CN204339252U - 一种定位机构及具有该定位机构的组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种定位机构，包括基座和弹簧，所述基座上设有气缸，所述气缸的活塞杆连接有连接块，所述弹簧的一端与所述基座连接，所述弹簧的另一端与所述连接块连接，所述连接块连接有定位块，所述基座上设有定位基准块。本实用新型还提供了一种具有定位机构的组装装置。本实用新型的有益效果是：采用弹簧来实现定位驱动，对需要定位的产品（例如摄像头）的挤压变形较小，不会伤到需要定位的产品（例如摄像头），也不会出现因挤压过大而导致需要定位的产品（例如摄像头）弹飞、跳动，具有较高的定位精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位机构，尤其涉及一种定位机构及具有该定位机构的组装装置。
背景技术
目前，将摄像头安装到柔性线路板时，需要先对摄像头进行定位，现有的定位机构主要是采用气缸来驱动定位，对摄像头的挤压变形大，会伤到摄像头，会出现因挤压过大而导致摄像头弹飞、跳动等现象，定位精度较低。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种对摄像头的挤压变形较小、不伤到摄像头、也不会出现因挤压过大而导致摄像头弹飞、跳动、定位精度较高的定位机构及具有该定位机构的组装装置。
本实用新型提供了一种定位机构，包括基座和弹簧，所述基座上设有气缸，所述气缸的活塞杆连接有连接块，所述弹簧的一端与所述基座连接，所述弹簧的另一端与所述连接块连接，所述连接块连接有定位块，所述基座上设有定位基准块。
作为本实用新型的进一步改进，所述定位基准块、弹簧与基座的连接点位于所述基座的同一侧，所述定位块、弹簧与连接块的连接点位于所述基座的另一侧。
作为本实用新型的进一步改进，所述定位块上设有直角定位槽，所述定位基准块上设有直角基准槽。
作为本实用新型的进一步改进，所述直角定位槽与所述直角基准槽的对角线与所述弹簧相平行。
作为本实用新型的进一步改进，所述定位机构还包括滑块安装底座和直线滑台，所述直线滑台设置在所述滑块安装底座上，所述直线滑台与所述基座为移动副。
作为本实用新型的进一步改进，所述直线滑台与所述基座之间连接有调节螺栓。
作为本实用新型的进一步改进，所述基座上设有直线导轨，所述定位块设置在所述直线导轨上并与所述直线导轨滑动连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述弹簧与所述直线导轨相平行。
本实用新型还提供了一种具有定位机构的组装装置，包括如上述任一项所述的定位机构。
作为本实用新型的进一步改进，所述组装装置还包括机座和机械手，所述定位机构、机械手分别设置在所述机座上，所述机械手包括并列设置的第一机械手和第二机械手。
本实用新型的有益效果是：通过上述方案，可通过气缸充气回缩将连接块拉回，使得定位块远离定位基准块，此时弹簧处于拉长变形状态，将需要定位的产品（例如摄像头）放入定位基准块，然后气缸放气以释放对连接块的作用，在弹簧的弹力作用下，连接块复位，定位块靠近定位基准块，使得定位块与定位基准块共同夹紧需要定位的产品（例如摄像头），以完成定位，采用弹簧来实现定位驱动，对需要定位的产品（例如摄像头）的挤压变形较小，不会伤到需要定位的产品（例如摄像头），也不会出现因挤压过大而导致需要定位的产品（例如摄像头）弹飞、跳动，具有较高的定位精度。
附图说明
图1是本实用新型一种具有定位机构的组装装置的立体结构示意图；
图2是本实用新型一种具有定位机构的组装装置的分解结构示意图；
图３是本实用新型一种具有定位机构的组装装置的部分结构示意图；
图４是组装完成的产品；
图５是一种定位机构的结构示意图；
图６是一种定位机构的主视图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
图１至图６中的附图标号为：机座１０１；机罩１０２；定位机构１；滑块安装底座１１；直线滑台１２；基座１３；气缸１４；连接块１５；弹簧１６；定位块１７；定位基准块１８；直线导轨１９；机械手２；第一机械手２１；第二机械手２２；摄像头２００；柔性线路板３００。
如图５至图６所示，一种定位机构１，包括基座１３和弹簧１６，所述基座１３上设有气缸１４，所述气缸１４的活塞杆连接有连接块１５，所述弹簧１６的一端与所述基座１３连接，所述弹簧１６的另一端与所述连接块１５连接，所述连接块１５连接有定位块１７，所述基座１３上设有与所述定位块１７相对应的定位基准块１８。
如图５至图６所示，所述定位基准块１８、弹簧１６与基座１３的连接点位于所述基座１３的同一侧，所述定位块１７、弹簧１６与连接块１５的连接点位于所述基座１３的另一侧。
如图５至图６所示，所述定位块１７上设有直角定位槽，所述定位基准块１８上设有直角基准槽。
如图５至图６所示，所述直角定位槽与所述直角基准槽的对角线与所述弹簧１６相平行。
如图５至图６所示，所述定位机构还包括滑块安装底座１１和直线滑台１２，所述直线滑台１２设置在所述滑块安装底座１１上，所述直线滑台１２与所述基座１３为移动副。
如图５至图６所示，所述直线滑台１２与所述基座１３之间连接有调节螺栓。
如图５至图６所示，所述基座１３上设有直线导轨１９，所述定位块１７设置在所述直线导轨１９上并与所述直线导轨１９滑动连接。
如图５至图６所示，所述弹簧１６与所述直线导轨１９相平行。
如图１至图６所示，一种具有定位机构的组装装置，包括如上述任一项所述的定位机构。
如图１至图６所示，所述组装装置还包括机座１０１和机械手２，所述机座１０１上设有机罩１０２，所述定位机构１、机械手２分别设置在所述机座１０１上，所述机械手包括并列设置的第一机械手２１和第二机械手２２。
如图１至图６所示，本实用新型提供的一种定位机构及具有该定位机构的组装装置，可通过气缸１４通过电磁阀充气回缩将连接块１５拉回，使得定位块１７远离定位基准块１８，此时弹簧１６处于拉长变形状态，将摄像头２００放入定位基准块１８，然后气缸１４通过电磁阀放气以释放对连接块１５的作用，在弹簧１６的弹力作用下，连接块１５复位，定位块１７靠近定位基准块１８，使得定位块１７与定位基准块１８共同夹紧摄像头２００的直角边，以完成定位，采用弹簧１６来实现定位驱动，摄像头２００的挤压变形较小，不会伤到摄像头２００，也不会出现因挤压过大而导致摄像头２００弹飞、跳动，具有较高的定位精度。
如图１至图６所示，本实用新型提供的一种具有定位机构的组装装置的工件原理为：
可通过第一机械手２１将摄像头２００从物料盘提取并放置到定位基准块１８的直角基准槽内，此时气缸１４充气收缩，拉动连接块１５后退，使定位块１７远离定位基准块１８，当摄像头２００放置到定位基准块１８的直角基准槽内后，气缸１４放气呈自由状态，此时在弹簧１６的弹力作用下，连接块１５带动定位块１７向靠近定位基准块１８的方向运动，使得定位块１７与定位基准块１８共同夹紧摄像头２００的直角边，以完成定位，定位完成之后，第二机构手２２将摄像头２００提取并运送到柔性线路板３００处进行组装，以将摄像头２００安装到柔性线路板３００。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种定位机构，其特征在于：包括基座和弹簧，所述基座上设有气缸，所述气缸的活塞杆连接有连接块，所述弹簧的一端与所述基座连接，所述弹簧的另一端与所述连接块连接，所述连接块连接有定位块，所述基座上设有定位基准块。
2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述定位基准块、弹簧与基座的连接点位于所述基座的同一侧，所述定位块、弹簧与连接块的连接点位于所述基座的另一侧。
3.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述定位块上设有直角定位槽，所述定位基准块上设有直角基准槽。
4.根据权利要求３所述的定位机构，其特征在于：所述直角定位槽与所述直角基准槽的对角线与所述弹簧相平行。
5.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述定位机构还包括滑块安装底座和直线滑台，所述直线滑台设置在所述滑块安装底座上，所述直线滑台与所述基座为移动副。
6.根据权利要求５所述的定位机构，其特征在于：所述直线滑台与所述基座之间连接有调节螺栓。
7.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述基座上设有直线导轨，所述定位块设置在所述直线导轨上并与所述直线导轨滑动连接。
8.根据权利要求7所述的定位机构，其特征在于：所述弹簧与所述直线导轨相平行。
9.一种具有定位机构的组装装置，其特征在于：包括如权利要求１至８中任一项所述的定位机构。
10.根据权利要求９所述的组装装置，其特征在于：所述组装装置还包括机座和机械手，所述定位机构、机械手分别设置在所述机座上，所述机械手包括并列设置的第一机械手和第二机械手。
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| CN201420641467.XU CN204339252U (zh) | 2014-10-31 | 2014-10-31 | 一种定位机构及具有该定位机构的组装装置 |
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| CN (1) | CN204339252U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110695875A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-01-17 | 惠州市德赛自动化技术有限公司 | 自动定位夹持装置 |
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2014
- 2014-10-31 CN CN201420641467.XU patent/CN204339252U/zh active Active
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| CN110695875B (zh) * | 2019-10-18 | 2021-05-18 | 惠州市德赛自动化技术有限公司 | 自动定位夹持装置 |
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