CN204346356U - 非接触式刹车片位移检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种非接触式刹车片位移检测装置,包括壳体、盖体,其特征是:在壳体内部设有与壳体固定连接的轨道,在轨道上安装有可以沿轨道运动的滑块,滑块上面安装有磁钢,滑块一端通过弹簧与壳体内部的固定块连接,滑块另一端连接有拉线,拉线穿出壳体后连接在调零机构后与刹车片连接;在滑块的上部设有与轨道平行布置的线路板,线路板上设有与磁钢匹配的霍尔,线路板上部设有线缆与汽车电源和行车电脑连接。该实用新型检测装置靠拉线移动,拉动方向灵活,拉线能够缓冲振动,减小振动带来的影响。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及车辆刹车制动系统,具体是一种非接触式刹车片位移检测装置。
背景技术
早期车辆制动器普遍没有测量传感器,近期由于车辆制动器磨损造成事故频发,迫使各大汽车厂商在车辆上加装了制动器检测装置。目前,一般的车辆上装的是制动器磨损报警开关,仅能提供制动器报警功能,无法实时监控制动器的工作状态和磨损程度。因此,研制一种测量制动器位移量的位移传感器显得尤为紧迫。
目前,位移测量大多采用机械电位器原理,近年来随着电子技术的应用,逐步向机电一体化方向发展。目前我国的位移测量技术还比较落后,测量方法存在较多的弊端,测量精度普遍不高,重复测量精度低,抗振动性能差,寿命有限。从国外进口的位移传感器,价格高,应用不灵活,设备的功能不能为国内用户量身定做,改型不方便。
因此,分析当前国内外位移测量技术现状与发展趋势,并结合车辆制动器工作环境,研制一种性能达到国际先进水平,工作环境满足制动器工作时的高温、强振动环境要求的直线位移传感器无论对于军用或是民用都具有重大意义。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提出一种非接触式刹车片位移检测装置。
本实用新型的技术方案是:一种非接触式刹车片位移检测装置,包括壳体、盖体,其特征是:在壳体内部设有与壳体固定连接的轨道,在轨道上安装有可以沿轨道运动的滑块,滑块上面安装有磁钢,滑块一端通过弹簧与壳体内部的固定块连接,滑块另一端连接有拉线,拉线穿出壳体后连接在调零机构后与刹车片连接;在滑块的上部设有与轨道平行布置的线路板,线路板上设有与磁钢匹配的霍尔,线路板上部设有线缆与汽车电源和行车电脑连接。
所述的固定块上设有磁钢,在线路板上设有与固定块上的磁钢匹配的霍尔。
所述的线路板上电路包括电源功能模块、线性磁感应模块、CAN收发器模块、单片机模块、温度检测模块。
所述的盖体与壳体的接口处设有密封元件;在拉线穿出壳体处也设有密封元件。
本刹车片位移传感器具有以下特点:
1、拉线移动,拉动方向灵活,拉线能够缓冲振动,减小振动带来的影响;
2、非接触原理,移动部件与测量部件有1~2mm距离,实现无接触感应测量,寿命长;
3、自补偿技术,自动检测磁钢磁场强度随温度和时间的变化,以修正位移量输出;
4、精度小于±0.1mm,分辨率0.01mm;
5、温度范围宽,工作温度范围为:-40~+125℃;
6、采用车辆通用CAN总线;
7、响应速度快,响应时间小于1ms;
8、刹车片温度实时测量;
9、拉线预紧调零机构,传感器安装好后可精确调整零位。
附图说明
图1为该非接触式刹车片位移检测装置的主视图;
图2为刹车系统工作原理简图;
图3为电气原理结构框图
图4为电源模块电路原理图
图5为线性磁感应模块电路原理图
图6为CAN收发器模块电路原理图
图7为单片机模块电路原理图
图8为温度检测模块电路原理图
图中1.盖体、2.壳体、3.滑轮、4.拉线、5.磁钢、6.线路板、7. 温度检测模块、8.霍尔、9.轨道、10.滑块、11.弹簧、12.磁钢、13.霍尔、14.线缆,
101.刹车踏板、102.刹车片、103.调零机构、104.车轮。
具体实施方式
实施例一:参见图1-2,图中一种非接触式刹车片位移检测装置,包括壳体、盖体,在壳体内部设有与壳体固定连接的轨道,在轨道上安装有可以沿轨道运动的滑块,滑块上面安装有磁钢,滑块一端通过弹簧与壳体内部的固定块连接,滑块另一端连接有拉线,拉线穿出壳体后连接在调零机构后与刹车片连接;在滑块的上部设有与轨道平行布置的线路板,线路板上设有与磁钢匹配的霍尔,线路板上部设有线缆与汽车电源和行车电脑连接。
所述的固定块上设有磁钢,在线路板上设有与固定块上的磁钢匹配的霍尔。
所述的线路板上电路包括电源功能模块、线性磁感应模块、CAN收发器模块、单片机模块、温度检测模块。如图3所示。
所述的盖体与壳体的接口处设有密封元件;在拉线穿出壳体处也设有密封元件。
参见图4-8下面具体介绍电路组成部分
1、电源功能模块
依据设计需将12±1V电源转变成5V电源,选用LMS1117-5.0作为转换模块。电路原理图如图4所示。
L为电感,CZ为磁珠,D2为瞬态抑制二极管,用于抑制电源线上的高频噪声和尖峰干扰;D1为保护二极管,防止电源接反;JK为自恢复保险,对电路进行过流保护;C1~C3为滤波电容,减少电源脉动系数。
2、线性磁感应模块
该位移传感器的位移感测核心元件为线性霍尔,图5为线性磁感应模块电路图。
SS495A1模拟霍尔位置传感器,用于感测磁场变化,把磁场强度的变化变为电压输出信号的变化,工作温度范围-40~+150℃,工作电源5V;C4~C8为滤波电容,滤除信号线上的高频干扰信号。
3、CAN收发器模块
本电路采用TJA1050T器件实现CAN数据的接收发送功能。图6为CAN收发器模块电路图。
其中TJA1050T是控制器区域网络(CAN)协议控制器和物理总线之间的接口集成电路;电容C11为U8电源脚近端去耦电容;C12、C13为CAN信号高频滤波电容;R4~R5为信号限流保护电阻;R3为接地限流电阻,通过R3把Rs引脚接地,使CAN收发器进入高速模式。
4、单片机模块
单片机模块用来接收霍尔组件发送过来的电压信号,经过计算转化成数字信号,后送CAN收发器和数模转换电路,如图7所示。
单片机选用带有CAN模块、主控同步串行模块等应用模块的单片机,这大大的减少了单片机外围辅助电路,单片机第10脚和11脚接收CAN数据。16脚、17脚、18脚为编程口,J4为烧写程序插口,C29、D9、R18、R20组成复位电路,当单片机工作出现异常时为其提供复位电路,保证单片机的可靠工作。31、32脚为时钟输入脚,与晶振JZ连接为单片机提供工作时钟,C9、C10为晶振滤波电容。D3、R1组成单片机工作状态指示灯,实时显示单片机的工作状态。
5、温度检测模块
温度检测模块用来实时检测刹车片的温度,把温度变化信号转化成电压信号,送单片机AD口采集,然后转成数字信号送CAN总线,如图8所示。
其中,Rt为温度感测单元,把温度的变化转成电阻的变化,经电阻R12、R13、R14调理,把电阻信号转成电压信号,经LM158调理电路进行电压放大送单片机AD口检测。
工作过程:在刹车片反复使用过程中,难免要产生磨损,刹车片的厚度变薄,刹车片的工作面距离刹车盘的距离就会变远,这样司机在踩刹车的过程中会多向下踩一点儿,给刹车片提高更大的位移驱动,该装置中的拉线与刹车片连接,能够把刹车片的位移传递给壳体内部的滑块,滑块带动磁钢运动,霍尔元件能够感应到磁场的变化,单片机把磁场的变化转化为刹车片位移量,通过CAN总线把位移量实时发送给行车电脑,从而判断刹车片的磨损程度。
Claims (4)
1.一种非接触式刹车片位移检测装置,包括壳体、盖体,其特征是:在壳体内部设有与壳体固定连接的轨道,在轨道上安装有可以沿轨道运动的滑块,滑块上面安装有磁钢,滑块一端通过弹簧与壳体内部的固定块连接,滑块另一端连接有拉线,拉线穿出壳体后连接在调零机构后与刹车片连接;在滑块的上部设有与轨道平行布置的线路板,线路板上设有与磁钢匹配的霍尔,线路板上部设有线缆与汽车电源和行车电脑连接。
2.根据权利要求1所述的非接触式刹车片位移检测装置,其特征是:所述的固定块上设有磁钢,在线路板上设有与固定块上的磁钢匹配的霍尔。
3.根据权利要求1所述的非接触式刹车片位移检测装置,其特征是:所述的线路板上电路包括电源功能模块、线性磁感应模块、CAN收发器模块、单片机模块、温度检测模块。
4.根据权利要求1所述的非接触式刹车片位移检测装置,其特征是:所述的盖体与壳体的接口处设有密封元件;在拉线穿出壳体处也设有密封元件。
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