CN204335367U - 一种仿生掌的连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仿生掌的连接结构，包括收集器、支撑架、拨杆、传动箱、传动轴、连接板，所述收集器设有左收集器和右收集器，所述传动箱设有的左支架和右支架分别与左收集器和右收集器活动连接；所述传动轴一端与传动箱相连，另一端通过连接板将动力传递给收集器；其特征在于：所述左收集器和右收集器上均固装n根拨杆，支撑架固套在每个收集器的所有拨杆上。本实用新型通过手动方便地将拨杆安装或更换，通过将支撑架套安在拨杆上，能加固拨杆且防止拨杆退丝旋出，该技术方案不仅结构简单，更换方便，而且稳固可靠，有效地降低成本，提高了作业效率。

Description

一种仿生掌的连接结构

技术领域

本实用新型涉及园林机械技术领域，特别涉及果实收获用的仿生掌的连接结构。

背景技术

干果类果实在国际国内、大江南北均有生产，市场应用范围越来越广，但是由于手工采摘果实劳动强度大，效率低，并伴随着人力的增值与种植区域的扩大，逐渐向机械采摘转变，目前国内外市场果实收获机仿生掌多为整体结构，拨杆损坏后更换成本较高，或是安装时需要用工具紧固，安装不方便，给客户带来不便。 因此，急需一种单根拨杆不仅安装、更换方便，而且牢固可靠，大大降低使用成本，提高作业效率的仿生掌的连接结构。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种仿生掌的连接结构方式，该结构由收集器、支撑架、拨杆等组成，每根拨杆均通过螺纹固连在收集器上，每个收集器上的所有拨杆均牢固插入一个支撑架上，这种结构既能用手安装拨杆，又能增加整体强度，有效防止拨杆的螺纹退丝。

本实用新型的目的是提供一种仿生掌的连接结构，包括收集器、支撑架、拨杆、传动箱体、传动轴、连接板，所述收集器设有左收集器和右收集器，所述传动箱体设有的左支架和右支架分别与左收集器和右收集器活动连接；所述传动轴一端与传动箱体相连，另一端通过连接板将动力传递给收集器；其特征在于：所述左收集器和右收集器上均固装n根拨杆，每个收集器的所有拨杆均插入一个支撑架中，所述拨杆与支撑架配合处为紧配合。

所述拨杆通过螺纹连接安装在收集器上。

所述拨杆和收集器上分别嵌有相匹配的螺套和螺柱。

所述支撑架上设有套筒，套筒内的套筒孔设有呈阶梯状的小径孔。

所述拨杆与套筒的配合在小径孔部位为紧配合。

所述连接板设有连接板一和连接板二，所述连接板一的一端与传动轴活动连接，另一端与左收集器或右收集器活动连接，所述连接板二的两端分别与左收集器和右收集器活动连接，当传动轴在箱体内伸出或收缩时，左收集器上的拨杆和右收集器上的拨杆进行分开或并拢动作。

本实用新型的有益效果是：通过手动方便地将拨杆安装或更换，通过将支撑架套安在拨杆上，能加固拨杆且防止拨杆退丝旋出，该技术方案不仅结构简单，更换方便，而且稳固可靠，有效地降低成本，提高了作业效率。

附图说明

图1  传动轴收缩时结构示意图

图2  传动轴伸出时结构示意图

图3  F向视图

图4  B-B剖视图

图5  C-C剖视图

图6  A-A剖视图

图7  D-D剖视图

图8 支撑架结构示意图

图9 拨杆结构示意图

图10 收集器结构示意图

图11E-E剖视图。

附图中序号说明：1、左支架；2、传动轴；3、连杆；4、传动箱体；5、箱体盖；6、连接板一；7、右支架；8、右收集器；9、拨杆；10、套筒；11、支撑架；12、左收集器；13、销轴一；14、轴承；15、挡圈；16、连接板二；17、销轴二；18、右上连接孔；19、右下连接孔；20、左下连接孔；21、螺栓组合一；22、螺栓组合二；23、左上连接孔；24、螺套；25、螺柱；26、小径孔；27、套筒孔；28、通孔一；29、通孔二；30、通孔三；31、右支点；32、左支点。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，包括收集器（右收集器8、左收集器12、螺柱25、右上连接孔18、右下连接孔19、左下连接孔20、左上连接孔23）、支撑架11（小径孔26、套筒孔27、套筒10）、拨杆9（螺套24）、传动箱（连杆3、传动箱体4、右支架7、左支架1、箱体盖5）、传动轴2、连接板（连接板一6、连接板二16）组成。

4个螺柱25铸合在右收集器8或左收集器12上，螺套24铸合在拨杆9上，拨杆9通过螺套24旋和在收集器的螺柱25上，支撑架11的套筒10内的套筒孔27套在拨杆9上，拨杆9的锥部与小径孔26处为紧配合。螺柱25可以为4个，5个，6个，也可根据实际需要确定个数。

传动轴2与连杆3相连接位于传动箱内，连接板一6一端通过轴承14和销轴一13与传动轴2的另一端连接 ，另一端与通过轴承14与右收集器8连接，传动箱的左支架1与右支架7均通过轴承14分别与左收集器12和右收集器8连接。

左收集器12和右收集器8与连接板二16的两端孔分别通过销轴二17及轴承14连接，如：左收集器12的左上连接孔23与右收集器8的右下连接孔19分别与连接板二16连接，或者左收集器12的左下连接孔20与右收集器8的右上连接孔18分别与连接板二16连接，两种连接方式均可使用。

仿生掌作业时，动力源带动连杆运动，连杆推动传动轴伸出或缩回，当传动轴伸出时带动连接板一向上运动，连接板一推动右收集器绕右支点按顺时针方向转动，同时，拉动连接板二向上运动，连接板二带动左收集器绕左支点按逆时针方向转动，从而实现右收集器与左收集器向分开方向运动。当传动轴缩回时，带动连接板一向下运动，连接板一推动右收集器绕右支点按逆时针方向转动，同时，拉动连接板二向下运动，连接板二带动左收集器绕左支点按顺时针方向转动，从而实现右收集器与左收集器向并拢方向运动。在动力源的带动下，右收集器与左收集器不断实现分开、并拢运动，从而带动拨杆进行拨动。

本实用新型的有益效果是：通过手动方便地将拨杆安装或更换，通过将支撑架套安在拨杆上，能加固拨杆且防止拨杆退丝旋出，该技术方案不仅结构简单，更换方便，而且稳固可靠，有效地降低成本，提高了作业效率。

Claims (6)

1.一种仿生掌的连接结构，包括收集器、支撑架、拨杆、传动箱体、传动轴、连接板，所述收集器设有左收集器和右收集器，所述传动箱体设有的左支架和右支架分别与左收集器和右收集器活动连接；所述传动轴一端与传动箱体相连，另一端通过连接板将动力传递给收集器；其特征在于：所述左收集器和右收集器上均固装n根拨杆，每个收集器的所有拨杆均插入一个支撑架中，所述拨杆与支撑架配合处为紧配合。

2.根据权利要求1所述的仿生掌的连接结构，其特征在于：所述拨杆通过螺纹连接安装在收集器上。

3.根据权利要求2所述的仿生掌的连接结构，其特征在于：所述拨杆和收集器上分别嵌有相匹配的螺套和螺柱。

4.根据权利要求1所述的仿生掌的连接结构，其特征在于：所述支撑架上设有套筒，套筒内的套筒孔设有呈阶梯状的小径孔。

5.根据权利要求4所述的仿生掌的连接结构，其特征在于：所述拨杆与套筒的配合在小径孔部位为紧配合。

6.根据权利要求1所述的仿生掌的连接结构，其特征在于：所述连接板设有连接板一和连接板二，所述连接板一的一端与传动轴活动连接，另一端与左收集器或右收集器活动连接，所述连接板二的两端分别与左收集器和右收集器活动连接，当传动轴在箱体内伸出或收缩时，左收集器上的拨杆和右收集器上的拨杆进行分开或并拢动作。