CN204347439U - 用于曝光机的ccd移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了曝光机技术领域的CCD移动机构，包括双轴移动平台及由双轴移动平台带动移动的CCD镜头，该双轴移动平台包括结构相同且相互对称的左移动平台和右移动平台，该双轴移动平台由Y轴移动平台和由Y轴移动平台带动移动的X轴移动平台构成，第一固定座由第一X轴移动平台带动沿X轴方向移动，第二固定座由第二X轴移动平台带动沿X轴方向移动。由双轴移动平台分别独立控制每个CCD镜头进行精确定位移动，实现X轴和Y轴的极限范围内任一点的移动，另外，采用步进电机来驱动其移动，与传统的气缸驱动结构相比，动作更敏捷，速度更快，移动位置更准确，符合当今高品质，高效率的要求。

Description

用于曝光机的CCD移动机构

技术领域

本实用新型涉及曝光机的技术领域，具体涉及曝光机的CCD移动机构。

背景技术

印制电路板制造工艺中，最关键的工序之一就是将底片图像转移到基材上。先在基板上涂覆一层感光材料(如液态感光胶、光敏抗蚀干膜等)，然后对涂覆在基材上的感光材料进行光辐射，使其溶解性发生变化。未感光部分的树脂没有聚合，在显影液作用下溶解，感光部分的感光材料发生聚合反应固化在基材上形成图像，这一工艺过程即是曝光，也就是印制电路板生产中由曝光机完成的工序。

现有的曝光机在曝光之前，通过CCD检测上下底片的位置，PCB板与底片的位置，将位置信息上传至工控机，通过工控机计算位置偏差，下传至控制系统驱动各个对位系统移动。而现有的CCD固定在机架上，通过气缸驱动每个CCD镜头，气缸动作反应慢，控制回程性差，因此显得动作迟钝，反应不够迅速，影响工作效率，同时气缸定位不够准确，影响曝光效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供用于曝光机的CCD移动机构，其可实现X轴和Y轴的极限范围内任一点的移动，且动作更敏捷，速度更快，移动位置更准确。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

用于曝光机的CCD移动机构，包括双轴移动平台及由双轴移动平台带动移动的CCD镜头。该双轴移动平台包括结构相同且相互对称的左移动平台和右移动平台，左移动平台与右移动平台分别控制两个CCD镜头。

该双轴移动平台由Y轴移动平台和由Y轴移动平台带动移动的X轴移动平台构成，Y轴移动平台包括Y轴运动座、Y轴导轨和Y轴步进电机组件。Y轴导轨设置在Y轴运动座的表面，步进电机组件包括第一步进电机组件和第二步进电机组件，第一步进电机组件设置在Y轴运动座的前端，第二步进电机组件设置在Y轴运动座的后端，第一步进电机组件与第二步进电机组件之间连接有第一皮带与第二皮带。

X轴移动平台包括可沿Y轴导轨滑动的第一X轴移动平台和第二X轴移动平台，第一X轴移动平台固定在第一皮带上，由第一步进电机组件带动移动，第二X轴移动平台固定在第二皮带上，由第二步进电机组件带动移动。第一X轴移动平台上设有用于固定CCD镜头的第一固定座，第一固定座由第一X轴移动平台带动沿X轴方向移动，第二X轴移动平台上设有用于固定CCD镜头的第二固定座，第二固定座由第二X轴移动平台带动沿X轴方向移动。

上述说明中，作为优选的方案，所述第一X轴移动平台由第一X轴运动座、第一X轴导轨、第一X轴步进电机组件和第一X轴皮带轮构成，第一X轴导轨设置在第一X轴运动座的底部，第一X轴运动座的一端可配对安装至Y轴导轨上，第一X轴步进电机组件安装在第一X轴运动座的一端，第一X轴皮带轮安装在第一X轴运动座的另一端，第一X轴步进电机组件与第一X轴皮带轮之间连接有第一X轴皮带，第一固定座固定在第一X轴皮带上，由第一X轴步进电机组件带动移动。

上述说明中，作为优选的方案，所述第二X轴移动平台由第二X轴运动座、第二X轴导轨、第二X轴步进电机组件和第二X轴皮带轮构成，第二X轴导轨设置在第二X轴运动座的底部，第二X轴运动座的一端可配对安装至Y轴导轨上，第二X轴步进电机组件安装在第二X轴运动座的一端，第二X轴皮带轮安装在第二X轴运动座的另一端，第二X轴步进电机组件与第二X轴皮带轮之间连接有第二X轴皮带，第二固定座固定在第二X轴皮带上，由第二X轴步进电机组件带动移动。

上述说明中，作为优选的方案，所述第一固定座与第二固定座相对设置。

上述说明中，作为优选的方案，所述第一步进电机组件包括横向安装的第一步进电机、第一电机固定座和安装在第一步进电机前端的第一轮组，第一轮组由并列设置的第一主动轮和第一从动轮构成，第一主动轮由第一步进电机带动，第一从动轮可自由转动。

上述说明中，作为优选的方案，所述第二步进电机组件包括横向安装的第二步进电机、第二电机固定座和安装在第二步进电机前端的第二轮组，第二轮组由并列设置的第二主动轮和第二从动轮构成，第二主动轮由第二步进电机带动，第二从动轮可自由转动。

上述说明中，作为优选的方案，所述第一皮带与第一主动轮和第二从动轮连接，第二皮带与第二主动轮和第一从动轮连接。

本实用新型所产生的有益效果是：共设置有四个CCD镜头，由双轴移动平台分别独立控制每个CCD镜头进行精确定位移动，实现X轴和Y轴的极限范围内任一点的移动，另外，采用步进电机来驱动其移动，与传统的气缸驱动结构相比，动作更敏捷，速度更快，移动位置更准确，符合当今高品质，高效率的要求。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中右移动平台的部分结构分解示意图；

图中，1为左移动平台，2为右移动平台，3为Y轴运动座，4为Y轴导轨，5为第一固定座，6为第二固定座，7为第一X轴运动座，8为第一X轴步进电机组件，9为第一X轴皮带轮，10为第二X轴运动座，11为第二X轴步进电机组件，12为第二X轴皮带轮，13为第一步进电机，14为第一电机固定座，15为第一主动轮，16为第一从动轮，17为第二步进电机，18为第二电机固定座，19为第二主动轮，20为第二从动轮。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例，参照图1和图2，其具体实施的CCD移动机构包括双轴移动平台及由双轴移动平台带动移动的CCD镜头(未图示)。该双轴移动平台包括结构相同且相互对称的左移动平台1和右移动平台2，左移动平台1与右移动平台2分别控制两个CCD镜头，因此共设置有四个CCD镜头。

双轴移动平台由Y轴移动平台和由Y轴移动平台带动移动的X轴移动平台构成，Y轴移动平台包括Y轴运动座3、Y轴导轨4和Y轴步进电机组件。Y轴导轨4设置在Y轴运动座3的表面，步进电机组件包括第一步进电机组件和第二步进电机组件，第一步进电机组件设置在Y轴运动座3的前端，第二步进电机组件设置在Y轴运动座3的后端，第一步进电机组件与第二步进电机组件之间连接有第一皮带(未图示)与第二皮带(未图示)。

X轴移动平台包括可沿Y轴导轨4滑动的第一X轴移动平台和第二X轴移动平台，第一X轴移动平台固定在第一皮带上，由第一步进电机组件带动移动，第二X轴移动平台固定在第二皮带上，由第二步进电机组件带动移动。第一X轴移动平台上设有用于固定CCD镜头的第一固定座5，第一固定座5由第一X轴移动平台带动沿X轴方向移动，第二X轴移动平台上设有用于固定CCD镜头的第二固定座6，第二固定座6由第二X轴移动平台带动沿X轴方向移动，本实施例的附图中未标注CCD镜头。

另外，第一X轴移动平台由第一X轴运动座7、第一X轴导轨、第一X轴步进电机组件8和第一X轴皮带轮9构成。第一X轴导轨设置在第一X轴运动座7的底部，第一X轴运动座7的一端可配对安装至Y轴导轨4上，第一X轴步进电机组件8安装在第一X轴运动座7的一端，第一X轴皮带轮9安装在第一X轴运动座7的另一端。第一X轴步进电机组件8与第一X轴皮带轮9之间连接有第一X轴皮带，第一固定座5固定在第一X轴皮带上，由第一X轴步进电机组件8带动移动。第二X轴移动平台由第二X轴运动座10、第二X轴导轨、第二X轴步进电机组件11和第二X轴皮带轮12构成。第二X轴导轨设置在第二X轴运动座10的底部，第二X轴运动座10的一端可配对安装至Y轴导轨4上，第二X轴步进电机组件11安装在第二X轴运动座10的一端，第二X轴皮带轮12安装在第二X轴运动座10的另一端。第二X轴步进电机组件11与第二X轴皮带轮12之间连接有第二X轴皮带，第二固定座6固定在第二X轴皮带上，由第二X轴步进电机组件11带动移动。本实施例中，第一固定座5与第二固定座6为相对设置，第一固定座5与第二固定座6分别设置在第一X轴运动座7与第二X轴运动座10的内侧面。

第一步进电机组件包括横向安装的第一步进电机13、第一电机固定座14和安装在第一步进电机13前端的第一轮组，第一轮组由并列设置的第一主动轮15和第一从动轮16构成，第一主动轮15由第一步进电机13带动，第一从动轮16可自由转动。第二步进电机组件包括横向安装的第二步进电机17、第二电机固定座18和安装在第二步进电机17前端的第二轮组，第二轮组由并列设置的第二主动轮19和第二从动轮20构成，第二主动轮19由第二步进电机17带动，第二从动轮20可自由转动。第一皮带与第一主动轮15和第二从动轮20连接。第一步进电机13工作时带动第一主动轮15转动，同时通过第一皮带带动第二从动轮20转动，第一X轴移动平台固定在第一皮带上，第一皮带移动时同步带动第一X轴移动平台进行精确移动。第二皮带与第二主动轮19和第一从动轮16连接。第二步进电机17工作时带动第二主动轮19转动，同时通过第二皮带带动第一从动轮16转动，第二X轴移动平台固定在第二皮带上，第二皮带移动时同步带动第二X轴移动平台进行精确移动。动作更敏捷，速度更快，移动位置更准确。

以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.用于曝光机的CCD移动机构，包括双轴移动平台及由双轴移动平台带动移动的CCD镜头，该双轴移动平台包括结构相同且相互对称的左移动平台和右移动平台，其特征在于：该双轴移动平台由Y轴移动平台和由Y轴移动平台带动移动的X轴移动平台构成，Y轴移动平台包括Y轴运动座、Y轴导轨和Y轴步进电机组件，Y轴导轨设置在Y轴运动座的表面，步进电机组件包括第一步进电机组件和第二步进电机组件，第一步进电机组件设置在Y轴运动座的前端，第二步进电机组件设置在Y轴运动座的后端，第一步进电机组件与第二步进电机组件之间连接有第一皮带与第二皮带;X轴移动平台包括可沿Y轴导轨滑动的第一X轴移动平台和第二X轴移动平台，第一X轴移动平台固定在第一皮带上，由第一步进电机组件带动移动，第二X轴移动平台固定在第二皮带上，由第二步进电机组件带动移动; 第一X轴移动平台上设有用于固定CCD镜头的第一固定座，第一固定座由第一X轴移动平台带动沿X轴方向移动，第二X轴移动平台上设有用于固定CCD镜头的第二固定座，第二固定座由第二X轴移动平台带动沿X轴方向移动。

2. 根据权利要求1所述用于曝光机的CCD移动机构，其特征在于：所述第一X轴移动平台由第一X轴运动座、第一X轴导轨、第一X轴步进电机组件和第一X轴皮带轮构成，第一X轴导轨设置在第一X轴运动座的底部，第一X轴运动座的一端可配对安装至Y轴导轨上，第一X轴步进电机组件安装在第一X轴运动座的一端，第一X轴皮带轮安装在第一X轴运动座的另一端，第一X轴步进电机组件与第一X轴皮带轮之间连接有第一X轴皮带，第一固定座固定在第一X轴皮带上，由第一X轴步进电机组件带动移动。

3. 根据权利要求2所述用于曝光机的CCD移动机构，其特征在于：所述第二X轴移动平台由第二X轴运动座、第二X轴导轨、第二X轴步进电机组件和第二X轴皮带轮构成，第二X轴导轨设置在第二X轴运动座的底部，第二X轴运动座的一端可配对安装至Y轴导轨上，第二X轴步进电机组件安装在第二X轴运动座的一端，第二X轴皮带轮安装在第二X轴运动座的另一端，第二X轴步进电机组件与第二X轴皮带轮之间连接有第二X轴皮带，第二固定座固定在第二X轴皮带上，由第二X轴步进电机组件带动移动。

4. 根据权利要求3所述用于曝光机的CCD移动机构，其特征在于：所述第一固定座与第二固定座相对设置。

5. 根据权利要求1～4任意一项所述用于曝光机的CCD移动机构，其特征在于：所述第一步进电机组件包括横向安装的第一步进电机、第一电机固定座和安装在第一步进电机前端的第一轮组，第一轮组由并列设置的第一主动轮和第一从动轮构成，第一主动轮由第一步进电机带动，第一从动轮可自由转动。

6. 根据权利要求5任意一项所述用于曝光机的CCD移动机构，其特征在于：所述第二步进电机组件包括横向安装的第二步进电机、第二电机固定座和安装在第二步进电机前端的第二轮组，第二轮组由并列设置的第二主动轮和第二从动轮构成，第二主动轮由第二步进电机带动，第二从动轮可自由转动。

7. 根据权利要求6任意一项所述用于曝光机的CCD移动机构，其特征在于：所述第一皮带与第一主动轮和第二从动轮连接，第二皮带与第二主动轮和第一从动轮连接。