CN204329898U - 中厚板平面板形采集系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种中厚板平面板形采集系统，包括：光源、线阵CCD摄像机、图像采集卡和中央处理器，所述线阵CCD摄像机和所述光源平行安装在待测钢板上方，所述线阵CCD摄像机的视野覆盖面与所述光源的照射面相对应，所述线阵CCD摄像机将采集的图像发送至图像采集卡，所述中央处理器与所述图像采集卡相连接，用于分析所述图像采集卡采集的图像信息。本实用新型不仅可以实现普通测宽仪采集钢板实时宽度的功能，而且可以采集钢板的轮廓形状并给出钢板轮廓上的特征拐点，检测钢板头尾长度，为优化剪切提供了直观和可靠的数据。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器视觉技术领域，具体涉及一种中厚板平面板形采集系统。
背景技术
为减少材料浪费，提高中厚板成材率，世界上先进的钢铁企业已较普遍采用在线自动检测技术对钢板的宽度和长度进行检测，以确定最优剪切方案，实现最优化剪切。
优化剪切包含两个步骤：首先，利用板形测量系统检测得到钢板平面外形轮廓的精确坐标，获得钢板外形及尺寸；然后，优化剪切系统根据上述钢板外形具体情况计算出最佳裁剪方案，确定剪切线位置，并将优化结果传送到剪切操作系统。
目前国内产品仅有应用于热轧和冷轧的测宽系统，还没有专门应用于中厚板剪切前的板形测量系统。所以国内钢厂采用国外的板形仪来检测中厚板外形轮廓，而国外的板形仪还包括平直度检测等多项其它功能，使整体设备非常昂贵，导致国内只有少数高端的中厚板厂有能力采用优化剪切技术，使该项技术在国内的应用市场非常小，因此，为降低钢厂使用优化剪切技术的资金门槛，开发专门应用于中厚板剪切前的板形测量系统很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种中厚板平面板形采集系统，用以对中厚板剪切前进行板形采集。
本实用新型的技术方案是提供一种中厚板平面板形采集系统，其特征在于，包括：光源、线阵CCD摄像机、图像采集卡和中央处理器，所述线阵CCD摄像机和所述光源平行安装在待测钢板上方，所述线阵CCD摄像机的视野覆盖面与所述光源的照射面相对应，所述线阵CCD摄像机将采集的图像发送至图像采集卡，所述中央处理器与所述图像采集卡相连接，用于分析所述图像采集卡采集的图像信息。
在一实施例中，所述光源为一个激光线光源且位于两个线阵CCD摄像机中间。
在一实施例中，所述线阵CCD摄像机和所述光源通过支架平行安装在待测钢板上方。
在一实施例中，还包括：显示器，与所述中央处理器连接，用于显示所述图像信息。
在一实施例中，还包括：编码器和计数器，所述编码器安装于所述待测钢板下方，并且所述编码器与所述计数器连接，并且所述计数器与所述中央处理器连接，用于供中央处理器检测待测钢板移动速度和位移。
本实用新型提供的中厚板平面板形采集系统采用激光线光源和线阵CCD摄像机，不仅可以实现普通测宽仪采集钢板实时宽度的功能，而且可以采集钢板的轮廓形状并给出钢板轮廓上的特征拐点，检测钢板头尾长度，为优化剪切提供了直观和可靠的数据。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的中厚板平面板形采集系统结构图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种中厚板平面板形采集系统，包括：光源2、线阵CCD摄像机1、图像采集卡5和中央处理器4，所述线阵CCD摄像机1和所述光源2平行安装在待测钢板上方，所述线阵CCD摄像机1的视野覆盖面与所述光源2的照射面相对应，所述线阵CCD摄像机1将采集的图像发送至图像采集卡5，所述中央处理器4与所述图像采集卡5相连接，用于分析所述图像采集卡5采集的图像信息。
在一实施例中，所述光源2为一个激光线光源且位于两个线阵CCD摄像机中间。
在一实施例中，所述线阵CCD摄像机1和所述光源2通过支架平行安装在待测钢板上方。
在一实施例中，还包括：显示器8，与所述中央处理器4连接，用于显示所述图像信息。
在一实施例中，还包括：编码器6和计数器7，所述编码器6和所述计数器7安装于所述待测钢板下方，并且所述编码器6与所述计数器7连接，并且所述计数器7与所述中央处理器4连接，用于供中央处理器4检测待测钢板移动速度和位移。
本实用新型提供的中厚板平面板形采集系统采用激光线光源2和线阵CCD摄像机1，不仅可以实现普通测宽仪采集钢板实时宽度的功能，而且可以采集钢板的轮廓形状并给出钢板轮廓上的特征拐点，检测钢板头尾长度，为优化剪切提供了直观和可靠的数据。
另外，由于本实用新型光源和摄像机的数量少，因此结构简单，易于维护。
下面结合一个中厚板平面板形采集系统为例对本实用新型进行具体描述，然而值得注意的是该具体实施例仅是为了更好地描述本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1是本实用新型提供的中厚板平面板形采集系统结构图。线阵CCD摄像机1和光源2都通过支架平行安装在钢板3上方，其中，光源2为激光线光源，发射的光线在钢板3表面的宽度方向形成一条激光照射线，且照射线的长度大于钢板3宽度。线阵CCD摄像机1采用黑白线阵CCD摄像机，连接图像采集卡5的传输控制接口采用camera link接口方式，拍摄视场宽度取决于中厚板板材的宽度，一般摄像机视野要覆盖到整个板宽，并且左右各留有至少100mm的宽度，即拍摄视场宽度≥钢板3宽度+200mm。此外，摄像机1和光源2架设的高度取决于中厚板板材的宽度，一般距离板材为1.5-2.5m，且光源2的高度要稍低于摄像机1的高度。
在钢板3下方辊道上安装测速编码器6，当速度不为零时，编码器6发出脉冲信号到计数器7，计数器7将检测信息发送至中央处理器4，用以供中央处理器4测出钢板3移动速度，进而得到钢板3行进方向的位移。
在对中厚板平面板形采集之前，先对系统参数进行设定。具体来说就是，在生产线静止状态下，使用标定尺确定待测钢板的图像坐标系和世界坐标系之间的映射关系，再根据光源2发出的照射线在待测钢板上的亮度调节摄像机1的曝光时间，以使钢板明暗对比度达到最佳状态。另外还需设置提取拐点阈值参数，设置头尾长度范围参数。
本实用新型提供的中厚板平面板形采集系统采用激光线光源和线阵CCD摄像机，不仅可以实现普通测宽仪采集钢板实时宽度的功能，而且可以采集钢板的轮廓形状并给出钢板轮廓上的特征拐点，检测钢板头尾长度，为优化剪切提供了直观和可靠的数据。
另外，由于本实用新型光源和摄像机的数量少，因此结构简单，易于维护。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种中厚板平面板形采集系统，其特征在于，包括：光源、线阵CCD摄像机、图像采集卡和中央处理器，所述线阵CCD摄像机和所述光源平行安装在待测钢板上方，所述线阵CCD摄像机的视野覆盖面与所述光源的照射面相对应，所述线阵CCD摄像机将采集的图像发送至图像采集卡，所述中央处理器与所述图像采集卡相连接，用于分析所述图像采集卡采集的图像信息。
2.如权利要求1所述的采集系统，其特征在于，所述光源为一个激光线光源且位于两个线阵CCD摄像机中间。
3.如权利要求1所述的采集系统，其特征在于，所述线阵CCD摄像机和所述光源通过支架平行安装在待测钢板上方。
4.如权利要求1所述的采集系统，其特征在于，还包括：显示器，与所述中央处理器连接，用于显示所述图像信息。
5.如权利要求1所述的采集系统，其特征在于，还包括：编码器和计数器，所述编码器安装于所述待测钢板下方，并且所述编码器与所述计数器连接，并且所述计数器与所述中央处理器连接，用于供中央处理器检测待测钢板移动速度和位移。
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| CN201520007776.6U CN204329898U (zh) | 2015-01-07 | 2015-01-07 | 中厚板平面板形采集系统 |
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Publications (1)
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| CN204329898U true CN204329898U (zh) | 2015-05-13 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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