CN204327406U - 一种高空风力发电设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高空风力发电设备。该高空风力发电设备包括左右对称设置的多功能框架，所述多功能框架内左右对称安装有多个风力发电装置、多个工作舱、多个姿态平衡装置、多个悬浮装置，所述多功能框架上左右对称设置有多条牵引钢索，每条牵引钢索的一端与多功能框架连接，其另一端连接有地面钢索绞盘电机，所述地面钢索绞盘电机固定在地面上；所述风力发电装置的电输出端设置有电缆；该高空风力发电设备大部分的设备都在高空，占地面积小，能够立体建造，对风场当地生产生活影响可以忽略不计，尤其噪音污染近乎于零，可以建造在一些风资源好但人口密集的地区，且该设备无需在风场现场组装，可以在任何地方组装并升空。

Description

一种高空风力发电设备

技术领域

本实用新型属于高空发电技术领域，特别涉及一种高空风力发电设备。

背景技术

现有风力发电厂不能移动，需要征地面积过大，需要改造运输道路，不能立体式建造，即风场在同一个地区只能建造一个；对当地农业生产影响较大，大量的风场建造，使得当地的地表风搬用能力下降，对植物的传粉和自然播种造成了很大的影响；对生态环境影响大，风场的主风向大多是迁徙候鸟的回归路线，近年来多有候鸟因为恐惧而撞击风机的事故发生；而且发电机组必须吊装运输，成本较高。

现在的风力发电站和风机多为地面建筑，受到地表粗糙度的影响，风能利用率不高。为了更好的利用现有的风能资源，风机塔筒的高度不断升高使得风机的塔筒造价不断攀升，这种高度和风能利用率之间迟早达到一个平衡点，而这个平衡点就是陆地风机的发展极限。塔筒无法无休止的提高，优良的风资源地区也最终会被全部开发利用；虽然海洋是风资源的宝库，但是基础建设难度、吊装难度、防腐问题和多变的海洋气候为海洋风场带来了相当大的开发难度，这样使得海洋优质风场数量也相对有限，逐步也会被完全利用。

众所周知大气流动受到地表粗糙度影响很大，大气中近地表百米到一千米的范围都受到地形影响，但是高于一千米就基本不受地表粗糙度影响了；近地表风速随着一天的不同时间有明显的变化(跟太阳对地面的加热有关)，高空大气的风速相对比较稳定，在地表风速为10米/秒时高空风速能达到20～30米/秒，所以高空风力资源更大更稳定，所以有必要研究一种高空风力发电设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高空风力发电设备，该高空风力发电设备大部分的设备都在高空，占地面积小，能够立体建造，对风场当地生产生活影响可以忽略不计，尤其噪音污染近乎于零，可以建造在一些风资源好但人口密集的地区，且该设备无需在风场现场组装，可以在任何地方组装并升空。

为达到上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案予以实现。

一种高空风力发电设备，其特征在于，包括左右对称设置的多功能框架，所述多功能框架内左右对称安装有多个风力发电装置、多个工作舱、多个姿态平衡装置、多个悬浮装置，所述多功能框架上左右对称设置有多条牵引钢索，每条牵引钢索的一端与多功能框架连接，其另一端连接有地面钢索绞盘电机，所述地面钢索绞盘电机固定在地面上；所述风力发电装置的电输出端设置有电缆；

所述多功能框架包含多个依次连接在一起的正多边形的外框架，每个外框架的每条边框内部分别设置有钢缆通道，每条钢缆通道内贯穿有一条钢缆，每条钢缆的两头端部分别设置有卡头，所述卡头表面设置有螺纹；所述多个外框架的连接顶点处设置有连接块，所述连接块上设置有与所述卡头配合的多个螺纹孔；

所述风力发电装置安装在外框架内，所述风力发电装置包含固定在外框架内的椭球形的导流罩，所述导流罩内设置有主轴，所述主轴的一端伸出导流罩；所述主轴的内端设置有增速齿轮箱，所述增速齿轮箱的输出端设置有发电机，所述增速齿轮箱与发电机之间通过联轴器连接；所述主轴的伸出端设置有风力发电机轮毂，所述风力发电机轮毂上设置有三个变桨轴承，每个变桨轴承上设置有一个叶片，所述风力发电机轮毂内设置有用于调节每个叶片的迎风角度的变浆电机；

所述工作舱安装在外框架内，所述工作舱包含固定在外框架内的圆环形的主骨架，所述主骨架的两个相互垂直的直径外端固定有两短轴相互垂直的椭圆形的椭圆形骨架，所述主骨架和两个椭圆形骨架形成椭球形的工作舱支架，所述工作舱支架外设置有外蒙皮；所述外框架的相对的两内侧面对应安装有两个固定轴，两个固定轴上转动配合有两个转块；所述主骨架的外环面上设置有与主骨架同轴的导槽，所述转块上设置有与所述导槽配合的两个滚轴；

所述姿态平衡装置安装在外框架内，所述姿态平衡装置包含安装在外框架内的固定板，所述固定板上固定有与外框架垂直的固定叶片，所述固定板上固定有电机，所述电机的输出轴与固定叶片平行，所述电机的输出轴上设置有活动叶片；所述固定板上设置有电池组和控制单元；所述控制单元包含单片机，用于测量高空风力发电设备的角加速度的三轴角加速度传感器，用于测量高空风力发电设备的角速度的三轴角速度传感器；所述三轴角加速度传感器的输出端和三轴角速度传感器的输出端对应电连接单片机的两个I/O输入端，所述单片机的I/O输出端电连接电机的控制端；

所述悬浮装置安装在外框架内，所述悬浮装置包含固定在外框架内的圆环形的主支架，所述主支架的两个相互垂直的直径外端固定有两短轴相互垂直的椭圆形的椭圆形支架，所述主支架和两个椭圆形支架形成椭球形的悬浮支架，所述悬浮支架外设置有外壳，所述外壳内设置有多个小气囊。

本技术方案的特点和进一步改进在于：

所述外框架为正六边形，所述外框架内对角连接有内部支架。

所述多个外框架的连接顶点处设置有与所述连接块配合的缺口，所述连接块设置为圆柱形。

所述主骨架的外环面上设置有与主骨架同轴的圆环形凸台，所述导槽为两个，分别设置在所述圆环形凸台的两外侧面；所述转块上设置有U字形的卡爪，所述两个滚轴对应设置在所述卡爪的两内侧壁。

安装所述工作舱的外框架内设置有圆环形的加固框架，所述主骨架设置在加固框架内。

所述转块通过轴承安装到固定轴上，所述椭圆形骨架和主骨架上设置有多个减重孔，所述工作舱的腔内根据需要分割成多个独立空间。

所述电机为四个，所述电机的输出轴固定有调节齿轮，所述活动叶片为两片，每片活动叶片的根部的两侧设置有与所述调节齿轮配合的内齿轮；所述活动叶片设置在固定板的中部两侧；所述固定叶片为四片，分别对应固定在所述固定板的两端部的两侧面。

所述外壳内设置有多个气囊挂架，每个气囊挂架上设置有多个挂环，所述小气囊上设置有多个挂板，每个挂板上设置有与所述挂环配合的挂孔，所述挂环和挂孔之间连接有U字形的挂钩；所述两个椭圆形支架上设置有多个与主支架同心的环形加固圈。

所述每个小气囊上分别设置有压力传感器，所述外壳外设置有控制单元和报警单元，所述控制单元包含单片机，所述外壳上设置有通风设备，所述压力传感器的输出端电连接单片机的I/O输入端，所述报警单元的输入端和通风设备的控制端对应电连接单片机的两个I/O输出端。

所述外壳、外蒙皮为玻璃钢制成；所述外框架、主骨架、椭圆形骨架、主支架、椭圆形支架为钛合金制成。

本实用新型的高空风力发电设备，该高空风力发电设备大部分的设备都在高空，占地面积小，能够立体建造，对风场当地生产生活影响可以忽略不计，尤其噪音污染近乎于零，可以建造在一些风资源好但人口密集的地区，且该设备无需在风场现场组装，可以在任何地方组装并升空。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的一种高空风力发电设备的结构示意图；

图2为图1中所示的多功能框架的部分外框架连接的结构示意图；

图3为图2中I所指部分的局部放大结构示意图；

图4为图2中的钢缆和连接块连接的结构示意图；

图5为图1中所示的风力发电装置的结构示意图；

图6为图5的剖视示意图；

图7为图1中所示的工作舱结构示意图；

图8为椭圆形骨架和主骨架形成的工作舱支架的结构示意图；

图9为工作舱与外框架连接的结构示意图；

图10为工作舱内的结构示意图；

图11为图1中所示的姿态平衡装置结构示意图；

图12为图11的剖视示意图；

图13为图1中所示的悬浮装置结构示意图；

图14为图13的剖视示意图；

图15为悬浮支架的结构示意图；

图16为图14中所示的小气囊的结构示意图；

图17为小气囊与气囊挂架连接的结构示意图；

图中：1、多功能框架；2、风力发电装置；3、工作舱；4、姿态平衡装置；5、悬浮装置；6、牵引钢索；

101、外框架；102、内部支架；103、钢缆；104、连接块；105、钢缆通道；106、卡头；

202、导流罩；203、主轴；204、增速齿轮箱；205、发电机；206、风力发电机轮毂；207、叶片；

302、椭圆形骨架；303、主骨架；304、外蒙皮；305、固定轴；306、转块；307、卡爪；308、加固框架；309、滚轴；310、导槽；311、圆环形凸台；

402、固定板；403、固定叶片；404、活动叶片；405、电机；406、电池组；407、控制单元；408、调节齿轮；409、内齿轮；410、控制盒；

502、外壳；503、主支架；504、椭圆形支架；505、环形加固圈；506、小气囊；507、气囊挂架；508、挂环；509、挂板；510、挂孔；511、挂钩。

具体实施方式

参照图1，为本实用新型的一种高空风力发电设备的结构示意图；该高空风力发电设备包括左右对称设置的多功能框架1，多功能框架1内左右对称安装有多个风力发电装置2、多个工作舱3、多个姿态平衡装置4、多个悬浮装置5，多功能框架1上左右对称设置有多条牵引钢索6，每条牵引钢索6的一端与多功能框架1连接，其另一端连接有地面钢索绞盘电机，地面钢索绞盘电机固定在地面上；风力发电装置2的电输出端设置有电缆。

参照图2、图3，为多功能框架的部分外框架连接的结构示意图；该多功能框架包括多个依次连接在一起的正多边形的外框架101，本实施例采用正六边形的外框架使得相邻的每个外框架之间都能相互贴合，中间没有间隙，也可采用正四边形的外框架或其他形状的外框架；每个外框架101内连接有内部支架102，本实施例中的内部支架102对角连接在每个外框架101内，内部支架102起到导流稳定作用；每个外框架101的每条边框内部分别设置有钢缆通道105，每条钢缆通道105内贯穿有一条钢缆103，每条钢缆103的两头端部分别设置有卡头106，卡头106表面设置有螺纹；多个外框架101的连接顶点处设置有连接块104，连接块104上设置有与卡头106配合的多个螺纹孔，如图4所示。

其中，多个外框架101的连接顶点处设置有与连接块104配合的缺口，连接块104镶嵌在该缺口内，使各个相邻外框架101之间紧密贴合；连接块104设置为圆柱形。

该多功能框架采用连接块104和钢缆103将多个外框架101依次连接在一起形成了一个完成的框架集群，使得整体刚性和强度大幅度增加，连接块104和钢缆103通过螺纹连接可以任意拆卸，可以根据需要增加外框架的个数，外框架101中可根据需要搭载任何小于外框架的内切圆尺寸的设备；该多功能框架彼此间可以快速组合成蜂窝型矩阵，可以使同等利用空间下，得到最大数量的分割单体空间。

参照图5、图6，为图1中所示的风力发电装置的结构示意图；风力发电装置2安装在外框架101内，风力发电装置2包含固定在外框架101内的椭球形的导流罩202，导流罩202内设置有主轴203，主轴203的一端伸出导流罩202；主轴203的内端设置有增速齿轮箱204，增速齿轮箱204的输出端设置有发电机205，增速齿轮箱204与发电机205之间通过联轴器连接；主轴203的伸出端设置有风力发电机轮毂206，风力发电机轮毂206上设置有三个变桨轴承，每个变桨轴承上设置有一个叶片207，风力发电机轮毂206内设置有用于调节每个叶片的迎风角度的变浆电机。

参照图7，为图1中所示的工作舱的结构示意图；该工作舱3安装在外框架101内，该工作舱3包括固定在外框架101内的圆环形的主骨架303，主骨架303的两个相互垂直的直径外端固定有两短轴相互垂直的椭圆形的椭圆形骨架302，主骨架303和两个椭圆形骨架302形成椭球形的工作舱支架，如图8所示；工作舱支架外设置有外蒙皮304；外框架101的相对的两内侧面对应安装有两个固定轴305，两个固定轴305上转动配合有两个转块306；主骨架303的外环面上设置有与主骨架303同轴的导槽310，转块306上设置有与导槽310配合的两个滚轴309。工作舱可以绕固定轴305转动，工作舱也可以沿着导槽310绕椭圆形骨架302的长轴转动，在整体发生偏转不大时，保持整个工作舱始终保持在水平状态。

其中，主骨架303的外环面上设置有与主骨架303同轴的圆环形凸台311，导槽310为两个，分别设置在圆环形凸台311的两外侧面；转块306上设置有U字形的卡爪307，两个滚轴309对应设置在卡爪307的两内侧壁，如图9所示。

其中，安装工作舱的外框架内设置有圆环形的加固框架308，主骨架303设置在加固框架308内。

其中，转块306通过轴承安装到固定轴305上；椭圆形骨架302和主骨架303上设置有多个减重孔，很大程度的减轻了工作舱的重量。

其中，工作舱的腔内根据需要分割成多个独立空间，如图10所示。

该工作舱的外形为两头略尖的椭球形，可以很好降低空气阻力；该工作舱可以绕固定轴305旋转，也可以沿着导槽310旋转，能始终使工作舱内保持水平；该工作舱内根据需要分割成多个独立空间，可以为维护工作人员提供休息场所，也可以放置仪器设备。

参照图11、图12，为图1中所示的姿态平衡装置的结构示意图；该姿态平衡装置4安装外框架101内，该姿态平衡装置包括安装在外框架101内的固定板402，固定板402上固定有与外框架101垂直的固定叶片403，固定板402上固定有电机405，电机405的输出轴与固定叶片403平行，电机405的输出轴上设置有活动叶片404；固定板402上设置有电池组406和控制单元407。

控制单元407包含单片机，用于测量高空风力发电设备的角加速度的三轴角加速度传感器，用于测量高空风力发电设备的角速度的三轴角速度传感器；三轴角加速度传感器的输出端和三轴角速度传感器的输出端对应电连接单片机的两个I/O输入端，单片机的I/O输出端电连接电机5的控制端。

其中，电机405为四个，电机405的输出轴固定有调节齿轮408，活动叶片404为两片，每片活动叶片404的根部的两侧设置有与调节齿轮408配合的内齿轮409，即用两个电机405控制一个活动叶片404的转动。

其中，活动叶片4设置在固定板2的中部两侧；固定叶片3为四片，分别对应固定在固定板2的两端部的两侧面。

该姿态平衡装置4的工作过程如下：单片机建立与固定板402的轴向垂直的水平轴为x轴，与固定板402的轴向同轴的水平轴为y轴，与x轴和y轴形成的平面垂直的轴为z轴的固定三维坐标系；三轴角加速度传感器实时测量得到高空风力发电设备在x、y、z三个轴上的角加速度值，通过计算可以得到该固定三维坐标系的三个轴在固定时间内扫过的三个角度值，该三个角度值即为欧拉角，通过该三个角度值可以确定高空风力发电设备每一个瞬时在空间中的姿态；得到高空风力发电设备在空间中的姿态后，单片机控制电机405工作调整活动叶片404的角度，利用风力使的高空风力发电设备恢复平衡，这时传感器测得高空风力发电设备恢复平衡位置后，单片机再次发出指令控制电机405工作，使活动叶片404恢复原位；整个控制装置计算时间到在0.001秒以内，所以，活动叶片404每次只做微小调整就可以使电站一致保持直立状态。

为了确保我们读取的角度的正确性，我们就需要用角速度传感器来校核角度。在读取角加速度的同时读取角速度，对读取的角速度求时间的积分，就得到了瞬时的角度，这个角度不直接参与控制，只作为定期校准加速度角度来使用。

该姿态平衡装置4通过控制系统中的三轴角加速度传感器和三轴角速度传感器测量整个高空风力发电设备的角加速度和角速度，再对各个轴向的角速度和角加速度值进行滤波，来确定欧拉角；继而得到此时高空风力发电设备的空间姿态；再通过单片机控制电机的正反转来调整两个活动叶片的夹角，借助气流在活动叶片上的反作用力来调整高空风力发电设备空间状态，使高空风力发电设备处于相对水平的空间位置。

该姿态平衡装置集成了机械单元、电子控制单元和传感器单元，可以独立工作也可与其它设备协同工作，在协同工作过程中主系统失效或者故障时，本设备可以自主判断，并断开主系统，自主完成预设的姿态调整。

该高空风力发电设备还包括控制柜，多个姿态平衡装置4的单片机分别连接到控制柜，单个姿态平衡装置4主要控制z和x方向的姿态变化，多个姿态平衡装置4通过控制柜是互通的，通过两边姿态平衡装置4中的活动叶片来平衡整个机组，因为单一的姿态平衡装置4在控制整个电站时由于没法平衡扭矩必然会围绕y轴旋转，有两个以上的控制模块后就可以通过另一侧的控制模块来平衡这个扭矩；该高空风力发电设备中y轴的姿态控制主要通过控制牵引钢索6来实现，具体实施是通过收放对称的两个牵引钢索6来控制整个高空风力发电设备的y向位置，整个设备中牵引钢索6和姿态平衡装置4是一个完整的姿态控制系统。

参照图13、图14，为图1所示的悬浮装置的结构示意图；该悬浮装置5安装在外框架101内，该悬浮装置5包括固定在外框架101内的圆环形的主支架503，主支架503的两个相互垂直的直径外端固定有两短轴相互垂直的椭圆形的椭圆形支架504，主支架503和两个椭圆形支架504形成椭球形的悬浮支架，悬浮支架外设置有外壳502，外壳502内设置有多个小气囊506。

其中，外壳502内设置有多个气囊挂架507，如图15所示；每个气囊挂架507上设置有多个挂环508，小气囊506上设置有多个挂板509，本实施例中设置有六个挂板，每个挂板509上设置有与挂环508配合的挂孔510，如图16所示；挂环508和挂孔510之间连接有U字形的挂钩511，如图17所示。

其中，每个小气囊506上分别设置有压力传感器，外壳502外设置有控制单元和报警单元，控制单元包含单片机，外壳502上设置有通风设备，压力传感器的输出端电连接单片机的I/O输入端，报警单元的输入端和通风设备的控制端对应电连接单片机的两个I/O输出端，本实施例中用继电器控制通风设备的通断电。

其中，椭圆形支架504上设置有多个与主支架503同心的环形加固圈505，增加了整个悬浮支架的强度。

该悬浮装采用外部设置外壳502，内部设置多个小气囊506的结构；外部设置的外壳502给小气囊506起到了保护作用，不会因为飞鸟、树梢和其他尖锐物体的碰撞而发生损坏；内部小气囊506发生泄漏时，不会影响整个装置的浮空能力，经过计算，失去10％的小气囊506也可保证整个高空风力发电设备缓慢下沉，能最大限度的保护人员和高空风力发电设备的安全。每个小气囊506上安装有压力传感器，在压力传感器探测到压力异常变化后会发出警告通知维护人员；小气囊充入的是可燃气体，一般为氢气，控制单元在控制报警单元发出警告的同时会打开整个悬浮装置的通风单元，使得可燃气体迅速排出；小气囊通过气囊挂架507固定在外壳502内，如果小气囊506发生爆炸，四周的小气囊506不会因为冲击来回碰撞，而是会被气囊挂架507固定在原位。

其中，外壳、外蒙皮为玻璃钢制成；外框架、主骨架、椭圆形骨架、主支架、椭圆形支架为钛合金制成。

该高空风力发电设备大部分的设备都在高空，占地面积小，能够立体建造，对风场当地生产生活影响可以忽略不计，尤其噪音污染近乎于零，可以建造在一些风资源好但人口密集的地区，且该设备无需在风场现场组装，可以在任何地方组装并升空。

尽管以上结合附图对本实用新型的实施方案进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在说明书的启示下，在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本实用新型保护之列。

Claims (10)

1.一种高空风力发电设备，其特征在于，包括左右对称设置的多功能框架，所述多功能框架内左右对称安装有多个风力发电装置、多个工作舱、多个姿态平衡装置、多个悬浮装置，所述多功能框架上左右对称设置有多条牵引钢索，每条牵引钢索的一端与多功能框架连接，其另一端连接有地面钢索绞盘电机，所述地面钢索绞盘电机固定在地面上；所述风力发电装置的电输出端设置有电缆；

所述多功能框架包含多个依次连接在一起的正多边形的外框架，每个外框架的每条边框内部分别设置有钢缆通道，每条钢缆通道内贯穿有一条钢缆，每条钢缆的两头端部分别设置有卡头，所述卡头表面设置有螺纹；所述多个外框架的连接顶点处设置有连接块，所述连接块上设置有与所述卡头配合的多个螺纹孔；

所述风力发电装置安装在外框架内，所述风力发电装置包含固定在外框架内的椭球形的导流罩，所述导流罩内设置有主轴，所述主轴的一端伸出导流罩；所述主轴的内端设置有增速齿轮箱，所述增速齿轮箱的输出端设置有发电机，所述增速齿轮箱与发电机之间通过联轴器连接；所述主轴的伸出端设置有风力发电机轮毂，所述风力发电机轮毂上设置有三个变桨轴承，每个变桨轴承上设置有一个叶片，所述风力发电机轮毂内设置有用于调节每个叶片的迎风角度的变浆电机；

所述工作舱安装在外框架内，所述工作舱包含固定在外框架内的圆环形的主骨架，所述主骨架的两个相互垂直的直径外端固定有两短轴相互垂直的椭圆形的椭圆形骨架，所述主骨架和两个椭圆形骨架形成椭球形的工作舱支架，所述工作舱支架外设置有外蒙皮；所述外框架的相对的两内侧面对应安装有两个固定轴，两个固定轴上转动配合有两个转块；所述主骨架的外环面上设置有与主骨架同轴的导槽，所述转块上设置有与所述导槽配合的两个滚轴；

所述姿态平衡装置安装在外框架内，所述姿态平衡装置包含安装在外框架内的固定板，所述固定板上固定有与外框架垂直的固定叶片，所述固定板上固定有电机，所述电机的输出轴与固定叶片平行，所述电机的输出轴上设置有活动叶片；所述固定板上设置有电池组和控制单元；所述控制单元包含单片机，用于测量高空风力发电设备的角加速度的三轴角加速度传感器，用于测量高空风力发电设备的角速度的三轴角速度传感器；所述三轴角加速度传感器的输出端和三轴角速度传感器的输出端对应电连接单片机的两个I/O输入端，所述单片机的I/O输出端电连接电机的控制端；

所述悬浮装置安装在外框架内，所述悬浮装置包含固定在外框架内的圆环形的主支架，所述主支架的两个相互垂直的直径外端固定有两短轴相互垂直的椭圆形的椭圆形支架，所述主支架和两个椭圆形支架形成椭球形的悬浮支架，所述悬浮支架外设置有外壳，所述外壳内设置有多个小气囊。

2.根据权利要求1所述的一种高空风力发电设备，其特征在于，所述外框架为正六边形，所述外框架内对角连接有内部支架。

3.根据权利要求1所述的一种高空风力发电设备，其特征在于，所述多个外框架的连接顶点处设置有与所述连接块配合的缺口，所述连接块设置为圆柱形。

4.根据权利要求1所述的一种高空风力发电设备，其特征在于，所述主骨架的外环面上设置有与主骨架同轴的圆环形凸台，所述导槽为两个，分别设置在所述圆环形凸台的两外侧面；所述转块上设置有U字形的卡爪，所述两个滚轴对应设置在所述卡爪的两内侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种高空风力发电设备，其特征在于，安装所述工作舱的外框架内设置有圆环形的加固框架，所述主骨架设置在加固框架内。

6.根据权利要求1所述的一种高空风力发电设备，其特征在于，所述转块通过轴承安装到固定轴上，所述椭圆形骨架和主骨架上设置有多个减重孔，所述工作舱的腔内根据需要分割成多个独立空间。

7.根据权利要求1所述的一种高空风力发电设备，其特征在于，所述电机为四个，所述电机的输出轴固定有调节齿轮，所述活动叶片为两片，每片活动叶片的根部的两侧设置有与所述调节齿轮配合的内齿轮；所述活动叶片设置在固定板的中部两侧；所述固定叶片为四片，分别对应固定在所述固定板的两端部的两侧面。

8.根据权利要求1所述的一种高空风力发电设备，其特征在于，所述外壳内设置有多个气囊挂架，每个气囊挂架上设置有多个挂环，所述小气囊上设置有多个挂板，每个挂板上设置有与所述挂环配合的挂孔，所述挂环和挂孔之间连接有U字形的挂钩；所述两个椭圆形支架上设置有多个与主支架同心的环形加固圈。

9.根据权利要求1所述的一种高空风力发电设备，其特征在于，所述每个小气囊上分别设置有压力传感器，所述外壳外设置有控制单元和报警单元，所述控制单元包含单片机，所述外壳上设置有通风设备，所述压力传感器的输出端电连接单片机的I/O输入端，所述报警单元的输入端和通风设备的控制端对应电连接单片机的两个I/O输出端。

10.根据权利要求1所述的一种高空风力发电设备，其特征在于，所述外壳、外蒙皮为玻璃钢制成；所述外框架、主骨架、椭圆形骨架、主支架、椭圆形支架为钛合金制成。