CN204324519U - 展布滚轮叶片导向机构 - Google Patents

展布滚轮叶片导向机构 Download PDF

Info

Publication number
CN204324519U
CN204324519U CN201420717258.9U CN201420717258U CN204324519U CN 204324519 U CN204324519 U CN 204324519U CN 201420717258 U CN201420717258 U CN 201420717258U CN 204324519 U CN204324519 U CN 204324519U
Authority
CN
China
Prior art keywords
blade
spread roller
screens
guide cam
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201420717258.9U
Other languages
English (en)
Inventor
何贤安
姚金领
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bullmer Electromechanical Technology Co Ltd
Original Assignee
Bullmer Electromechanical Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bullmer Electromechanical Technology Co Ltd filed Critical Bullmer Electromechanical Technology Co Ltd
Priority to CN201420717258.9U priority Critical patent/CN204324519U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204324519U publication Critical patent/CN204324519U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Forms Removed On Construction Sites Or Auxiliary Members Thereof (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种展布滚轮叶片导向机构,与展布滚轮连接的转动轴上均套有一个导向凸轮,两个导向凸轮以展布滚轮的径向平面为对称平面;导向凸轮的中部设有沿径向向外凸出的环形凸缘,环形凸缘包括首尾相连的直线部分和斜线部分;长叶片面向导向凸轮的一面与两个卡位柱固定连接,两个卡位柱从环形凸缘的两端夹住环形凸缘。该展布滚轮叶片导向机构,通过使用导向凸轮,方便地控制了长叶片沿展布滚轮轴线方向的往复运动,可实现铺布机的展布功能,克服了铺布机铺布时布料的褶皱问题;同时通过偏心轴承、同步卡位片、卡位滑块的设计,优化了叶片导向机构的性能,进一步精确控制了长叶片的运动轨迹。

Description

展布滚轮叶片导向机构
技术领域
本实用新型涉及一种展布滚轮叶片导向机构。
背景技术
铺布机,又称拉布机,可以将成卷的布料平铺在机台上,再利用其它机具将平铺的布料进行再加工,但是由于某些布料的软性材质,尤其是针织布具有伸缩性,当布料拉引至一定长度后,其布料的弹性回复力往往造成许多褶皱,使得拉伸的布料不能平整地铺在裁床上,需要工人整理,加大了工人的劳动强度,降低了工作效率,给后续的工序带来麻烦。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本实用新型的目的在于提供一种展布滚轮叶片导向机构,用于解决现有技术中铺布机铺布时布料往往造成许多褶皱的问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型提供一种展布滚轮叶片导向机构,包括展布滚轮,展布滚轮的两端面分别设有与展布滚轮同轴固定的两个转动轴,两个转动轴分别与位于展布滚轮两端的升降壁枢接,展布滚轮的周面上设有多对长叶片,每对长叶片以展布滚轮的径向平面为对称平面,长叶片能沿展布滚轮的轴向运动,每个转动轴上均套有一个导向凸轮,导向凸轮位于展布滚轮和升降壁之间,两个导向凸轮以展布滚轮的径向平面为对称平面;导向凸轮的中部设有沿径向向外凸出的环形凸缘,环形凸缘包括首尾相连的直线部分和斜线部分,直线部分沿导向凸轮的周向延伸,斜线部分沿导向凸轮的周向延伸的同时还沿导向凸轮的轴向延伸;长叶片面向导向凸轮的一面与两个卡位柱固定连接,两个卡位柱从环形凸缘的两端夹住环形凸缘。
优选的,两个卡位柱分别为偏心卡位柱和正心卡位柱,偏心卡位柱包括偏心轴和偏心套在偏心轴上的偏心轴承,偏心轴的一端与长叶片固定,偏心轴的轴线与导向凸轮的径向重合,偏心轴承的周面与环形凸缘的端面贴合;正心卡位柱包括正心轴和套在正心轴上的正心轴承,正心轴的一端与长叶片固定,正心轴的轴线与导向凸轮的径向重合,正心轴承的周面与环形凸缘的端面贴合。
优选的,导向凸轮与转动轴之间设有同步卡位片,导向凸轮上设有贯穿的卡位孔,转动轴上设有卡位槽,同步卡位片能穿过卡位孔卡入卡位槽中,使导向凸轮与转动轴沿周向相对固定。
优选的,升降壁上设有弯曲卡槽,弯曲卡槽与导向凸轮同轴设置,弯曲卡槽的侧面设有多个卡位凹口,弯曲卡槽内设有卡位滑块,卡位滑块上设有能卡入卡位凹口的弹性滑块顶针,卡位滑块靠近导向凸轮的一面与导向凸轮的端面固定连接,卡位滑块远离导向凸轮的一面与操作手柄固定连接。
进一步的优选,升降壁背向导向凸轮的一面还贴有辅助卡板,辅助卡板的一侧面与弯曲卡槽的设有卡位凹口的侧面组成一个连续面,卡位凹口延伸至辅助卡板上。
进一步的优选,卡位滑块上设有用于安装弹性滑块顶针的顶针安装孔,顶针安装孔的轴线与导向凸轮的径向重合,弹性滑块顶针与顶针安装孔底面之间通过压缩弹簧连接。
优选的,长叶片通过多个长叶片滑动座与展布滚轮连接。
进一步的优选,长叶片滑动座包括固定在展布滚轮上的滑槽座体,滑槽座体上设有沿展布滚轮的轴向延伸的滚轮滑槽,滚轮滑槽内装有叶片滚轮,叶片滚轮套在叶片滚轮轴上,叶片滚轮能绕叶片滚轮轴的轴线转动,叶片滚轮轴与长叶片固定连接,叶片滚轮轴的轴线与展布滚轮的径向重合,叶片滚轮的周面设有沿径向向外凸出的滑动凸边,滑动凸边与滚轮滑槽配合。
进一步的优选,展布滚轮的周面上设有多组长叶片安装孔,长叶片滑动座通过长叶片安装孔与展布滚轮固定连接。更进一步的优选,展布滚轮的横截面为正十六边形,长叶片安装孔沿展布滚轮的周向间隔分布在展布滚轮的周向平面上。
如上所述,本实用新型展布滚轮叶片导向机构,具有以下有益效果:
该展布滚轮叶片导向机构,通过使用导向凸轮,方便地控制了长叶片沿展布滚轮轴线方向的运动,可实现铺布机的展布功能,克服了铺布机铺布时布料的褶皱问题;同时通过偏心轴承、同步卡位片、卡位滑块的设计,优化了叶片导向机构的性能,进一步精确控制了长叶片的运动轨迹。
附图说明
图1显示为本实用新型展布滚轮叶片导向机构的结构示意图。
图2显示为图1所示的展布滚轮叶片导向机构的部分结构示意图。
图3显示为图1所示的展布滚轮叶片导向机构的导向凸轮的结构示意图。
图4显示为图1所示的展布滚轮叶片导向机构的部分结构示意图。
元件标号说明
1   展布滚轮
11  长叶片安装孔
12  短叶片安装孔
2   升降壁
21  弯曲卡槽
211 卡位凹口
22  卡位滑块
221 弹性滑块顶针
23  操作手柄
24  辅助卡板
3   长叶片
4   导向凸轮
41  环形凸缘
411 直线部分
412 斜线部分
42  卡位孔
5   卡位柱
51  偏心卡位柱
511 偏心轴
512 偏心轴承
52  正心卡位柱
521 正心轴
522 正心轴承
6   同步卡位片
7   长叶片滑动座
71  滑槽座体
711 滚轮滑槽
72  叶片滚轮
721 滑动凸边
73  叶片滚轮轴
8   短叶片
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图4。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1至图4所示,本实用新型提供一种展布滚轮叶片导向机构,包括展布滚轮1,展布滚轮1的两端面分别设有与展布滚轮1同轴固定的两个转动轴,两个转动轴分别与位于展布滚轮1两端的升降壁2枢接,展布滚轮1的周面上设有多对长叶片3,每对长叶片3以展布滚轮1的径向平面为对称平面,长叶片3能沿展布滚轮1的轴向运动,每个转动轴上均套有一个导向凸轮4,导向凸轮4位于展布滚轮1和升降壁2之间,两个导向凸轮4以展布滚轮1的径向平面为对称平面;导向凸轮4的中部设有沿径向向外凸出的环形凸缘41,环形凸缘41包括首尾相连的直线部分411和斜线部分412,直线部分411沿导向凸轮4的周向延伸,斜线部分412沿导向凸轮4的周向延伸的同时还沿导向凸轮4的轴向延伸;长叶片3面向导向凸轮4的一面与两个卡位柱5固定连接,两个卡位柱5从环形凸缘41的两端夹住环形凸缘41。
其中,转动轴与导向凸轮4之间设有转动轴承;两个转动轴分别为支撑轴和驱动轴,驱动轴与驱动系统连接,驱动系统通过驱动轴驱动展布滚轮1转动。
驱动系统通过驱动轴驱动展布滚轮1转动时,长叶片3也随展布滚轮1一起转动,两个卡位柱5沿环形凸缘41的两端面滑动,并带动长叶片3沿展布滚轮1的轴向运动,从而实现铺布机的展布功能。
如图2所示,两个卡位柱5分别为偏心卡位柱51和正心卡位柱52,偏心卡位柱51包括偏心轴511和偏心套在偏心轴511上的偏心轴承512,偏心轴511的一端与长叶片3固定,偏心轴511的轴线与导向凸轮4的径向重合,偏心轴承512的周面与环形凸缘41的端面贴合;正心卡位柱52包括正心轴521和套在正心轴521上的正心轴承522,正心轴521的一端与长叶片3固定,正心轴521的轴线与导向凸轮4的径向重合,正心轴承522的周面与环形凸缘41的端面贴合。其中,偏心轴承512、正心轴承522可为包胶轴承。
通过转动偏心轴承512,调整偏心轴承512的位置,可以使偏心轴承512、正心轴承522从环形凸缘41的两端夹住环形凸缘41,使展布滚轮1转动时,卡位柱5可严格沿环形凸缘41的端面滑动,保证了长叶片3的运动轨迹的稳定性。
如图2所示,导向凸轮4与转动轴之间设有同步卡位片6,导向凸轮4上设有贯穿的卡位孔42,转动轴上设有卡位槽,同步卡位片6能穿过卡位孔42卡入卡位槽中,使导向凸轮4与转动轴沿周向相对固定。当展布滚轮1需要正常展布时,同步卡位片6向外拔出,使导向凸轮4与转动轴脱离,这样展布滚轮1转动时,导向凸轮4不动,卡位柱5沿环形凸缘41的端面滑动,长叶片3沿展布滚轮1的轴向运动;当不需要展布时,将同步卡位片6嵌入转动轴的卡位槽内,将转动轴与导向凸轮4固定在一起,同时去掉导向凸轮4和升降壁2之间的固定垫片,使导向凸轮4和展布滚轮1一起转动,这样卡位柱5与环形凸缘41的端面的位置相对固定,长叶片3就不能沿展布滚轮1的轴向运动。
如图4所示,升降壁2上设有弯曲卡槽21,弯曲卡槽21与导向凸轮4同轴设置,弯曲卡槽21的侧面设有多个卡位凹口211,弯曲卡槽21内设有卡位滑块22,卡位滑块22上设有能卡入卡位凹口211的弹性滑块顶针221,卡位滑块22靠近导向凸轮4的一面与导向凸轮4的端面固定连接,卡位滑块22远离导向凸轮4的一面与操作手柄23固定连接。
升降壁2背向导向凸轮4的一面还贴有辅助卡板24,辅助卡板24的一侧面与弯曲卡槽21的设有卡位凹口211的侧面组成一个连续面,卡位凹口211延伸至辅助卡板24上。
卡位滑块22上设有用于安装弹性滑块顶针221的顶针安装孔,顶针安装孔的轴线与导向凸轮4的径向重合,弹性滑块顶针221与顶针安装孔底面之间通过压缩弹簧连接。
操作手柄23带动卡位滑块22转动,从而可以改变导向凸轮4的环形凸缘41的位置;卡位滑块22的弹性滑块顶针221卡入弯曲卡槽21上的其中一个卡位凹口211中时,导向凸轮4的位置也相对固定,这样使卡位柱5夹持环形凸缘41的初始位置相对固定,长叶片3运动的初始位置也相对固定。卡位滑块22的弹性滑块顶针221卡入不同的卡位凹口211中,即可调整卡位柱5夹持环形凸缘41的初始位置,从而调整长叶片3运动的初始位置,最终调整长叶片3的运动轨迹。
如图2和图4所示,长叶片3通过多个长叶片滑动座7与展布滚轮1连接。
长叶片滑动座7包括固定在展布滚轮1上的滑槽座体71,滑槽座体71上设有沿展布滚轮1的轴向延伸的滚轮滑槽711,滚轮滑槽711内装有叶片滚轮72,叶片滚轮72套在叶片滚轮轴73上,叶片滚轮72能绕叶片滚轮轴73的轴线转动,叶片滚轮轴73与长叶片3固定连接,叶片滚轮轴73的轴线与展布滚轮1的径向重合,叶片滚轮72的周面设有沿径向向外凸出的滑动凸边721,滑动凸边721与滚轮滑槽711配合;长叶片3沿展布滚轮1的轴向滑动时,叶片滚轮72沿滚轮滑槽711滑动。
如图1至图4所示,展布滚轮1的周面上设有多组长叶片安装孔11,长叶片滑动座7通过长叶片安装孔11与展布滚轮1固定连接;展布滚轮1的横截面为正十六边形,长叶片安装孔11沿展布滚轮1的周向间隔分布在展布滚轮1的周向平面上。
展布滚轮1上还固定有短叶片8,短叶片8的轴线与展布滚轮1的轴向重合。短叶片8通过短叶片安装孔12与展布滚轮1相固定,短叶片安装孔12沿展布滚轮1的周向间隔分布在展布滚轮1的周向平面上。
综上所述,本实用新型展布滚轮叶片导向机构,通过使用导向凸轮,方便地控制了长叶片沿展布滚轮轴线方向的运动,可实现铺布机的展布功能,克服了铺布机铺布时布料的褶皱问题;同时通过偏心轴承、同步卡位片、卡位滑块的设计,优化了叶片导向机构的性能,进一步精确控制了长叶片的运动轨迹。所以,本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种展布滚轮叶片导向机构,包括展布滚轮,所述展布滚轮的两端面分别设有与所述展布滚轮同轴固定的两个转动轴,所述两个转动轴分别与位于所述展布滚轮两端的升降壁枢接,所述展布滚轮的周面上设有多对长叶片,每对长叶片以所述展布滚轮的径向平面为对称平面,所述长叶片能沿所述展布滚轮的轴向运动,其特征在于:所述每个转动轴上均套有一个导向凸轮,所述导向凸轮位于所述展布滚轮和升降壁之间,所述两个导向凸轮以所述展布滚轮的径向平面为对称平面;所述导向凸轮的中部设有沿径向向外凸出的环形凸缘,所述环形凸缘包括首尾相连的直线部分和斜线部分,所述直线部分沿所述导向凸轮的周向延伸,所述斜线部分沿所述导向凸轮的周向延伸的同时还沿所述导向凸轮的轴向延伸;所述长叶片面向所述导向凸轮的一面与两个卡位柱固定连接,所述两个卡位柱从所述环形凸缘的两端夹住所述环形凸缘。
2.根据权利要求1所述的展布滚轮叶片导向机构,其特征在于:所述两个卡位柱分别为偏心卡位柱和正心卡位柱,所述偏心卡位柱包括偏心轴和偏心套在所述偏心轴上的偏心轴承,所述偏心轴的一端与所述长叶片固定,所述偏心轴的轴线与所述导向凸轮的径向重合,所述偏心轴承的周面与所述环形凸缘的端面贴合;所述正心卡位柱包括正心轴和套在所述正心轴上的正心轴承,所述正心轴的一端与所述长叶片固定,所述正心轴的轴线与所述导向凸轮的径向重合,所述正心轴承的周面与所述环形凸缘的端面贴合。
3.根据权利要求1所述的展布滚轮叶片导向机构,其特征在于:所述导向凸轮与转动轴之间设有同步卡位片,所述导向凸轮上设有贯穿的卡位孔,所述转动轴上设有卡位槽,所述同步卡位片能穿过所述卡位孔卡入卡位槽中,使所述导向凸轮与转动轴沿周向相对固定。
4.根据权利要求1所述的展布滚轮叶片导向机构,其特征在于:所述升降壁上设有弯曲卡槽,所述弯曲卡槽与所述导向凸轮同轴设置,所述弯曲卡槽的侧面设有多个卡位凹口,所述弯曲卡槽内设有卡位滑块,所述卡位滑块上设有能卡入所述卡位凹口的弹性滑块顶针,所述卡位滑块靠近所述导向凸轮的一面与所述导向凸轮的端面固定连接,所述卡位滑块远离所述导向凸轮的一面与操作手柄固定连接。
5.根据权利要求4所述的展布滚轮叶片导向机构,其特征在于:所述升降壁背向所述导向凸轮的一面还贴有辅助卡板,所述辅助卡板的一侧面与所述弯曲卡槽的设有卡位凹口的侧面组成一个连续面,所述卡位凹口延伸至所述辅助卡板上。
6.根据权利要求4所述的展布滚轮叶片导向机构,其特征在于:所述卡位滑块上设有用于安装所述弹性滑块顶针的顶针安装孔,所述顶针安装孔的轴线与所述导向凸轮的径向重合,所述弹性滑块顶针与顶针安装孔底面之间通过压缩弹簧连接。
7.根据权利要求1所述的展布滚轮叶片导向机构,其特征在于:所述长叶片通过多个长叶片滑动座与所述展布滚轮连接。
8.根据权利要求7所述的展布滚轮叶片导向机构,其特征在于:所述长叶片滑动座包括固定在所述展布滚轮上的滑槽座体,所述滑槽座体上设有沿所述展布滚轮的轴向延伸的滚轮滑槽,所述滚轮滑槽内装有叶片滚轮,所述叶片滚轮套在叶片滚轮轴上,所述叶片滚轮能绕所述叶片滚轮轴的轴线转动,所述叶片滚轮轴与所述长叶片固定连接,所述叶片滚轮轴的轴线与所述展布滚轮的径向重合,所述叶片滚轮的周面设有沿径向向外凸出的滑动凸边,所述滑动凸边与所述滚轮滑槽配合。
9.根据权利要求7所述的展布滚轮叶片导向机构,其特征在于:所述展布滚轮的周面上设有多组长叶片安装孔,所述长叶片滑动座通过所述长叶片安装孔与所述展布滚轮固定连接。
10.根据权利要求9所述的展布滚轮叶片导向机构,其特征在于:所述展布滚轮的横截面为正十六边形,所述长叶片安装孔沿所述展布滚轮的周向间隔分布在所述展布滚轮的周向平面上。
CN201420717258.9U 2014-11-25 2014-11-25 展布滚轮叶片导向机构 Active CN204324519U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420717258.9U CN204324519U (zh) 2014-11-25 2014-11-25 展布滚轮叶片导向机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420717258.9U CN204324519U (zh) 2014-11-25 2014-11-25 展布滚轮叶片导向机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204324519U true CN204324519U (zh) 2015-05-13

Family

ID=53160901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420717258.9U Active CN204324519U (zh) 2014-11-25 2014-11-25 展布滚轮叶片导向机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204324519U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104649057A (zh) * 2014-11-25 2015-05-27 拓卡奔马机电科技有限公司 展布滚轮叶片导向机构
CN105173926A (zh) * 2015-07-07 2015-12-23 君禾泵业股份有限公司 新型绕线装置及其使用方法
CN108298363A (zh) * 2018-03-06 2018-07-20 石狮市卓诚机械自动化设备有限责任公司 一种展布效果佳的展布装置
CN109928261A (zh) * 2019-04-24 2019-06-25 拓卡奔马机电科技有限公司 一种铺布机上的展布叶片支撑结构

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104649057A (zh) * 2014-11-25 2015-05-27 拓卡奔马机电科技有限公司 展布滚轮叶片导向机构
CN105173926A (zh) * 2015-07-07 2015-12-23 君禾泵业股份有限公司 新型绕线装置及其使用方法
CN108298363A (zh) * 2018-03-06 2018-07-20 石狮市卓诚机械自动化设备有限责任公司 一种展布效果佳的展布装置
CN108298363B (zh) * 2018-03-06 2024-01-19 石狮市卓诚机械自动化设备有限责任公司 一种展布效果佳的展布装置
CN109928261A (zh) * 2019-04-24 2019-06-25 拓卡奔马机电科技有限公司 一种铺布机上的展布叶片支撑结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204324519U (zh) 展布滚轮叶片导向机构
CN104649057A (zh) 展布滚轮叶片导向机构
CN104627728A (zh) 展布滚轮叶片承载机构
CN204369269U (zh) 展布滚轮叶片承载机构
CN204640936U (zh) 纸张摊平设备
CN104043696A (zh) 一种多功能卷板机
CN204935346U (zh) 一种镜面研磨机
CN204419852U (zh) 可调节轴承
CN104085727A (zh) 一种应用于铺布机的展布滚轮装置
CN204208928U (zh) 快速换辊装置
CN203976083U (zh) 一种应用于铺布机的展布滚轮装置
CN205650622U (zh) 一种分体式卷取机卷筒
CN204298539U (zh) 一种纺织用弯辊
CN204162890U (zh) 旋钮式差动调节机构
CN205205478U (zh) 伞布拉边机
CN203227521U (zh) 一种双辊破碎机的辊圈轴向找正定位调整机构
CN206395347U (zh) 料件输送机构
CN105290158A (zh) 快速换辊装置
CN107891347A (zh) 用于铜加工表面研磨装置
CN205200549U (zh) 轴承防尘罩加工装置
CN204208937U (zh) 压滚轮转动支撑结构
CN208514571U (zh) 一种纸管的快速分切装置
CN204431022U (zh) 建筑工地用钢材切割机
CN209506774U (zh) 一种具有独立滚筒的滚筒转弯机
CN215199161U (zh) 一种旋压机及其活动梁组件

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant