CN204345257U - 用于运载火箭气瓶装配的紧固装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于运载火箭气瓶装配的紧固装置，包括带有万向滚轮机构的车架底盘，还包括依次排布的紧固手轮、伸缩夹紧装置本体、第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓、后支撑装置；第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓的牙齿上的接触产品的内表面均设置有防滑垫，其所述内表面由依次连接的多个弧面构成。本实用新型通过对抱抓牙齿圆弧面的多弧度设计，使其适应于多个类型气瓶产品不同直径的总装装配，并能够实现多种运载型号气瓶的快速装夹、紧固及转换，解决了运载型号钛合金圆球气瓶装配中无法可靠固定难题，从而取得提高气瓶装配质量的稳定性与可靠性，提高生产效率，降低劳动强度和生产成本。

Description

用于运载火箭气瓶装配的紧固装置

技术领域

本实用新型属于航天产品装配领域，具体涉及一种用于运载火箭多型号气瓶装配的通用夹紧固定装置。

背景技术

气瓶是运载火箭增压输送系统的重要部件，其功能是储存高压气体，为各级推进剂贮箱补压、增压、发动机控制供气。

以往采用金属作为气瓶瓶体的材料，随着运载火箭产品趋于集成化、小型化、轻量化，且运载火箭系统用气量增加的需求，新型材料气瓶作为现今研制的重点。复合材料和钛合金气瓶作为当今研制的重点，可有效的减轻气瓶结构重量，提高火箭的运载能力。

与传统的金属气瓶相比，复合材料气瓶的性能优势在于：质量轻，结构效率高；气密性好，可靠性高；抗疲劳性能高，负载工作寿命长；安全性好。与钛合金气瓶相比，复合材料气瓶的性能要高出50％，而结构质量可减轻25％以上。

由于运载火箭研制进度的加快，使得产品型号呈现多样化及同步化生产。这就要求生产制造系统能够及时响应，满足不同型号并行生产，提高生产效率。制造装备作为生产过程中的关键要素，其柔性化及通用化的程度极大的影响着产品的交付周期。

气瓶装配环节作为气瓶交付总装前的最后环节，直接制约着火箭总装的进度，因此，气瓶装配过程中的工艺装备显得尤为关键。在多型号气瓶并行装配过程中，通用的气瓶装配装置亟待设计。通用气瓶装配装置能够适应不同弧面气瓶的装夹要求，且可灵活移动，满足多型号并行装配过程中的快速转换。

目前未发现同本实用新型类似技术的说明或报道，也未收集到国内外类似资料。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于运载火箭多型号气瓶装配的紧固装置。

根据本实用新型提供的一种用于运载火箭气瓶装配的紧固装置，包括带有万向滚轮机构的车架底盘，还包括依次排布的紧固手轮、伸缩夹紧装置本体、第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓、后支撑装置；

伸缩夹紧装置本体、后支撑装置设置在车架底盘上；

伸缩夹紧装置本体的两端分别连接紧固手轮、第一多弧面抱抓；

第二多弧面抱抓设置在后支撑装置上；

第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓以伸缩夹紧装置本体的伸缩方向为轴向，相对且同轴设置；

第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓的牙齿上的接触产品的内表面均设置有防滑垫，其所述内表面由依次连接的多个弧面构成，可使其紧固夹取不同弧面运载气瓶；

第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓为大小一致的对称件。

优选地，伸缩夹紧装置本体、后支撑装置采用螺钉与车架底盘连接；防滑垫与第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓之间通过602胶胶接；万向滚轮机构含有止动装置；防滑垫采用羊毛毡；第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓、后支撑装置均采用不锈钢1Cr18Ni9Ti制成；伸缩夹紧装置本体采用涡轮涡杆机构通过摇动的紧固手轮进行夹紧或释放操作。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、通过对抱抓牙齿圆弧面的多弧度设计，使其适应于多个类型气瓶产品不同直径的总装装配。通过旋转夹紧机构的手轮，实现多种运载型号气瓶的快速装夹、紧固及转换。

2、在设计规避了传统装配装置笨重、移动不便模式，使所设计的紧固装置带有滚轮，具有轻巧、移动方便等特点。

3、本实用新型解决了运载型号钛合金圆球气瓶装配中无法可靠固定难题，从而取得提高气瓶装配质量的稳定性与可靠性，提高生产效率，降低劳动强度和生产成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型装置的结构示意图；

图2为本实用新型装置的正视示意图；

图3为本实用新型装置在使用状态中的示意图；

图4为本实用新型装置抱抓牙齿多弧面设计示意图。

图中：1为紧固手轮；2为伸缩夹紧装置本体；3为多弧面抱抓；31为第一多弧面抱抓；32为第二多弧面抱抓；300为抱抓的牙齿弧面；4为后支撑装置；5为车架底盘；6为万向滚轮机构。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型涉及一种用于运载火箭气瓶装配的紧固装置。该装置通过对抱抓牙齿圆弧面的多弧度设计，使其适应于多个类型气瓶产品不同直径的总装装配。通过旋转夹紧机构的手轮，实现多种运载型号气瓶的快速装夹、紧固及转换。在设计规避了传统装配装置笨重、移动不便模式，使所设计的固定装置带有滚轮，具有轻巧、移动方便等特点。本实用新型解决了运载型号钛合金圆球气瓶装配中无法可靠固定难题。从而取得提高气瓶装配质量的稳定性与可靠性，提高生产效率，降低劳动强度和生产成本。

有鉴于此，本实用新型旨在解决现有技术中，一般球类、椭球类运载型号钛合金气瓶装配中，装配产品单一、无法可靠固定、装置移动不便等难题。具体地，如图1、图2所示，所述用于运载火箭气瓶装配的紧固装置，包括：带有万向滚轮机构的车架底盘、紧固手轮、伸缩夹紧装置本体、多弧面抱抓、后支撑装置；多弧面抱抓包括：第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓，其中，第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓均粘有羊毛毡，羊毛毡通过602胶胶接在第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓接触紧固产品的内表面。

所述多弧面抱抓具有伸缩、旋转微动调整功能，适用于不同外形尺寸的球类、椭球类气瓶产品的装配紧固。通过对该装置抱抓牙齿圆弧面的多弧度设计，使其适应于多个类型不同直径的总装装配，如图4所示，抱抓的牙齿弧面至少由半径R1、R2的两个弧面构成。通过旋转夹紧机构的手轮，实现多种运载型号气瓶的快速装夹及转换。在设计规避了传统气瓶紧固装置笨重、移动不便模式，使所设计的通用固定装置带有滚轮，具有轻巧、移动方便等特点。从而取得提高气瓶装配质量的稳定性与可靠性，提高生产效率，降低劳动强度和生产成本。

本实施例中，所述第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓为大小一致的对称件，第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓分别布紧固于后支撑与伸缩夹紧装置本体上。

本实施例中，伸缩夹紧装置本体采用涡轮涡杆机构通过顺时针摇动紧固手轮进行夹紧操作。

下面结合附图具体说明本实用新型的使用过程。

如图3所示，使用时，先逆时针旋转紧固手轮1将与伸缩夹紧装置本体2连接的第一多弧面抱抓收缩，将待装配运载气瓶放于伸缩夹紧装置本体与后支撑装置之间，通过顺时针旋转紧固手轮，第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓相向移动闭合，第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓羊毛毡与球形气瓶外壳紧密接触，从而实现抓住并夹紧球型气瓶外壳，此时可以进行气瓶装配工作。装配完成后，反转紧固手轮取出装配完成的气瓶产品。松开万向轮装置可进行装置的整体移动操作。安装不同弧面尺寸气瓶时操作方法相同。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。

Claims (2)

1.一种用于运载火箭气瓶装配的紧固装置，其特征在于，包括带有万向滚轮机构的车架底盘，还包括依次排布的紧固手轮、伸缩夹紧装置本体、第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓、后支撑装置；

伸缩夹紧装置本体、后支撑装置设置在车架底盘上；

伸缩夹紧装置本体的两端分别连接紧固手轮、第一多弧面抱抓；

第二多弧面抱抓设置在后支撑装置上；

第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓以伸缩夹紧装置本体的伸缩方向为轴向，相对且同轴设置；

第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓的牙齿上的接触产品的内表面均设置有防滑垫，其所述内表面由依次连接的多个弧面构成；

第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓为大小一致的对称件。

2.根据权利要求1所述的用于运载火箭气瓶装配的紧固装置，其特征在于，伸缩夹紧装置本体、后支撑装置采用螺钉与车架底盘连接；防滑垫与第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓之间通过602胶胶接；万向滚轮机构含有止动装置；防滑垫采用羊毛毡；第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓、后支撑装置均采用不锈钢1Cr18Ni9Ti制成；伸缩夹紧装置本体采用涡轮涡杆机构通过摇动的紧固手轮进行夹紧或释放操作。