CN204346742U - 一种便携式地铁车辆走行部试验诊断系统 - Google Patents
一种便携式地铁车辆走行部试验诊断系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204346742U CN204346742U CN201520012082.1U CN201520012082U CN204346742U CN 204346742 U CN204346742 U CN 204346742U CN 201520012082 U CN201520012082 U CN 201520012082U CN 204346742 U CN204346742 U CN 204346742U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- travelled
- portable
- diagnosis system
- vehicle
- subway
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 14
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 6
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 abstract 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 7
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 244000045947 parasite Species 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 238000009304 pastoral farming Methods 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 238000010223 real-time analysis Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种便携式地铁车辆走行部试验诊断系统，包括磁吸式振动冲击传感器组，转速传感器，采集仪和便携式电脑。传感器信号送入采集仪进行信号通道切换、处理、数据采集及传输，采集仪所有工作由便携式电脑调度，便携式电脑内置故障诊断专家系统软件。本系统可灵活应用于地铁车辆走行部可疑部位进行临时试验诊断，诊断结果对车辆运行、维修及相关管理具有指导意义。必要时，还可用于对已经装车的车载诊断系统进行独立的“第三方”验证。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备故障在线检测、检验领域,特别是一种便携式地铁车辆走行部试验诊断系统。
背景技术
地铁和城市轨道交通正处于快速发展时期，北京、上海地铁运营里程均已超过400公里，未来，如北京2015年将基本形成700多公里运营里程的轨道交通网络，届时将有8000多辆地铁车辆上线运营，城市中心区最小运营间隔时间将压缩到2分钟甚至更短。如此多的运营车辆，和如此短的运营间隔时间，将对运营安全问题提出更加严格的要求，地铁运营单位一直在对地铁车辆运营安全问题进行系统地分析研究，力求对每个风险环节制定出相应确保安全的预案。
随着线路延长，车辆的增加及老化，近年来，车辆故障发生率呈上升趋势，而且其严重程度也有不断增加的趋势，而在车辆故障当中，走行部故障为重中之重，车辆走行部一旦发生故障，轻则掉线清客，重则车毁人亡。
车辆走行部故障主要包括轴承、齿轮和踏面等关键部件故障，它们对车辆运营安全的影响极大，其中尤为严重的是轴承，其早期故障逐步发展为失效甚至烧损事故，近年来就出现过电机轴承烧损、轮轴抱死事故，不仅使得昂贵的牵引电机、轮轴整体报废而进一步增加维修备件量和成本，影响更大的是在运营途中突然发生问题而引起中途停车、清客事故，而且这些问题所造成的不利影响还不只是用经济指标来衡量的。
另一方面，轴承厂家要求的维修周期与车辆既定的架修、大修修程周期存在不匹配的问题，比如某轴箱轴承要求50万公里返厂检查维修，但50万公里又没有相应的车辆架修修程，维修管理部门面临两个选择，一个是增加库停时间，利用备品轮换实现返厂检查维修，这样势必就带来额外的备品和工时费用并且降低了车辆的出勤率；另一个选择是让轴承超修程服役，而这样势必又带来安全隐患，尤其是在没有监测手段的情况下，不了解轴承运行状态，时刻面临着风险。
目前，国内外轨道交通车辆维修模式正逐步向预防修和状态修的方向发展，而要实现预防修和状态修，必备的条件之一就是要能及时了解车辆的实际运行质量状态，然后才能做到状态明确、该修则修、良好则用，并对早期故障提前掌握，以便于提前采取预防措施而尽可能地避免在运营途中发生故障。
申请人曾经提出的专利号为ZL200920073984.0的“一种轨道交通车辆走行部及钢轨故障车载在线监测诊断系统”和专利号为ZL201020192400.4的“一种地铁车辆走行部磨合试验诊断系统”，实现了走行部车载在线监测诊断，具备早期故障预警和在线故障分级报警的功能，达到了国内领先、国际先进的技术水平，已经在北京地铁、上海轨道交通运用，发挥了较好的在线故障监测诊断和预警作用，为走行部的安全运行和状态维修提供了可靠的依据。
然而，上述系统的局限在于：采用固定安装方式，只能随着新车制造或大修时一并设计加装或走行部磨合试验时检测，而面对车辆数量更多、存在问题更多的在运营的既有车辆，需要有更加方便、灵活应用的新型装置。
目前国内外基于振动检测技术的便携式检测系统种类繁多，但都仅停留在振动参数检测的水平上，没有故障诊断预警能力，尤其对诸如轴承早期故障等类问题的诊断无能为力。而在走行部故障诊断尤其是在轴承早期故障的诊断和预警方面有效的技术，就是在专利号为ZL200920073984.0的“一种轨道交通车辆走行部及钢轨故障车载在线监测诊断系统”和专利号为ZL201020192400.4的“一种地铁车辆走行部磨合试验诊断系统”中所采用的“广义共振和共振解调技术”，因此，在此技术基础上开发的便携式地铁车辆走行部试验诊断系统，仍然采用该技术来解决既有车辆的走行部故障诊断。这种技术方案具有目前已有的各种便携式检测系统所不能实现的故障自动诊断、早期预警能力。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种便携式结构、方便使用的地铁车辆走行部试验诊断系统，同时采用先进的“广义共振和共振解调技术”，具有完善的早期故障的诊断和预警诊断能力，解决对可疑地铁车辆走行部部位（轴承、齿轮和踏面）的状态进行临时有效监测和诊断，为车辆运行维修提供指导。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种便携式地铁车辆走行部试验诊断系统，包括安装在地铁车辆走行部的用于进行振动冲击状态检测的磁吸式振动冲击传感器组、以及安装在地铁车辆轮轴或电机输出轴上的用于采集转速信号的转速传感器；所述磁吸式振动冲击传感器组、转速传感器均与采集仪连接；所述采集仪与内置故障诊断专家系统的便携式电脑连接。
所述转速传感器采用霍尔转速传感器或光电转速传感器，所述转速传感器电压范围为12～24V。
所述采集仪包括数字信号处理板、模拟信号处理板、前端信号处理板、接口板、LED显示板、电源板；所述数字信号处理板与所述模拟信号处理板、前端信号处理板、LED显示板双向通信；所述模拟信号处理板与所述前端信号处理板双向通信；所述前端信号处理板、数字信号处理板与所述接口板双向通信。
所述数字信号处理板包括ARM处理器，所述ARM处理器与FLASH存储器、SDRAM存储器、RTC实时时钟、FPGA可编程逻辑门阵列双向连接；所述FPGA可编程逻辑门阵列与数字I/O接口、A/D变换器双向连接；所述数字I/O接口与转速转换器连接；所述ARM处理器通过以太网PHY接口与便携式电脑连接。
所述模拟信号处理板包括电流电压信号变换单元和与所述电流电压信号变换单元连接的自校信号发生模块；所述电流电压信号变换单元通过多个振动冲击处理通道与矩阵选择模块连接，所述电流电压信号变换单元与前端信号处理板连接。
所述LED显示板包括输入电源状态指示灯、5V电源状态指示灯、12V电源状态指示灯、-12V电源状态指示灯、自检状态指示灯、运行状态指示灯、转速状态指示灯；所述输入电源状态指示灯、5V电源状态指示灯、12V电源状态指示灯、-12V电源状态指示灯、自检状态指示灯、运行状态指示灯、转速状态指示灯均与所述数字I/O接口连接。
所述磁吸式振动冲击传感器组中的传感器安装于所述地铁车辆走行部的轴箱、齿轮箱、电机、构架上。
所述转速传感器安装于地铁车辆电机测速孔位、齿轮箱测速孔位或轴箱测速孔位。
与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为：本实用新型具有结构便携、拆装便捷、性能稳定、操作简单、方便使用的特点，可以采用先进的“广义共振和共振解调技术”、具有完善的早期故障的诊断和预警诊断能力，加之具有独立的传感器支持，不仅可用于对可疑地铁车辆走行部部位进行临时试验诊断、指导地铁车辆运行与维修；必要时，还可用于对已经装车的车载诊断系统进行独立的“第三方”验证。
附图说明
图1为本实用新型的系统结构框图；
图2为采集仪结构框图；
图3为数字信号处理板结构框图；
图4为模拟信号处理板结构框图；
图5为LED显示板结构框图。
其中：
SA1～SA8为8个振动冲击传感器输入接口；ZS为转速输入接口；NET为以太网连接接口；DY为AC220V电源输入接口。
具体实施方式
如图1-图3所示，本实用新型一实施例包括磁吸式振动冲击传感器组，转速传感器、采集仪和内置多种故障诊断技术的故障诊断专家系统的便携式电脑组成。磁吸式振动冲击传感器组、转速传感器通过采集仪前面板连接器接入到采集仪仪器内部，采集仪通过以太网接口与便携式电脑相连接，构建成一个便携式试验诊断系统。安装在地铁车辆走行部轴箱、电机、齿轮箱等位置上进行振动冲击状态检测的磁吸式振动冲击传感器组，和安装在车辆轮轴或电机输出轴的采集转速信号的转速传感器，分别将上述振动、冲击和转速信号送入采集仪，采集仪与便携式电脑连接，能接收便携式电脑的命令，完成对振动、冲击和转速信号的采集、存储与传输，内置故障诊断专家系统的便携式电脑通过对数据进行自动导入、分析诊断，给出监测部位的状态信息和诊断信息。
磁吸式振动冲击传感器组采用专利号为ZL200710036156.5的“一种磁性安装的振动冲击传感器” 和申请号为200810200735.3的“一种检测振动冲击的广义共振复合传感器”的原理所制造，可用于监测轨道车辆走行部各关键旋转部件的振动冲击信号。磁吸式振动冲击传感器组安装于地铁走行部上，主要包括：轴箱、齿轮箱、电机、构架共4大部件的振动冲击信号，磁吸式振动冲击传感器敏感头的安装需保证大于磁吸面的安装平台，先需对其进行打磨除漆处理，让其露出金属本质，清洗干净后再进行安装。
转速传感器采用通用霍尔转速传感器或光电转速传感器，电压范围在12～24V之间。转速传感器单独安装于：电机测速孔位、齿轮箱测速孔位或轴箱测速孔位。如车辆系统已有转速传感器负载能力富裕，也可考虑直接并接转速信号到本系统，此时无需再单独安装转速传感器。
磁吸式振动冲击传感器和转速传感器通过电缆连接到采集仪，需根据不同的地铁车型（A、B、C）配置相应长度的电缆，但电缆长度不允许超过50米，现场安装时需将电缆固定牢靠，在存在相对位移处留好富裕量，但富裕量最大不允许碰擦至旋转部件，防止车辆动态行驶过程中发生事故。
采集仪采用专利号为ZL201020192400.4的 “一种地铁车辆走行部磨合试验诊断系统”中的集线器和诊断仪相同的工作原理，结构形式是一种可便携移动、摆放的仪器，该仪器基于ARM和Linux的通用嵌入式系统，能对自身内部振动、冲击和转速通道进行自检，是一种智能化仪器。
采集仪包括1块数字信号处理板、1块模拟信号处理板、1块前端信号处理板、1块接口板、1块LED显示板、1块电源板和外部航插接口，外部航插接口分别与接口板、电源板连接，其中接口板用于转接各外部接口，所述外部接口包括：电源接口DY、振动冲击传感器接口SA1~SA8、转速输入接口ZS和以太网接口NET。采集仪需从地铁车辆上引接AC220V电源，必要时需考虑加不间断电源（UPS）以保证地铁车辆通过断电区时系统正常。采集仪主要对车辆走行部上的磁吸式振动冲击传感器和转速传感器供电，同时也负责对振动、冲击和转速信号进行处理、采集、存储和传输。振动冲击信号通过前端信号处理板和模拟信号处理板处理后，再送入数字信号处理板进行采集、存储与传输。转速信号则直接送到数字信号处理板进行电平整形、倍分频处理，给振动冲击信号处理与采集提供抗混时钟、采样时钟等。
数字信号处理板包括ARM处理器、FLASH存储器、SDRAM存储器、RTC实时时钟、FPGA可编程逻辑门阵列、Lan以太网、Digital I/O数字IO、A/D变换器、ZS_ZH转速转换和Power电源。
模拟信号处理板包括电流电压信号变换、振动冲击处理通道、矩阵选择模块及自校信号发生模块。
LED显示板与数字信号处理板的LED显示接口相连接，它主要包括输入电源状态指示灯DY_In、5V电源状态指示灯DY_5V、12V电源状态指示灯DY_12V、-12V电源状态指示灯DY_-12V、自检状态指示灯ZJ、运行状态指示灯YX、转速状态指示灯ZS_In，通过这些指示灯状态可了解采集仪状态，在采集仪发生故障时能快速定位故障部位。
便携式电脑采用通用的笔记本电脑，在其中的故障诊断专家系统中，采用了本申请人为解决铁路机车运行中提出的多种故障诊断技术：专利号为ZL00105992.0的“多信号调理电路与复合传感器及其后续检测仪”、专利号为ZL200910056925.7的“一种机械振动冲击的共振解调检测方法”、专利号为ZL94113183.1的“同类、有序动信息（组）群各信息源时域样本的跟踪采集”、专利号为ZL201010169783.8的“变速机械故障诊断的转速跟踪采样方法”等，可以实现地铁车辆走行部轴承、齿轮、车轮踏面的故障诊断。
磁吸式振动冲击传感器组和转速传感器通过电缆连接到采集仪，采集仪通过以太网方式与便携式电脑相连，采集仪所采集到的数据传输到便携式电脑，便携式电脑中预置故障诊断专家系统软件对数据进行实时分析，并给出诊断结论，用以指导维修。故障诊断专家系统软件还具有将原始数据和诊断过程数据保存到数据库，以便日后回放、浏览与分析的功能，软件基于Windows系统平台，人机交互界面友好。
Claims (8)
1.一种便携式地铁车辆走行部试验诊断系统，其特征在于，包括安装在地铁车辆走行部的用于进行振动冲击状态检测的磁吸式振动冲击传感器组、以及安装在地铁车辆轮轴或电机输出轴上的用于采集转速信号的转速传感器；所述磁吸式振动冲击传感器组、转速传感器均与采集仪连接；所述采集仪与内置故障诊断专家系统的便携式电脑连接。
2.根据权利要求1所述的便携式地铁车辆走行部试验诊断系统，其特征在于，所述转速传感器采用霍尔转速传感器或光电转速传感器，所述转速传感器电压范围为12～24V。
3.根据权利要求1所述的便携式地铁车辆走行部试验诊断系统，其特征在于，所述采集仪包括数字信号处理板、模拟信号处理板、前端信号处理板、接口板、LED显示板、电源板；所述数字信号处理板与所述模拟信号处理板、前端信号处理板、LED显示板双向通信；所述模拟信号处理板与所述前端信号处理板双向通信；所述前端信号处理板、数字信号处理板与所述接口板双向通信。
4.根据权利要求3所述的便携式地铁车辆走行部试验诊断系统，其特征在于，所述数字信号处理板包括ARM处理器，所述ARM处理器与FLASH存储器、SDRAM存储器、RTC实时时钟、FPGA可编程逻辑门阵列双向连接；所述FPGA可编程逻辑门阵列与数字I/O接口、A/D变换器双向连接；所述数字I/O接口与转速转换器连接；所述ARM处理器通过以太网PHY接口与便携式电脑连接。
5.根据权利要求4所述的便携式地铁车辆走行部试验诊断系统，其特征在于，所述模拟信号处理板包括电流电压信号变换单元和与所述电流电压信号变换单元连接的自校信号发生模块；所述电流电压信号变换单元通过多个振动冲击处理通道与矩阵选择模块连接，所述电流电压信号变换单元与前端信号处理板连接。
6.根据权利要求5所述的便携式地铁车辆走行部试验诊断系统，其特征在于，所述LED显示板包括输入电源状态指示灯、5V电源状态指示灯、12V电源状态指示灯、-12V电源状态指示灯、自检状态指示灯、运行状态指示灯、转速状态指示灯；所述输入电源状态指示灯、5V电源状态指示灯、12V电源状态指示灯、-12V电源状态指示灯、自检状态指示灯、运行状态指示灯、转速状态指示灯均与所述数字I/O接口连接。
7.根据权利要求1～6之一所述的便携式地铁车辆走行部试验诊断系统，其特征在于，所述磁吸式振动冲击传感器组中的传感器安装于所述地铁车辆走行部的轴箱、齿轮箱、电机、构架上。
8.根据权利要求7所述的便携式地铁车辆走行部试验诊断系统，其特征在于，所述转速传感器安装于地铁车辆电机测速孔位、齿轮箱测速孔位或轴箱测速孔位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520012082.1U CN204346742U (zh) | 2015-01-08 | 2015-01-08 | 一种便携式地铁车辆走行部试验诊断系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520012082.1U CN204346742U (zh) | 2015-01-08 | 2015-01-08 | 一种便携式地铁车辆走行部试验诊断系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204346742U true CN204346742U (zh) | 2015-05-20 |
Family
ID=53230003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520012082.1U Active CN204346742U (zh) | 2015-01-08 | 2015-01-08 | 一种便携式地铁车辆走行部试验诊断系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204346742U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105115742A (zh) * | 2015-09-28 | 2015-12-02 | 西南交通大学 | 一种超导磁浮车辆试验运行关键参数车载检测系统 |
| CN106289822A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 成都铁安科技有限责任公司 | 一种列车故障检测系统及方法 |
| CN106354122A (zh) * | 2016-10-27 | 2017-01-25 | 上海自仪泰雷兹交通自动化系统有限公司 | 一种自动化现场设备检测终端 |
| CN109738522A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-05-10 | 浙江工业大学 | 一种用于钢结构建筑探伤的手持式电磁吸附损伤检测仪 |
| CN109738521A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-05-10 | 浙江工业大学 | 一种用于结构探伤的手持式自动激励损伤检测仪 |
| CN113155465A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-07-23 | 上海工程技术大学 | 一种便携式地铁牵引电机轴承状态检测装置 |
-
2015
- 2015-01-08 CN CN201520012082.1U patent/CN204346742U/zh active Active
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105115742A (zh) * | 2015-09-28 | 2015-12-02 | 西南交通大学 | 一种超导磁浮车辆试验运行关键参数车载检测系统 |
| CN105115742B (zh) * | 2015-09-28 | 2018-02-06 | 西南交通大学 | 一种超导磁浮车辆试验运行关键参数车载检测系统 |
| CN106289822A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 成都铁安科技有限责任公司 | 一种列车故障检测系统及方法 |
| CN106354122A (zh) * | 2016-10-27 | 2017-01-25 | 上海自仪泰雷兹交通自动化系统有限公司 | 一种自动化现场设备检测终端 |
| CN109738522A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-05-10 | 浙江工业大学 | 一种用于钢结构建筑探伤的手持式电磁吸附损伤检测仪 |
| CN109738521A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-05-10 | 浙江工业大学 | 一种用于结构探伤的手持式自动激励损伤检测仪 |
| CN113155465A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-07-23 | 上海工程技术大学 | 一种便携式地铁牵引电机轴承状态检测装置 |
| CN113155465B (zh) * | 2021-04-22 | 2022-06-21 | 上海工程技术大学 | 一种便携式地铁牵引电机轴承状态检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204346742U (zh) | 一种便携式地铁车辆走行部试验诊断系统 | |
| CN105460027B (zh) | 一种城市轨道交通列车走行部故障车载分布式诊断系统 | |
| CN202038323U (zh) | 城市轨道交通在线运营状态检测显示系统 | |
| WO2016074608A2 (zh) | 车辆运行监控、监视、数据处理、超载监控的方法及系统 | |
| CN201016001Y (zh) | 旅客列车运行监测与在线故障诊断系统 | |
| CN109238735B (zh) | 港口货运电动agv的故障监测诊断系统 | |
| CN107458418A (zh) | 自供电式列车运行状态监测系统 | |
| CN210380934U (zh) | 一种城市轨道交通车辆电气牵引系统的健康管理系统 | |
| CN101819093A (zh) | 掘进机截割头主轴轴承故障诊断装置及其使用方法 | |
| CN107884214A (zh) | 一种列车走行部部件故障多参数综合决策方法及装置 | |
| CN209505760U (zh) | 一种铁路货车运行状态无线监测系统 | |
| CN113465953B (zh) | 动车组传动系统故障预测与健康管理装置及其使用方法 | |
| CN201965028U (zh) | 一种地铁车辆走行部磨合试验诊断系统 | |
| CN216185152U (zh) | 城铁车辆走行部安全监测系统 | |
| CN202243468U (zh) | 一种电力机车冷却系统运行状态实时监测预警装置 | |
| CN201842089U (zh) | 汽车远程诊断装置、系统及汽车 | |
| CN102798413B (zh) | 一种铁道动态检测系统 | |
| CN205524319U (zh) | 基于现场存盘数据的制动状态及报警回放装置 | |
| CN205469066U (zh) | 城市轨道交通列车走行部故障车载分布式诊断系统 | |
| CN103640555A (zh) | 一种混合动力汽车控制系统管理器 | |
| CN210793202U (zh) | 一种动车组轮对车载检测装置 | |
| CN203232319U (zh) | 一种车载电子设备故障诊断装置 | |
| CN109286048A (zh) | 一种新型锂电池管理系统 | |
| CN202472394U (zh) | 应用于轨道交通车辆的制动监测系统 | |
| CN210377578U (zh) | 一种动车组安全环路故障诊断记录仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20171220 Address after: 100097 Beijing agriculture science building B801, No. 11, middle road of Dawning garden, Haidian District, Beijing Patentee after: Beijing Tanzhi Science & Technology Development Co., Ltd. Address before: 410014 Hunan province Changsha labor Road No. 289 EA four floor caizhizhongxin Jiasheng Patentee before: Tang Deyao |
|
| TR01 | Transfer of patent right |