CN204318979U - 四连杆膝关节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了四连杆膝关节机构，包括下支架和上支架；所述上支架上分别设置有第一上安装座和第一下安装座；所述下支架上分别设置有第二上安装座和第二下安装座；所述第一上安装座和第二上安装座内侧安装有中连杆；所述第一下安装座和第二下安装座外部两侧分别安装有左外连片和右外连片。本实用新型的四连杆膝关节机构，利用四连杆膝关节机构代替伤员的膝关节进行下肢的运动，结构组装简单，且运动起来灵活，适合患者使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及四连杆膝关节机构，属于人体假肢零部件技术领域。
背景技术
膝关节是人体最大且构造最复杂，损伤机会亦较多的关节。针对这一点，相应设计了许多代替伤员损坏的膝关节的医疗器械。在中国专利申请号200810034001.2中公开了一种康复工程技术领域中的假肢外骨骼膝关节,包括伺服电机、传动机构、四连杆机构,四连杆机构包括大腿外骨骼、小腿外骨骼、后连杆、蜗轮,传动机构包括主动齿轮、从动齿轮和蜗杆,大腿外骨骼包括两块板,伺服电机固定大腿外骨骼内外两板中间,主动齿轮和伺服电机的输出轴固接,并和从动齿轮啮合,从动齿轮安装在蜗杆的轴端,蜗杆固定于大腿外骨骼的两块板之间,蜗杆与蜗轮相啮合,蜗轮的另一端和小腿外骨骼通过轴承连接,蜗轮的转动中心通过蜗轮的支撑轴和大腿外骨骼连接,后连杆和大腿外骨骼、小腿外骨骼的支撑轴连接。本发明装置结构紧凑,整个传动系统全部置于两腿外骨骼内侧,可以保护患者不受机械结构的影响。但上述技术方案，结构较为复杂，较难进行维护。
发明内容
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本实用新型提出了四连杆膝关节机构，组合灵活，结构牢固，利于膝关节损伤患者进行下肢运动。
（二）技术方案
本实用新型的四连杆膝关节机构，包括下支架和上支架；所述上支架上分别设置有第一上安装座和第一下安装座；所述下支架上分别设置有第二上安装座和第二下安装座；所述第一上安装座和第二上安装座内侧安装有中连杆；所述第一下安装座和第二下安装座外部两侧分别安装有左外连片和右外连片。
进一步地，所述下支架前侧设置有第三安装座；所述第三安装座通过活动片螺杆压合有下支架活动片。
进一步地，所述上支架上侧胶木芯连接弹簧套管；所述弹簧套管内侧设置有弹簧；所述弹簧前侧设置有弹簧顶母。
进一步地，所述第一上安装座和第二上安装座内侧分别安装有上支架轴和下支架轴；所述上支架轴和下支架轴外侧设置有轴套。
进一步地，所述左外连片和右外连片通过连片螺杆与第一下安装座和第二下安装座配合安装。
（三）有益效果
本实用新型的四连杆膝关节机构，利用四连杆膝关节机构代替伤员的膝关节进行下肢的运动，结构组装简单，且运动起来灵活，适合患者使用。
附图说明
图1是本实用新型的爆炸结构示意图；
图2是本实用新型的组装结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示的四连杆膝关节机构，包括上支架1和下支架2；所述上支架1上分别设置有第一上安装座3和第一下安装座4；所述下支架2上分别设置有第二上安装座5和第二下安装座6；所述第一上安装座3和第二上安装座5内侧安装有中连杆7；所述第一下安装座4和第二下安装座6外部两侧分别安装有左外连片8和右外连片9。
所述下支架1前侧设置有第三安装座10；所述第三安装座10通过活动片螺杆11压合有下支架活动片12。
所述上支架1上侧胶木芯13连接弹簧套管14；所述弹簧套管14内侧设置有弹簧；所述弹簧前侧设置有弹簧顶母15。
所述第一上安装座3和第二上安装座5内侧分别安装有上支架轴17和下支架轴18；所述上支架轴17和下支架轴18外侧设置有轴套19。
所述左外连片8和右外连片9通过连片螺杆16与第一下安装座4和第二下安装座6配合安装。
使用时，将上支架和下支架分别与大腿及小腿连接，利用大腿带动上支架与下支架，并带动小腿运动，将四连杆膝关节机构代替膝关节进行下肢的运动。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (5)
1.四连杆膝关节机构，其特征在于：包括下支架和上支架；所述上支架上分别设置有第一上安装座和第一下安装座；所述下支架上分别设置有第二上安装座和第二下安装座；所述第一上安装座和第二上安装座内侧安装有中连杆；所述第一下安装座和第二下安装座外部两侧分别安装有左外连片和右外连片。
2.根据权利要求1所述的四连杆膝关节机构，其特征在于：所述下支架前侧设置有第三安装座；所述第三安装座通过活动片螺杆压合有下支架活动片。
3.根据权利要求1所述的四连杆膝关节机构，其特征在于：所述上支架上侧胶木芯连接弹簧套管；所述弹簧套管内侧设置有弹簧；所述弹簧前侧设置有弹簧顶母。
4.根据权利要求1所述的四连杆膝关节机构，其特征在于：所述第一上安装座和第二上安装座内侧分别安装有上支架轴和下支架轴；所述上支架轴和下支架轴外侧设置有轴套。
5.根据权利要求1所述的四连杆膝关节机构，其特征在于：所述左外连片和右外连片通过连片螺杆与第一下安装座和第二下安装座配合安装。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420809616.9U CN204318979U (zh) | 2014-12-20 | 2014-12-20 | 四连杆膝关节机构 |
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| CN201420809616.9U CN204318979U (zh) | 2014-12-20 | 2014-12-20 | 四连杆膝关节机构 |
Publications (1)
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| CN204318979U true CN204318979U (zh) | 2015-05-13 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204318979U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104887461A (zh) * | 2015-06-09 | 2015-09-09 | 电子科技大学 | 一种外骨骼机器人的助行下肢 |
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2014
- 2014-12-20 CN CN201420809616.9U patent/CN204318979U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN104887461A (zh) * | 2015-06-09 | 2015-09-09 | 电子科技大学 | 一种外骨骼机器人的助行下肢 |
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Granted publication date: 20150513 Termination date: 20151220 |
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