CN204324756U - 一种多自由度吊车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及起吊技术领域，具体是指一种多自由度吊车，包括车体，所述车体底部设置有车轮，所述车体的上部设置有多自由度吊具，所述车体的侧边设置有固定支架，所述固定支架一端连接在升降杆上，所述升降杆位于车体内，所述车体侧边设置有升降槽，本实用新型起吊时，能够实现竖直方向、水平方向的旋转和移动，并且设置有伸缩杆，能够实现竖直方向的直线运动，这样就基本能实现大部分角度的起吊，当遇到特殊工况或者对于角度要求较为特殊的场景时，本实用新型能够完全胜任。
Description
技术领域
本实用新型涉及起吊技术领域，具体是指一种多自由度吊车。
背景技术
吊具是指起重机械中吊取重物的装置。吊取成件物品最常用的吊具是吊钩，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等。被广泛应用于起重吊装行业中。
如申请号为CN201120004153.5，申请日为 2011-01-08，名称为“一种水泥车整车专用吊具”的实用新型专利，其技术方案为：本实用新型涉及一种水泥车整车专用吊具，属石油固压设备配套吊运装置领域。它由吊具横杆A、吊具横杆B、吊具横杆C、钢丝绳等构成，吊具横杆A、吊具横杆B和吊具横杆C的两端分别设有索环，吊具横杆A和吊具横杆C的索环之间设有弯板和扁平带，吊索环上栓系有吊索；吊具横杆B与吊具横杆A和吊具横杆C之间由钢丝绳通过索环分别连接。
上述专利的吊具虽然可以用于整车起吊，但是其在起吊时，无法实现多自由度的角度变化，不能适应特殊工况。
实用新型内容
为解决现有吊具存在的上述问题，现在特别提出一种能实现多自由度变化的多自由度吊车。
为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案如下：
一种多自由度吊车，其特征在于：包括车体，所述车体底部设置有车轮，所述车体的上部设置有多自由度吊具，所述车体的侧边设置有固定支架，所述固定支架一端连接在升降杆上，所述升降杆位于车体内，所述车体侧边设置有升降槽，所述多自由度吊具包括吊具安装板，所述吊具安装板的底部安装有安装座，所述安装座的数量为两个，所述两个安装座分别位于安装板的左、右两端部，所述安装座的下部连接有纵向连接杆，所述纵向连接杆下部设置有横向连接杆，所述横向连接杆底部设置有吊钩，所述横向连接杆和纵向连接杆之间通过轴承相连，所述纵向连接杆与安装座之间设置有伸缩杆，所述两个安装座上的吊钩之间通过钢绳相连。
所述横向连接杆底部的端部设置有吊钩。
所述钢绳之间设置有连接环，所述钢绳套接在连接环上。
所述纵向连接杆一端与伸缩杆一端固定连接。
所述横向连接杆端部设置有通孔，所述吊钩一端穿过通孔，卡接在横向连接杆上。
所述钢绳的数量为多根。
本实用新型的优点在于：
本实用新型起吊时，能够实现竖直方向、水平方向的旋转和移动，并且设置有伸缩杆，能够实现竖直方向的直线运动，这样就基本能实现大部分角度的起吊，当遇到特殊工况或者对于角度要求较为特殊的场景时，本实用新型能够完全胜任。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
附图中：吊具安装板1，安装座2，纵向连接杆3，横向连接杆4，吊钩5，轴承6，伸缩杆7，钢绳8，连接环9。
车体10，车轮11，固定支架12。
具体实施方式
实施例1
一种多自由度吊车包括车体10，所述车体10底部设置有车轮11，所述车体10的上部设置有多自由度吊具，所述车体10的侧边设置有固定支架12，所述固定支架12一端连接在升降杆上，所述升降杆位于车体10内，所述车体10侧边设置有升降槽，所述多自由度吊具包括吊具安装板1，所述吊具安装板1的底部安装有安装座2，所述安装座2的数量为两个，所述两个安装座2分别位于安装板的左、右两端部，所述安装座2的下部连接有纵向连接杆3，所述纵向连接杆3下部设置有横向连接杆4，所述横向连接杆4底部设置有吊钩5，所述横向连接杆4和纵向连接杆3之间通过轴承6相连，所述纵向连接杆3与安装座2之间设置有伸缩杆7，所述两个安装座2上的吊钩5之间通过钢绳8相连。本实用新型起吊时，能够实现竖直方向、水平方向的旋转和移动，并且设置有伸缩杆7，能够实现竖直方向的直线运动，这样就基本能实现大部分角度的起吊，当遇到特殊工况或者对于角度要求较为特殊的场景时，本实用新型能够完全胜任。
实施例2
一种多自由度吊车包括车体10，所述车体10底部设置有车轮11，所述车体10的上部设置有多自由度吊具，所述车体10的侧边设置有固定支架12，所述固定支架12一端连接在升降杆上，所述升降杆位于车体10内，所述车体10侧边设置有升降槽，所述多自由度吊具包括吊具安装板1，所述吊具安装板1的底部安装有安装座2，所述安装座2的数量为两个，所述两个安装座2分别位于安装板的左、右两端部，所述安装座2的下部连接有纵向连接杆3，所述纵向连接杆3下部设置有横向连接杆4，所述横向连接杆4底部设置有吊钩5，所述横向连接杆4和纵向连接杆3之间通过轴承6相连，所述纵向连接杆3与安装座2之间设置有伸缩杆7，所述两个安装座2上的吊钩5之间通过钢绳8相连。
所述横向连接杆4底部的端部设置有吊钩5。所述钢绳8之间设置有连接环9，所述钢绳8套接在连接环9上。
本实用新型起吊时，能够实现竖直方向、水平方向的旋转和移动，并且设置有伸缩杆7，能够实现竖直方向的直线运动，这样就基本能实现大部分角度的起吊，当遇到特殊工况或者对于角度要求较为特殊的场景时，本实用新型能够完全胜任。
实施例3
一种多自由度吊车包括车体10，所述车体10底部设置有车轮11，所述车体10的上部设置有多自由度吊具，所述车体10的侧边设置有固定支架12，所述固定支架12一端连接在升降杆上，所述升降杆位于车体10内，所述车体10侧边设置有升降槽，所述多自由度吊具包括吊具安装板1，所述吊具安装板1的底部安装有安装座2，所述安装座2的数量为两个，所述两个安装座2分别位于安装板的左、右两端部，所述安装座2的下部连接有纵向连接杆3，所述纵向连接杆3下部设置有横向连接杆4，所述横向连接杆4底部设置有吊钩5，所述横向连接杆4和纵向连接杆3之间通过轴承6相连，所述纵向连接杆3与安装座2之间设置有伸缩杆7，所述两个安装座2上的吊钩5之间通过钢绳8相连。
所述横向连接杆4底部的端部设置有吊钩5。所述钢绳8之间设置有连接环9，所述钢绳8套接在连接环9上。所述纵向连接杆3一端与伸缩杆7一端固定连接。所述横向连接杆4端部设置有通孔，所述吊钩5一端穿过通孔，卡接在横向连接杆4上。所述钢绳8的数量为多根。
本实用新型起吊时，能够实现竖直方向、水平方向的旋转和移动，并且设置有伸缩杆7，能够实现竖直方向的直线运动，这样就基本能实现大部分角度的起吊，当遇到特殊工况或者对于角度要求较为特殊的场景时，本实用新型能够完全胜任。
Claims (6)
1.一种多自由度吊车，其特征在于：包括车体（10），所述车体（10）底部设置有车轮（11），所述车体（10）的上部设置有多自由度吊具，所述车体（10）的侧边设置有固定支架（12），所述固定支架（12）一端连接在升降杆上，所述升降杆位于车体（10）内，所述车体（10）侧边设置有升降槽，所述多自由度吊具包括吊具安装板（1），所述吊具安装板（1）的底部安装有安装座（2），所述安装座（2）的数量为两个，所述两个安装座（2）分别位于安装板的左、右两端部，所述安装座（2）的下部连接有纵向连接杆（3），所述纵向连接杆（3）下部设置有横向连接杆（4），所述横向连接杆（4）底部设置有吊钩（5），所述横向连接杆（4）和纵向连接杆（3）之间通过轴承（6）相连，所述纵向连接杆（3）与安装座（2）之间设置有伸缩杆（7），所述两个安装座（2）上的吊钩（5）之间通过钢绳（8）相连。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度吊车，其特征在于：所述横向连接杆（4）底部的端部设置有吊钩（5）。
3.根据权利要求2所述的一种多自由度吊车，其特征在于：所述钢绳（8）之间设置有连接环（9），所述钢绳（8）套接在连接环（9）上。
4.根据权利要求3所述的一种多自由度吊车，其特征在于：所述纵向连接杆（3）一端与伸缩杆（7）一端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种多自由度吊车，其特征在于：所述横向连接杆（4）端部设置有通孔，所述吊钩（5）一端穿过通孔，卡接在横向连接杆（4）上。
6.根据权利要求5所述的一种多自由度吊车，其特征在于：所述钢绳（8）的数量为多根。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420780358.6U CN204324756U (zh) | 2014-12-12 | 2014-12-12 | 一种多自由度吊车 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN204324756U true CN204324756U (zh) | 2015-05-13 |
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| CN201420780358.6U Expired - Fee Related CN204324756U (zh) | 2014-12-12 | 2014-12-12 | 一种多自由度吊车 |
Country Status (1)
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2014
- 2014-12-12 CN CN201420780358.6U patent/CN204324756U/zh not_active Expired - Fee Related
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