CN204327197U - 一种基于无线组网的矿井探测移动机器人 - Google Patents
一种基于无线组网的矿井探测移动机器人 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种基于无线组网的矿井探测移动机器人，主要包括移动车体，所述移动车下端设有四个驱动轮，车厢中部设有储物箱，储物箱中装有若干无线中继发射器，储物箱底设有开口，开口下设挡板，挡板一端与车厢底通过铰链相连，挡板另一端通过细绳与控制系统相连，控制系统通过控制细绳实现挡板的开合，移动车上表面设有拍照系统、录音系统以及节点无线发射器，录音系统及拍照系统的信号输出端与节点无线发射器相连，节点无线发射器与矿井内无线中继发射器相连，无线中继发射器与设置在矿井口的无线中继末端发射器相连，无线中继末端发射器与设置于矿井外的节点无线接收器相连，节点无线接收器与PC端连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无线组网移动机器人，特别是一种基于无线组网的矿井探测移动机器人。
背景技术
长期以来，由于资源赋存条件特殊、工作环境恶劣等因素使得煤矿事故频频发生，事故发生后，由于矿难原因和矿井情况不明，救援人员在抢救过程中遇难的情况时有发生，所以深入矿井探测矿难位置，探知事故现场不明情况，实时给救援指挥中心传送矿井下信息就尤为重要，在最短的时间内最大限度的降低人员伤亡和财产损失。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种对矿井事故后的现场布置无线组网的移动机器人。
实现本实用新型目的的技术方案如下：
一种基于无线组网的矿井探测移动机器人，主要包括移动车体，其特征在于：所述移动车下端设有四个驱动轮，所述移动车厢内中部设有储物箱，所述储物箱中装有若干无线中继发射器，所述储物箱底设有开口，所述开口下设挡板，所述挡板一端与车厢底通过铰链相连，挡板另一端通过细绳与控制系统相连，所述控制系统通过控制细绳的伸收来实现挡板的开合，所述移动车上表面设有拍照系统、录音系统以及节点无线发射器， 所述移动车进入不明情况的矿井中，由控制系统实现行走一段距离下放一个无线中继发射器，形成无线组网，所述移动车的拍照系统和录音系统实时勘测矿井中的音频和图片信号并将信号传输至节点无线发射器，节点无线发射器将信号传到矿井内的无线中继发射器，无线中继发射器再传输到下一个无线中继发射器，直至将信号传输至矿井外的节点无线接收器，节点无线接收器与PC端连接，给救援中心提供矿井内的重要信息。
可选的，所述储物箱为漏斗型。
本实用新型结构简单、成本低，可实现对矿井下不明情况进行信息勘测，大大提高了矿难救援人员的安全性，同时也增强了救援效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本新型做进一步描述。
参见图1，本实用新型一种基于无线组网的矿井探测移动机器人，主要包括移动车体，其特征在于：所述移动车1下端设有四个驱动轮11，所述移动车厢中部设有储物箱12，所述储物箱12中装有若干无线中继发射器，所述储物箱底设有开口121，所述开口121下设挡板13，所述挡板13一端与车厢底通过铰链14相连，挡板13另一端通过细绳15与控制系统16相连，所述控制系统16可控制细绳15的伸收，实现挡板13的开合，所述移动车1上表面设有拍照系统17、录音系统18以及节点无线发射器2。
所述移动车1通过控制系统16实现行走一段距离下放一个无线中继发射器，形成无线组网，所述录音系统17及拍照系统18的信号输出端与节点无线发射器2相连，拍照系统17和录音系统18实时勘测矿井中的音频和图片信号并将信号传输至节点无线发射器2，节点无线发射器2将信号传到矿井内的无线中继发射器，无线中继发射器再传输到下一个无线中继发射器，直至将信号传输至矿井口的无线中继末端发射器，无线中继末端发射器将信号传输至矿井外的节点无线接收器，节点无线接收器与PC端连接，给救援中心提供矿井内的重要信息。
可选的，所述储物箱12为漏斗型。
综上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用的保护范围。
Claims (2)
1.一种基于无线组网的矿井探测移动机器人，主要包括移动车体，其特征在于：所述移动车下端设有驱动轮，所述移动车厢中部设有储物箱，所述储物箱中装有无线中继发射器，所述储物箱底设有开口，所述开口下设挡板，所述挡板一端与车厢底通过铰链相连，挡板另一端通过细绳与控制系统相连，所述移动车上表面设有拍照系统、录音系统以及节点无线发射器，所述录音系统及拍照系统的信号输出端与节点无线发射器相连。
2.如权利要求书1所述的一种基于无线组网的矿井探测移动机器人，其特征在于，所述储物箱为漏斗型。
Priority Applications (1)
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| CN201420775931.4U CN204327197U (zh) | 2014-12-11 | 2014-12-11 | 一种基于无线组网的矿井探测移动机器人 |
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| CN201420775931.4U CN204327197U (zh) | 2014-12-11 | 2014-12-11 | 一种基于无线组网的矿井探测移动机器人 |
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| CN204327197U true CN204327197U (zh) | 2015-05-13 |
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ID=53163569
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN204327197U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112081627A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-12-15 | 中国矿业大学 | 一种矿井分布式煤岩变形点定位方法及装置 |
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2014
- 2014-12-11 CN CN201420775931.4U patent/CN204327197U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112081627A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-12-15 | 中国矿业大学 | 一种矿井分布式煤岩变形点定位方法及装置 |
| CN112081627B (zh) * | 2020-09-02 | 2021-06-15 | 中国矿业大学 | 一种矿井分布式煤岩变形点定位方法及装置 |
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