CN204341917U - 传送带跑偏检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传送带跑偏检测装置，其技术方案要点是，包括机架、架设在机架上的传送棍、由传送辊联动的传送带和用于驱动传送辊的电机，其特征在于，所述机架上设置有用于检测传送带跑偏位移量并且控制电机运行的检测装置，所述检测装置包括驱动单元，为电机提供电流以驱动电机转动；光电感应单元，用于检测传送带的跑偏位移量并输出感应信号；放大单元，将感应信号转换为控制信号；控制单元，响应于控制信号以控制驱动单元的通断。上述设置能够有效检测到传送带跑偏的位移量，做出相应的反应以控制电机的运行，防止了原料的损失浪费现象，同时并不会产生相应的机械损耗，大大的节约了生产的成本。

Description

传送带跑偏检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种传送带跑偏检测装置。

背景技术

巧克力在生产的过程中，经过搅拌完成后的呈液体状的巧克力，会通过滴浇机滴到传送带上，呈液体状的巧克力在滴落的过程中或是滴落到传送带上后，会快速的凝固，从而通过传送带进行运输进入到下一道程序中。然而在传统的巧克力运输过程中会存在一些缺陷，因为传送带通过传送棍带动传动且存在着相对的运动，同时两者之间只是存在着摩擦，并没有一些限位结构，所以传送带在传送一段时间后，会偏离传送辊的预定轨道，即传送带会脱离传送辊，然而由于传送带为软质材料制成的，所以传送带一旦没有传送辊的支撑后，在传送带上运输的巧克力会掉落到地上，造成资源的浪费现象。而且一旦传送带偏离原来的预定轨道之后，巧克力通过滴浇机滴到传送带上的巧克力会存在分布不均匀的情况，从而会给下一道工序中的操作者带来一些不便。

因此一些厂商便会在传送带的两侧添加了挡板，用挡板的侧壁来限定传送带的传送方向，然而在很多情况下，由于传送带是软质材料的，所以挡板并不会起到很好的限位效果，因为当传送带具有偏离传送滚的预定轨道的趋势时，传送带的边缘位置就会与挡板的侧壁相抵触到，同时由于传送带为软质材料，所以传送带并不会在挡板的抵触下而改变传送的方向，只会继续往偏离的防线传送，造成传送带的边缘位置发生褶皱且都堆叠在挡板侧壁处的现象，所以并没有起到限位的效果，因此存在着改进的空间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种，能够有效检测到传送带跑偏的位移量，并且做出相应的反应以控制电机的运行，从而能够使得操作人员对跑偏的传送带进行相应的纠正，防止了原料的损失浪费现象，同时并不会产生相应的机械损耗，大大的节约了生产的成本。

    为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种传送带跑偏检测装置，包括机架、架设在机架上的传送棍、由传送辊联动的传送带和用于驱动传送辊的电机，其特征在于，所述机架上设置有用于检测传送带跑偏位移量并且控制电机运行的检测装置，所述检测装置包括驱动单元，为电机提供电流以驱动电机转动；光电感应单元，用于检测传送带的跑偏位移量并输出感应信号； 放大单元，将感应信号转换为控制信号； 控制单元，响应于控制信号以控制驱动单元的通断。

通过采用上述技术方案，驱动单元给电机提供电源，驱动电机的转动，从而带动传送带的传动，当传送带在传送过程中偏移了传送辊的预设轨道，且当传送带的跑偏位移量达到一定的距离时，会被光电感应单元检测到，然后光电感应单元会发出一感应信号给放大单元，放大单元将感应信号放大呈控制信号传送给控制单元，接受到控制信号后的控制单元会做出相应的反应，控制驱动单元的通断，从而控制电机的停止，而电机的停止会使得传送辊的停止，进而使得传送带停止运输，因此便会及时有效的防止传送带上的巧克力会因为传送带的继续偏移而掉落的现象，防止了原料的浪费现象，而且在整个检测过程中不会发生机械摩擦损耗，进一步的节约了生产的成本。

    本实用新型进一步设置为：光电感应单元包括两个输出端并联的光电传感器，当检测到传送带跑偏的位移量大于预设定值时向放大单元输出感应信号。

通过采用上述技术方案，当传送带跑偏的位移量大于预设定值时，就会被设置在传送带侧边的光电传感器检测到，从而光电传感器便会输出一个微弱的感应信号给放大信号。

    本实用新型进一步设置为：放大单元包括放大器，放大器的输入端接收感应信号，通过放大器将感应信号转换成控制信号且通过放大器的输出端输出。

通过采用上述技术方案，放大器通过接收端接受到由光电传感器输出的感应信号后，对感应信号进行放大转换成控制信号并且通过输出端将控制信号输送给控制单元，使得控制信号能被控制单元感应到，并且使得控制单元做出相应的控制反应。

    本实用新型进一步设置为：控制单元包括直流电源，用于给控制单元提供电流；MOS管，用于启闭控制单元中的电流；接触器，接触器的线圈接收控制单元中的电流，以控制其常闭触点的通断，所述接触器的常闭触点串联于驱动单元并且用于控制驱动单元的通断。

通过采用上述技术方案，MOS管的栅极接收到控制信号后，MOS管打通，使得接触器接收到被放大后的控制信号，即感应信号流过接触器的线圈时，会使得原本串联在驱动单元中的接触器的常闭触点断开，从而使得驱动单元断开，使得电机断电，进而有效的停止了传送带的运输。

    本实用新型进一步设置为：驱动单元还包括依次串联的电源，用于提供电流；开关，控制驱动电路的通断；电机，用于提供动力源以驱动传送辊的转动。

通过采用上述技术方案，电源、开关和电机的相互串联，能够使得电源有效的对电机进行供电，同时又能使得单刀开关和接触器的常闭触点对电机的转动进行有效的控制。

本实用新型进一步设置为：两个光电传感器分别位于传送带的两侧。。

通过采用上述技术方案，该设置能够使得传送带不管偏离向哪个方向，都能够被光电传感器检测到，从而及时控制传送带的停止运输。

本实用新型进一步设置为：机架上设置有滑槽，滑槽垂直于传送带的传送方向设置，滑槽中滑移配合有滑块，所述光电传感器位于滑块上。

通过采用上述技术方案，将光电传感器设置子滑块上，并且滑块能在机架上的滑槽中滑到，即光电传感器能够垂直于传送带的传送方向滑动，因此滑动后调节光电传感器与传送带之间的距离便为预设定值，从而能够根据不同的需要将滑块滑动，以调节与设定值来适应不同的生产需求，使得本实用新型的灵活性得到显著地提升。

附图说明

图1为本实用新型传送带跑偏检测装置实施例的电路示意图；

图2为本实用新型传送带跑偏检测装置实施例的示意图；

图3为本实用新型传送带跑偏检测装置中滑块的示意图。

    附图标记：1、传送带；2、第二机架；3、滑槽；4、滑块；5、第一光电传感器；6、光电感应单元；7、放大单元；8、控制单元；9、驱动单元；10、电机；11、第一机架；12、第二光电传感器；51、发射端；52、接收端。

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型传送带跑偏检测装置实施例做进一步说明。

一种传送带跑偏检测装置，包括机架（在本技术方案中机架分为第一机架11和第二机架2、架设在第一机架11和第二机架2之间的传送棍、由传送辊联动的传送带1和用于驱动传送辊的电机10，机架上设置有用于检测传送带1跑偏位移量并且控制电机10运行的检测装置，检测装置包括驱动单元9，为电机10提供电流以驱动电机10转动；光电感应单元6，用于检测传送带1的跑偏位移量并输出感应信号；放大单元7，将感应信号转换为控制信号；控制单元8，响应于控制信号以控制驱动单元9的通断。驱动单元9给电机10提供电源，驱动电机10的转动，从而带动传送带1的传动，当传送带1在传送过程中偏移了传送辊的预设轨道，且当传送带1的跑偏位移量达到一定的距离时，会被光电感应单元6检测到，然后光电感应单元6会发出感应信号给放大单元7，放大单元7将感应信号放大呈控制信号传送给控制单元8，接受到控制信号后的控制单元8会做出相应的反应，控制驱动单元9的通断，从而控制电机10的停止，而电机10的停止会使得传送辊的停止，进而使得传送带1停止运输，因此便会及时有效的防止传送带1上的巧克力会因为传送带1的继续偏移而掉落的现象，防止了原料的浪费现象，而且在整个检测过程中不会发生机械摩擦损耗，进一步的节约了生产的成本。

光电感应单元6包括两个输出端相互并联的光电传感器，即第一光电传感器5和第二光电传感器12。在本技术方案中，运用的是对射型光电传感器（该对射型光电传感器包括发射端和接收端，发射端向接收端发射红外信号），将光电传感器对称安装于传送带1的左右两侧（并且传送带1与光电传感器之间设定有一定的距离，该距离为预设定值，为允许传送带1跑偏的位移量，即在该跑偏位移量内，传送带1上的巧克力不会掉落），当检测到传送带1跑偏的位移量大于预设定值时向放大单元7输出感应信号(此处需说明的是：光电传感器的发射端51和接收端52位于传送带的上下两侧)。即当传送带1在传送过程中跑偏，进入到光电传感器的发射端51和接收端52之间时，即传送带1挡住了由光电传感器的发射端51发射的红外信号，使得光电传感器的接收端52无法收到该信号，所以光电传感器便会发出一个微弱的感应信号。由于由光电传感器发出的信号过于微弱，所以需要设置放大单元7来对该感应信号进行放大，从而能够将感应信号进行利用。

在本技术方案中，放大单元7为一个放大器，型号为LM358 ，该同相运算放大器包括有反相输入端、同相输入端和输出端，同相输入端用于接收由光电传感器发出的感应信号，然后通过放大器对感应信号的放大，由放大器的输出端输出一个控制信号给控制单元8。

进一步的，控制单元8包括直流电源，用于给控制单元8提供电流；MOS管（N型MOS管），用于启闭控制单元8的回路通断；接触器，接触器的线圈接收控制单元8中的电流，以控制其常闭触点的通断，所述接触器的常闭触点串联于驱动单元9用于控制驱动单元9的通断。即MOS管的漏极与直流电源的正极连接，接触器的线圈连接于直流电源的负极和MOS管的源极之间，MOS管的栅极用于接收由放大单元7（放大器的输出端）输出的控制信号，控制漏极和源极的通断，从而控制整个控制单元8的通断。在本技术方案中，接触器的常闭触点串联在驱动单元9中，驱动单元9还包括有相互串联的电源、开关（本技术方案中使用的是单刀开关）和电机10，所以当MOS管的源极和漏极导通之后，接触器的线圈便会得电，而当接触器的线圈得电之后，串联在驱动单元9中的接触器的常闭触点就会断开，从而便会使得电机10因失电而停止转动，让传送带1停止传送，有效的减少了原料的损耗。

在本技术方案中，作为优选的，第一光电传感器5位于第一机架11上，第二光电传感器12位于第二机架2上，即第一光电传感器5和第二光电传感器12分别位于传送带1的两侧边上，该设置能够使得传送带1不管偏离向哪侧，都能够被第一光电传感器5或是第二光电传感器12检测到，从而及时控制传送带1的停止运输。此处需要说明的是，每个光电传感器的输出端均连接在MOS管的漏极。

第一机架11和第二机架2上分别设置有滑槽3，滑槽3垂直于传送带1的传送方向设置，滑槽3中滑移配合有滑块4，光电传感器位于滑块4上。将光电传感器设置于滑块4上，并且滑块4能在第一机架11或是第二机架2上的滑槽3中滑动，即光电传感器能够垂直于传送带1的传送方向滑动，因此滑动后调节光电传感器与传送带1之间的距离便为预设定值，从而能够根据不同的需要将滑块4滑动，以调节与设定值来适应不同的生产需求，使得本实用新型的灵活性得到显著地提升。

最后需要说明的是，在本技术方案中运用的是MOS管来控制接触器的通断，同时还可以用另外的开关元件来控制接触器的通断，此处不做限定。同时本技术方案中的接触器也可以用继电器来代换。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种传送带跑偏检测装置，包括机架、架设在机架上的传送棍、由传送辊联动的传送带和用于驱动传送辊的电机，其特征在于，所述机架上设置有用于检测传送带跑偏位移量并且控制电机运行的检测装置，所述检测装置包括

    驱动单元，为电机提供电流以驱动电机转动；

 光电感应单元，用于检测传送带的跑偏位移量并输出感应信号；

 放大单元，将感应信号转换为控制信号；

 控制单元，响应于控制信号以控制驱动单元的通断。

2.根据权利要求1所述的传送带跑偏检测装置，其特征在于：所述光电感应单元包括两个输出端并联的

    光电传感器，当检测到传送带跑偏的位移量大于预设定值时向放大单元输出感应信号。

3.根据权利要求1所述的传送带跑偏检测装置，其特征在于：所述放大单元包括

    放大器，放大器的输入端接收感应信号，通过放大器将感应信号转换成控制信号且通过放大器的输出端输出。

4.根据权利要求1所述的传送带跑偏检测装置，其特征在于：所述控制单元包括

 直流电源，用于给控制单元提供电流；

MOS管，用于启闭控制单元中的电流；

接触器，接触器的线圈接收控制单元中的电流，以控制其常闭触点的通断，所述接触器的常闭触点串联于驱动单元并且用于控制驱动单元的通断。

5.根据权利要求1所述的传送带跑偏检测装置，其特征在于：所述驱动单元还包括依次串联的

电源，用于提供电流；

开关，控制驱动电路的通断；

电机，用于提供动力源以驱动传送辊的转动。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的传送带跑偏检测装置，其特征在于：两个所述光电传感器分别位于传送带的两侧。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的传送带跑偏检测装置，其特征在于：所述机架上设置有滑槽，所述滑槽垂直于传送带的传送方向设置，所述滑槽中滑移配合有滑块，所述光电传感器位于滑块上。