置的位置及行进速度、距离进行定位，可见强光发生器在超声波雷达发/收装置探测到入侵移动物体时，判断是否发出可见的闪烁强光。
2.根据权利要求1所述的移动式巡逻监视系统，其特征在于所述图像摄取装置、图像记录及模数转换装置、XY轴云台、超声波雷达发/收装置、激光测距装置、可见强光发生器和无线收发装置均安装在轨道移动平台装置上，由动力控制器控制和管理。
3.根据权利要求1所述的移动式巡逻监视系统，其特征在于所述轨道装置包含轨道及轨道支架，轨道固定在轨道支架上，轨道一端与供电装置相连。
4.根据权利要求1所述的移动式巡逻监视系统，其特征在于所述动力控制器通过485线路与图像记录及模数转换装置相连，经由无线收发装置及网络与中心服务系统软件连接，由监视控制客户端进行控制和管理。
5.根据权利要求1所述的移动式巡逻监视系统，其特征在于所述图像摄取装置为模拟摄像机，或是网络数字摄像机。
6.根据权利要求1或5所述的移动式巡逻监视系统，其特征在于所述图像摄取装置为模拟摄像机时，图像记录装置将获取的视频信息进行模数转换；图像摄取装置为网络数字摄像机时，图像记录装置直接进行存储记录。
7.根据权利要求1所述的移动式巡逻监视系统，其特征在于所述网络为 局域网，互联网，卫星网络或3G网络。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201120271485XU CN202334744U (zh) | 2011-07-28 | 2011-07-28 | 移动式巡逻监视系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201120271485XU CN202334744U (zh) | 2011-07-28 | 2011-07-28 | 移动式巡逻监视系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202334744U true CN202334744U (zh) | 2012-07-11 |
Family
ID=46446706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201120271485XU Expired - Fee Related CN202334744U (zh) | 2011-07-28 | 2011-07-28 | 移动式巡逻监视系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202334744U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102340651A (zh) * | 2011-07-28 | 2012-02-01 | 上海高位安全网络管理有限公司 | 移动式巡逻监视系统 |
| CN103777204A (zh) * | 2014-01-09 | 2014-05-07 | 中北大学 | 基于光电智能感知平台目标跟踪识别的测距装置及方法 |
| CN103809599A (zh) * | 2013-12-25 | 2014-05-21 | 重庆微轨科技有限公司 | 架空轨道无人巡逻机 |
| CN103986919A (zh) * | 2014-06-09 | 2014-08-13 | 福州大学 | 一种有轨空中巡逻监控机系统 |
| CN104483969A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-04-01 | 嘉兴市日新自动化科技有限公司 | 自动巡逻机器人 |
| CN107202987A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-09-26 | 武汉大学 | 入侵目标检测定位方法及系统 |
| CN107953828A (zh) * | 2016-10-14 | 2018-04-24 | 株式会社万都 | 车辆的行人识别方法及车辆的行人识别系统 |
-
2011
- 2011-07-28 CN CN201120271485XU patent/CN202334744U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102340651A (zh) * | 2011-07-28 | 2012-02-01 | 上海高位安全网络管理有限公司 | 移动式巡逻监视系统 |
| CN103809599A (zh) * | 2013-12-25 | 2014-05-21 | 重庆微轨科技有限公司 | 架空轨道无人巡逻机 |
| CN103777204A (zh) * | 2014-01-09 | 2014-05-07 | 中北大学 | 基于光电智能感知平台目标跟踪识别的测距装置及方法 |
| CN103777204B (zh) * | 2014-01-09 | 2016-01-13 | 中北大学 | 基于光电智能感知平台目标跟踪识别的测距装置及方法 |
| CN103986919A (zh) * | 2014-06-09 | 2014-08-13 | 福州大学 | 一种有轨空中巡逻监控机系统 |
| CN104483969A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-04-01 | 嘉兴市日新自动化科技有限公司 | 自动巡逻机器人 |
| CN104483969B (zh) * | 2014-12-05 | 2018-04-17 | 嘉兴市日新自动化科技有限公司 | 道路自动巡逻机器人 |
| CN107953828A (zh) * | 2016-10-14 | 2018-04-24 | 株式会社万都 | 车辆的行人识别方法及车辆的行人识别系统 |
| CN107953828B (zh) * | 2016-10-14 | 2021-03-09 | 株式会社万都 | 车辆的行人识别方法及车辆的行人识别系统 |
| CN107202987A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-09-26 | 武汉大学 | 入侵目标检测定位方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102340651A (zh) | 移动式巡逻监视系统 | |
| CN202334744U (zh) | 移动式巡逻监视系统 | |
| CN105389931A (zh) | 森林防火智能监控预警系统 | |
| WO2016137055A1 (ko) | 정보통신기술 기반 무인 경계 시스템 | |
| CN201674162U (zh) | 一种电力巡线直升机 | |
| CN105389936A (zh) | 森林灾害智能防护系统 | |
| CN108205862A (zh) | 输电线路山火防护系统 | |
| CN102938189B (zh) | 一种地质滑坡状态监控预警方法 | |
| CN107707881A (zh) | 一种基于互联网与移动终端的工地远程监控系统 | |
| CN207926277U (zh) | 一种变电站隔离开关远程监视系统 | |
| CN104835272A (zh) | 一种高压输电铁塔防盗系统 | |
| CN202940916U (zh) | 城市视频监控系统 | |
| CN103517040A (zh) | 一种互动式基建现场安全管理系统 | |
| CN202189450U (zh) | 民航机场安防监控指挥系统 | |
| CN104537786A (zh) | 用于变电站的红外远程影像识别报警装置 | |
| CN217986479U (zh) | 一种针对性驱鸟系统 | |
| CN203722342U (zh) | 一种变电站的巡视系统 | |
| CN110247991A (zh) | 基于大数据的铁路运输煤炭抑尘智能监测分析系统 | |
| CN110940993A (zh) | 一种光电探测雷达及其探测方法 | |
| CN102819922A (zh) | 电力施工区域快速布防安全监控系统 | |
| CN103051874A (zh) | 一种应用于执法船上的实时高清视频监控取证系统 | |
| CN107214712B (zh) | 悬轨式机器人设备及系统 | |
| CN104159064A (zh) | 一种机场远程指挥系统 | |
| CN107393236A (zh) | 一种基于云服务的多功能智能森林防火播报装置 | |
| CN205195875U (zh) | 一种雷达与视频融合的大范围监控系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120711 Termination date: 20170728 |