CN204321708U - 数控立式升降台铣床自动换刀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种数控立式升降台铣床自动换刀装置。随着数控技术的发展，采用数控系统的机床品种日益增多，目前在零件制造过程中，大量的时间用于更换刀具，切削加工时间仅占整个工时中较小的比例，造成时间和人力的浪费。本实用新型组成包括：刀库分度装置（1）、刀库横移装置（2），所述的刀库横移装置下方具有平面，所述的平面上通过螺钉（16）与电机（11）连接，所述的电机下方具有连接轴，所述的连接轴与联轴器（12）连接，所述的联轴器与定位法兰盘（13）连接，所述的定位法兰盘上安装有圆柱滚子（14）。所述的圆柱滚子与所述的刀库分度装置连接。本实用新型用于数控立式升降台铣床自动换刀装置。

Description

数控立式升降台铣床自动换刀装置

技术领域：

本实用新型涉及一种数控立式升降台铣床自动换刀装置。

背景技术：

随着数控技术的发展，采用数控系统的机床品种日益增多，目前在零件制造过程中，大量的时间用于更换刀具，切削加工时间仅占整个工时中较小的比例，造成时间和人力的浪费。本实用新型利用磁环开关控制气缸的运行，实现自动换刀，缩短非切削时间，提高机床的自动化程度。

数控机床正朝着一台机床在一次装夹中完成多工序的方向发展，在多工序的数控机床中，带有自动换刀装置，将是机床发展的方向，自动换刀装置的功能就是储备一定数量的刀具并完成刀具的自动交换，能够满足换刀时间短、刀具重复定位精度高、刀具储存量足够、结构紧凑及安全可靠等要求。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种数控立式升降台铣床自动换刀装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种数控立式升降台铣床自动换刀装置，其组成包括：刀库分度装置、刀库横移装置，所述的刀库横移装置下方具有平面，所述的平面上通过螺钉与电机连接，所述的电机下方具有连接轴，所述的连接轴与联轴器连接，所述的联轴器与定位法兰盘连接，所述的定位法兰盘上安装有圆柱滚子，所述的圆柱滚子与所述的刀库分度装置连接。

所述的数控立式升降台铣床自动换刀装置，所述的刀库横移装置包括基座，所述的基座上装有4个连接块，所述的连接块通过螺栓与导轨轴连接，所述的导轨轴与移动架连接，所述的移动架上安装有气缸，所述的气缸前端装有活塞杆，所述的活塞杆前端与所述的移动架连接，所述的气缸左侧安装左磁环开关，所述的气缸右侧安装右磁环开关。

所述的数控立式升降台铣床自动换刀装置，所述的刀库分度装置包括分度盘，所述的分度盘具有分度槽，所述的分度槽内安装有所述的圆柱滚子，所述的分度盘下方安装有刀库轮毂，所述的刀库轮毂上安装有一组所述的圆柱滚子。

有益效果：

1.本实用新型是通过槽轮机构来实现的，电机通过联轴器与定位法兰盘连接，所述的定位法兰盘上安装有可旋转的圆柱滚子，通过所述的定位法兰盘的旋转使圆柱滚子间歇地进入固定连接在刀盘上分度盘，从而带动分度盘的转动，实现对刀盘上刀具的选择，该结构具有结构简单、外形尺寸小、机械效率高，以及能较平稳地、间歇地进行转位等优点。

本实用新型的刀库横移装置通过螺钉与电机连接，所述的电机下方具有连接轴，所述的连接轴与联轴器连接，所述的联轴器与定位法兰盘连接，所述的定位法兰盘上安装有圆柱滚子，所述的圆柱滚子与所述的刀库分度装置连接，这种结构能够实现自动转动换刀，节省时间，降低了操作者的劳动强度。

本实用新型的基座上安装有两个平行的导轨轴，刀库的刀盘安装在基座，所述的基座上的两个导轨轴作横向移动，同时，气缸固定安装在机床箱体上，移动架与气缸的活塞杆连接，通过所述的活塞杆的横向移动来实现基座的横向移动，从而带动刀盘在初始位置和换刀位置之间的切换运动。

本实用新型的气缸侧面分别装有两个磁环开关，当左端磁环开关亮时，气缸处于原始状态，当右端磁环开关亮时，气缸处于推出信号状态，这时气缸的活塞杆会右移，刀盘会移动到换刀位置，所述的磁环开关经常应用在自动控制领域，用途很广泛，使用性能可靠安全。

本实用新型的电机连接轴的轴线与分度盘、刀库轮毂的回转轴线是平行的，刀库选刀时，首先由刀库回转电机得到旋转指令，连接轴通过联轴器带动定位法兰盘旋转，从而使在定位法兰盘上的圆柱滚子绕定位法兰盘的中心转动，当圆柱滚子转动一定角度，进入分度盘的分度槽中，拨动分度盘开始作转位运动，当分度盘转过一定的角度后，圆柱滚子从分度槽中脱出，刀库轮毂即静止不动。

本实用新型的定位法兰盘每回转一圈，就驱动分度盘转过一个槽，电机是连续匀速运动的，从而带动定位法兰盘与圆柱滚子连续匀速转动，但圆柱滚子是间断性的转入分度槽的，从而使刀库轮毂得到周期性间歇运动，起到了刀库的分度作用。

本实用新型的分度盘与刀库轮毂同轴，分度盘的分度槽数与刀库轮毂上的刀数一致，定位法兰盘不断回转，分度盘就不停地进行分度，刀库轮毂就不断重复上述的运动循环，从而将下一个工序所需刀具的刀位转到换刀位置上，以便让主轴进行换刀，实现刀库的自动换刀。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

一种数控立式升降台铣床自动换刀装置，其组成包括：刀库分度装置1、刀库横移装置2，所述的刀库横移装置下方具有平面，所述的平面上通过螺钉16与电机11连接，所述的电机下方具有连接轴，所述的连接轴与联轴器12连接，所述的联轴器与定位法兰盘13连接，所述的定位法兰盘上安装有圆柱滚子14，所述的圆柱滚子与所述的刀库分度装置连接。

实施例2：

根据实施例1所述的数控立式升降台铣床自动换刀装置，所述的刀库横移装置包括基座6，所述的基座上装有4个连接块7，所述的连接块通过螺栓与导轨轴4连接，所述的导轨轴与移动架5连接，所述的移动架上安装有气缸9，所述的气缸前端装有活塞杆3，所述的活塞杆前端与所述的移动架连接，所述的气缸左侧安装左磁环开关10，所述的气缸右侧安装右磁环开关8。

实施例3：

根据实施例1所述的数控立式升降台铣床自动换刀装置，所述的刀库分度装置包括分度盘15，所述的分度盘具有分度槽，所述的分度槽内安装有所述的圆柱滚子，所述的分度盘下方安装有刀库轮毂17，所述的刀库轮毂上安装有一组所述的圆柱滚子。      

实施例4：

根据实施例1或2或3所述的数控立式升降台铣床自动换刀装置，所述的数控立式升降台铣床自动换刀装置的自动换刀步骤：

首先是刀库横移装置通过螺钉与电机连接，电机通过连接轴与联轴器连接，将所述的联轴器与定位法兰盘连接，所述的定位法兰盘上安装有圆柱滚子，所述的圆柱滚子与所述的刀库分度装置连接，实现自动转动换刀；

所述的刀库横移装置的移动，基座上安装有两个平行的导轨轴，刀库的刀盘安装在基座，所述的基座上的两个导轨轴作横向移动，将气缸固定在机床箱体上，移动架与气缸的活塞杆连接，通过活塞杆的横向移动来实现基座的横向移动，从而带动刀盘在初始位置和换刀位置之间的切换运动，气缸侧面分别装有两个磁环开关，当左端磁环开关亮时，气缸处于原始状态，当右端磁环开关亮时，气缸处于推出信号状态，这时气缸的活塞杆会右移，刀盘会移动到换刀位置；

所述的刀库分度装置的转动，电机连接轴的轴线与分度盘、刀库轮毂的回转轴线是平行的，刀库选刀时，首先是电机得到旋转指令，连接轴通过联轴器带动定位法兰盘旋转，从而使在定位法兰盘上的圆柱滚子绕定位法兰盘的中心转动，当圆柱滚子转动一定角度，进入分度盘的分度槽中，拨动分度盘开始作转位运动，当分度盘转过一定的角度后，圆柱滚子从分度槽中脱出；

定位法兰盘每回转一圈，就驱动分度盘转过一个槽，电机是连续匀速运动的，从而带动定位法兰盘与圆柱滚子连续匀速转动，圆柱滚子是间断性的转入分度槽的，从而使刀库轮毂得到周期性间歇运动，起到了刀库的分度作用，定位法兰盘不断回转，分度盘就不停地进行分度，刀库轮毂就不断重复上述的运动循环，将下一个工序所需刀具的刀位转到换刀位置上，实现刀库的自动换刀。

Claims (3)

1.一种数控立式升降台铣床自动换刀装置，其组成包括：刀库分度装置、刀库横移装置，其特征是：所述的刀库横移装置下方具有平面，所述的平面上通过螺钉与电机连接，所述的电机下方具有连接轴，所述的连接轴与联轴器连接，所述的联轴器与定位法兰盘连接，所述的定位法兰盘上安装有圆柱滚子，所述的圆柱滚子与所述的刀库分度装置连接。

2.根据权利要求1所述的数控立式升降台铣床自动换刀装置，其特征是：所述的刀库横移装置包括基座，所述的基座上装有4个连接块，所述的连接块通过螺栓与导轨轴连接，所述的导轨轴与移动架连接，所述的移动架上安装有气缸，所述的气缸前端装有活塞杆，所述的活塞杆前端与所述的移动架连接，所述的气缸左侧安装左磁环开关，所述的气缸右侧安装右磁环开关。

3.根据权利要求1所述的数控立式升降台铣床自动换刀装置，其特征是：所述的刀库分度装置包括分度盘，所述的分度盘具有分度槽，所述的分度槽内安装有所述的圆柱滚子，所述的分度盘下方安装有刀库轮毂，所述的刀库轮毂上安装有一组所述的圆柱滚子。