CN204332077U - 一种可固定可移动的多功能一体化窄波平板雷达测速仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可固定可移动的多功能一体化窄波平板雷达测速仪，包括机壳和内置于机壳中的雷达测速模块，相机前端采集模块，摄像显示模块和主控模块，该雷达测速模块通过串口以及电平口与主控模块通信，该相机前端采集模块通过LVDS接口与主控模块连接。本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型采用了一体化设计，集成了雷达、相机前端模组，采用集成了ARM与DSP的多核低功耗SOC作为控制主芯片，同时外接触摸屏,GPS，3G相关接口，既小巧方便，集成度高，同时扩展性也很强。且设有手提的把手和多功能安装底板，可放置在多种平台上使用。

Description

一种可固定可移动的多功能一体化窄波平板雷达测速仪

技术领域

本实用新型涉及雷达测速仪，尤其涉及的是一种可固定可移动的多功能一体化窄波平板雷达测速仪。

背景技术

目前，道路上的各种车辆越来越多，虽然极大的方便了人民生活，但每年因为超速违规行驶而导致的交通事故不断上升，给人民群众生命和财产带来了很大的威胁和损失。各地交警部门通过不断提升技术手段，加强了对超速违规的处罚。

目前市场上普遍采用雷达、相机、工控机方案，雷达捕获车辆速度，触发相机进行抓图，相机在通过网络与工控机进行通信，工控机进行各种逻辑处理。该方案的最大缺点是体积较大，集成化程度不高；也有采用雷达+相机方案的，雷达捕获车辆速度，触发相机进行抓图，相机同时也执行逻辑处理功能。该方案的最大缺点是，集成化程度不高，接口资源较少，缺少足够的扩展以及处理能力。将相机，雷达，控制主板集成在一起的方案由于技术门槛高，目前市场上主要的产品，其产品外形巨大，操作不方便。

现有的雷达测速仪往往只能采用单一的使用方式，比如移动用雷达测速仪往往无法使用在固定点上。现有的踩点用测速雷达，往往需要放在三脚架上使用，由于雷达测速主要依据多普勒原理，其测速精度与雷达和道路的角度密切相关。实际使用时道路往往不平。此时会 引起速度的误差，给驾驶员以及用户带来纠纷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种可固定可移动的多功能一体化窄波平板雷达测速仪。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种可固定可移动的多功能一体化窄波平板雷达测速仪，包括机壳和内置于机壳中的雷达测速模块，相机前端采集模块，摄像显示模块和主控模块，该雷达测速模块通过串口与主控模块通信，该相机前端采集模块通过LVDS接口与主控模块连接。

机壳包括左壳和右壳，该机壳的前面设有相机前端采集模块的观察窗口和雷达前面壳，该雷达前面壳设于相机前端采集模块的观察窗口的下方，该机壳的后面上设有显示屏框架壳；该摄像显示模块包括显示屏、触摸屏、按键板和电源指示灯；该显示屏框架壳的窗口集成显示屏和触摸屏，显示屏框架壳的窗口下方设有按键板，且该按键板外面设有与其匹配的硅胶按键，该雷达测速模包括雷达前面壳、天线、雷达主控板、电源板、雷达PCB固定板和天线后盖板，该天线、该雷达主控板和该电源板定位于雷达PCB固定板上，再安置于雷达前面壳与天线后盖板中。

该机壳的下面设有三脚架支撑装置，该三脚架支撑装置包括定位底板、胶垫圈、底座选择块、和安装底板，该安装底板设与该机壳的下底面上，该底座选择块卡合胶垫圈上，且通过螺栓固定于安装底板上；定位底板的上设有开口，定位底板的开口与该底座该选择块位置 匹配重合后，通过螺栓固定于安装底板上。

作为上述方案的进一步优化，该主控模块上集成主控制电路、基于FPGA图像处理电路、SD接口电路、SSD接口电路、3G/4G无线电路、GPS控制电路和为上述电路供电的电源电路，该主控制电路包括主控芯片及其外围电路，该GPS控制电路与主控芯片串口通信。

作为上述方案的进一步优化，该主控制电路包括TMS320DM8148BCYE芯片及其外围电路，该TMS320DM8148芯片内部集成独立的ARM和DSP模组。

作为上述方案的进一步优化，该相机前端采集模块包括CCD传感单元和A/D数模转换模块，CCD传感单元采集图像，经A/D数模转换模块转换，再通过LVDS接口与FPGA图像处理电路连接。

作为上述方案的进一步优化，该电源电路为锂电池供电装置，该锂电池供电装置为抽拉式供电装置，包括抽拉式电池盒，该抽拉式电池盒两个侧面上均设有电池盒导轨，每一电池盒导轨外侧面上设有滑道。

作为上述方案的进一步优化，该机壳上面设有把手，该把手包括手柄支架、手柄压条、两个手柄压盖和手柄，该手柄支架设于机壳上端面上，该手柄压条设于手柄支架上方，且手柄压条的中间设有凸起，该凸起两端对称设有的卡槽，该手柄设于该凸起上，两个手柄压盖分别置于凸起两端的卡槽上。

作为上述方案的进一步优化，该显示屏框架壳的外面设有挡光罩。

作为上述方案的进一步优化，该显示屏框架壳的显示屏窗口所在 平面与下方的按键板所在平面的夹角为18度。

作为上述方案的进一步优化，该机壳的前面设有相机前端采集模块的观察窗口，该观察窗口为倾斜窗口，且该观察窗口外设镜头翻盖。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：本发明的一种可固定可移动的多功能一体化窄波平板雷达测速仪，采用了一体化设计，系统集成了雷达，相机前端模组，采用集成了ARM与DSP的多核低功耗SOC作为控制主芯片，同时外接触摸屏,GPS，3G等相关接口，既小巧方便，集成度高，同时扩展性也很强。本发明的一种可固定可移动的多功能一体化窄波平板雷达测速仪设有手提的把手，底部设计了旋转台，使产品在使用时放在三角架上可调节到设定的角度。且设计了多功能安装底板，可放置在多种平台上使用。

附图说明

图1是本实用新型的一种可固定可移动的多功能一体化窄波平板雷达测速仪的结构示意图。

图2为本实用新型的一种可固定可移动的多功能一体化窄波平板雷达测速仪的把手的结构示意图。

图3为本实用新型的一种可固定可移动的多功能一体化窄波平板雷达测速仪的摄像显示模块的结构示意图。

图4为本实用新型的一种可固定可移动的多功能一体化窄波平板雷达测速仪的雷达测速模块的结构示意图。

图5为本实用新型的一种多功能一体化窄波平板雷达测速仪的电路结构框图。

图6为图5中的基于FPGA图像处理电路原理图。

图7为图5中的主控制电路的电路原理图。

图8为图5中的GPS控制电路原理图。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

参见图1，一种多功能一体化窄波平板雷达测速仪包括机壳，机壳上端面上设有把手2，该机壳的前端面上设有相机前端采集模块的观察窗口3。该机壳1中内置雷达测速模块11，相机前端采集模块12，摄像显示模块13和主控模块4。雷达测速模块11通过串口以及电平口与主控模块4通信，该相机前端采集模块12通过LVDS接口与主控模块4连接。该雷达测速模块11包括窄波平板测速雷达,该窄波平板雷达波束小，探测范围远，支持双向测速，支持动态测速，支持大小车识别。优化的，相机前端采集模块的观察窗口3，观察窗口为倾斜窗口，方便手伸进去调整镜，且相机前端采集模块的观察窗口3外设镜头翻盖7,用于防水防尘。

机壳包括左壳5和右壳6。机壳的前面设有相机前端采集模块的观察窗口3和雷达前面壳，雷达前面壳设于相机前端采集模块的观察窗口3的下方。左壳5和右壳6上设有开口槽，开口槽中设有USB接口、电源接口和网络接口，开口槽上设有硅胶盖子，左壳5上设有左硅胶盖51。

参见图3，机壳的后面上设有显示屏框架壳9，该摄像显示模块包括显示屏34、触摸屏33、按键板和电源指示灯。显示屏框架壳的窗口集成显示屏34和触摸屏33，显示屏框架壳的窗口下方设有按键板36，且该按键板36的外面设有与其匹配的硅胶按键31。显示屏框架壳的显示屏窗口所在平面与下方的按键板所在平面的夹角为18度，便于操作和查看显示屏。优化的，显示屏框架壳9外设挡光罩32。

参见图4，该雷达测速模块包括雷达前面壳61、天线62、雷达主控板63、电源板、雷达PCB固定板64和天线后盖板65，该天线61、该雷达主控板63和该电源板定位于雷达PCB固定板64上，再安置于雷达前面壳61与天线后盖板65中。

机壳的下面设有三脚架支撑装置，该三脚架支撑装置包括定位底板、胶垫圈、底座选择块、和安装底板，该安装底板设与该机壳的下底面上，该底座选择块卡合胶垫圈上，且通过螺栓固定于安装底板上；定位底板的上设有开口，定位底板的开口与该底座该选择块位置匹配重合后，通过螺栓固定于安装底板上。

参见图5主控模块4上集成主控制电路41、基于FPGA图像处理电路42、SD接口电路43、SSD接口电路44、3G/4G无线电路45、GPS控制电路46和为上述电路供电的电源电路47，该主控制电路包括主控芯片及其外围电路，GPS控制电路与主控芯片串口通信。

参见图6-图8，该主控制电路包括TMS320DM8148BCYE芯片及其外围电路，该TMS320DM8148芯片内部集成独立的ARM和DSP模组。

作为上述方案的进一步优化，该电源电路为锂电池供电电路。可 连续工作8小时以上，并可通过外接电源插口反复充电。

优化的，该相机前端采集模块包括CCD传感单元和A/D数模转换模块，CCD传感单元采集图像，经A/D数模转换模块转换，再通过LVDS接口与FPGA图像处理电路连接，FPGA图像处理电路处理后传递给TMS320DM8148BCYE芯片的DSP处理。

参见图2，机壳1上端面上设有把手2，把手2包括手柄支架21、手柄压条22、两个手柄压盖23和手柄24。手柄支架21设于机壳1的上端面上，手柄压条22设于手柄支架21上方，且手柄压条22的中间设有凸起，该凸起两端对称设有的卡槽，该手柄24设于该凸起上，两个手柄压盖23分别置于凸起两端的卡槽上。

工作原理：将本实用新型的雷达测速仪固定，调整雷达测速仪与马路角度至合适位置，调整前端采集模块的角度使得拍的图片处于合适位置，选择合适的雷达工作模式，并将大小车限速值分别设置给雷达。雷达测速仪会对经过的车辆进行跟踪，并测算出目标车辆的实际速度，并在显示屏实时显示车辆通过情况和当时的实际速度，同时将车型告诉主控系统。如果超速，前端采集模块自动抓拍照片，根据需要，进行车牌识别后，把违法车辆的图像证据保存。用户也可以通过界面对抓取的图片进行搜索，回看，备份，同时抓拍的图片可以通过有线或者无线网络上传到监控服务平台。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可固定可移动的多功能一体化窄波平板雷达测速仪，包括机壳和内置于机壳中的雷达测速模块，相机前端采集模块，摄像显示模块和主控模块，该雷达测速模块通过串口与主控模块通信，该相机前端采集模块通过LVDS接口与主控模块连接，其特征在于：

该机壳包括左壳和右壳，该机壳的前面设有相机前端采集模块的观察窗口和雷达前面壳，该雷达前面壳设于相机前端采集模块的观察窗口的下方，该机壳的后面上设有显示屏框架壳；该摄像显示模块包括显示屏、触摸屏、按键板和电源指示灯；该显示屏框架壳的窗口集成显示屏和触摸屏，显示屏框架壳的窗口下方设有按键板，且该按键板外面设有与其匹配的硅胶按键，该雷达测速模块包括雷达前面壳、天线、雷达主控板、电源板、雷达PCB固定板和天线后盖板，该天线、该雷达主控板和该电源板定位于雷达PCB固定板上，再安置于雷达前面壳与天线后盖板中；

该机壳的下面设有三脚架支撑装置，该三脚架支撑装置包括定位底板、胶垫圈、底座选择块、和安装底板，该安装底板设于该机壳的下底面上，该底座选择块卡合胶垫圈上，且通过螺栓固定于安装底板上；定位底板的上设有开口，定位底板的开口与该底座该选择块位置匹配重合后，通过螺栓固定于安装底板上。

2.根据权利要求1所述的一种可固定可移动的多功能一体化窄波平板雷达测速仪，其特征在于：该主控模块上集成主控制电路、基于FPGA图像处理电路、SD接口电路、SSD接口电路、3G/4G无线电路、GPS控制电路和为上述电路供电的电源电路，该主控制电路包括主控 芯片及其外围电路，该GPS控制电路与主控芯片串口通信。

3.根据权利要求2所述的一种可固定可移动的多功能一体化窄波平板雷达测速仪，其特征在于：该主控制电路包括TMS320DM8148BCYE芯片及其外围电路，该TMS320DM8148芯片内部集成独立的ARM和DSP模组。

4.根据权利要求2所述的一种可固定可移动的多功能一体化窄波平板雷达测速仪，其特征在于：该相机前端采集模块包括CCD传感单元和A/D数模转换模块，CCD传感单元采集图像，经A/D数模转换模块转换，再通过LVDS接口与FPGA图像处理电路连接。

5.根据权利要求2所述的一种可固定可移动的多功能一体化窄波平板雷达测速仪，其特征在于：该电源电路为锂电池供电装置，该锂电池供电装置为抽拉式供电装置，包括抽拉式电池盒，该抽拉式电池盒两个侧面上均设有电池盒导轨，每一电池盒导轨外侧面上设有滑道。

6.根据权利要求1所述的一种可固定可移动的多功能一体化窄波平板雷达测速仪，其特征在于：该机壳上面设有把手，该把手包括手柄支架、手柄压条、两个手柄压盖和手柄，该手柄支架设于机壳上端面上，该手柄压条设于手柄支架上方，且手柄压条的中间设有凸起，该凸起两端对称设有的卡槽，该手柄设于该凸起上，两个手柄压盖分别置于凸起两端的卡槽上。

7.根据权利要求1所述的一种可固定可移动的多功能一体化窄波平板雷达测速仪，其特征在于：该显示屏框架壳的外面设有挡光罩。

8.根据权利要求1所述的一种可固定可移动的多功能一体化窄波平板雷 达测速仪，其特征在于：该显示屏框架壳的显示屏窗口所在平面与下方的按键板所在平面的夹角为18度。

9.根据权利要求1所述的一种可固定可移动的多功能一体化窄波平板雷达测速仪，其特征在于：该机壳的前面设有相机前端采集模块的观察窗口，该观察窗口为倾斜窗口，且该观察窗口外设镜头翻盖。