CN204304203U - 一种自动插针机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动插针机，包括支撑单元、插端子单元和定位单元，所述支撑单元包括基座和竖板，所述竖板固定设置在基座的一侧端，所述基座上表面设有滑槽；所述插端子单元包括推块、滑块、安装座和定位座，所述推块和滑块分别通过滑槽和基座滑动连接；所述定位单元包括固定块、三连杆机构和定位针，所述固定块设置在滑块上方且和滑块固定连接，所述三连杆机构包括从动轮连杆、上下连杆和插针连杆，所述从动轮连杆在中间部位和固定块铰接，所述插针连杆在中间部位和滑块铰接，所述插针连杆的自由端连接有定位针。本实用新型结构简单，应用该自动插针机能够快速准确的实现插针工作。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种自动插针机。
背景技术
现在的电子产品中，尤其是电脑、手机、U盘、移动硬盘等电子类产品中，当文件或文档等技术资料从一个电子产品导入到另一个电子产品时，需要运用数据线等连接器将其导出和导入，因此每一个电子产品都设有连接器插端机构，在该插端机构中相应的设有数个端子，由于电子产品的精度要求很高，插端机构中的零件极其精密，因此生产中对端子的位置度要求很高，实际生产中，端子插入的一般过程由两步完成，首先是由第一气缸推动插针，用插针定位端子，然后用第二气缸推动端子将端子插入到规定位置，该工作过程的实现靠两台气缸完成，因此使得整体机构的运动时间延长，插端速度缓慢，生产效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是一种自动插针机，应用该自动插针机能够快速准确的实现插针工作。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自动插针机，包括支撑单元、插端子单元和定位单元，所述支撑单元包括基座和竖板，所述竖板固定设置在基座的一侧端，所述基座上表面设有滑槽；所述插端子单元包括推块、滑块、安装座和定位座，所述推块和滑块分别通过滑槽和基座滑动连接，所述推块的一端和推送元件连接，该推块的另一端和滑块的一端连接，所述推块的顶面在远离推送元件的一端设有顶升机构，所述滑块的另一端和安装座连接，所述定位座固定在安装座的上表面；
所述定位单元包括固定块、三连杆机构和定位针，所述固定块设置在滑块上方且和滑块固定连接，所述三连杆机构包括从动轮连杆、上下连杆和插针连杆，该三个连杆呈“Z”型，所述从动轮连杆在中间部位和固定块铰接，所述从动轮连杆的自由端设置在推块的上方，且该从动轮连杆的自由端和顶升机构正对，所述插针连杆在中间部位和滑块铰接，所述插针连杆的自由端连接有定位针，所述定位针竖直设置，并且该定位针和定位座设有的导向孔正对。
进一步，所述插端子单元还包括连杆机构，所述滑块和推块通过连杆机构连接，所述推块设有滑道，所述滑道为阶梯型滑道，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆间设有的第一铰接轴设置在滑道内，所述第一连杆远离第一铰接轴端和基座铰接，所述第二连杆远离第一铰接轴端和滑块铰接。
进一步，所述定位单元还包括导向座，所述导向座设置在滑块上，所述导向座内竖直的设有导向槽，所述上下连杆位于导向槽内并且该上下连杆和导向座滑动连接。
进一步，所述定位单元还包括单作用气缸和压板，所述压板竖直设置在从动轮连杆自由端的上方，该压板底端和从动轮连接杆的上顶面贴紧，所述单作用气缸设置在固定块的上方，该单作用气缸的活塞杆和压板固定连接。
进一步，所述顶升机构为凹槽。
进一步，所述从动连接杆的自由端设有从动轮，并且该从动轮设置在凹槽内。
进一步，所述推送元件为气缸，所述气缸固定在竖板上，该气缸的活塞杆穿射出竖板后和推块连接。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
1).本实用新型中设有定位单元和插端子单元，在定位单元中设有三连杆机构，该两种结构形式在推送单元的作用下，实现共同动作，由此缩短可定位和插针的作用时间，在一个气缸的推动下，在插端子的初期能先完成插针定位动作，在很大程度上节约了时间，提高了生产效率。
2).本实用新型中，滑快和推块间由连杆机构连接，并且该连杆机构的铰接轴在设定好的阶梯形滑道内移动，该设计保证了插针动作瞬间完成，由此保证了插针质量。
3).本实用新型中，导向座内导向槽的设置保证了上下连杆的运动轨迹为竖直的线型，该结构形式使得该插针机结构更加精密，插针动作更加准确。
4).本实用新型中，设有的单作用气缸保证从动轮和推块间紧贴，进一步保证了定位针定位动作的精确进行。
附图说明
图1是本实用新型立体示意图；
图2是本实用新型主视图；
图3是本实用新型从动轮和推块工作原理示意图；
图中：
1.气缸，2.推块，3.第一连杆，4.竖板，5.基座，
6.第一铰接轴，7.第二连杆，8.滑块，9.安装座，
10.定位座，11.导向座，12.从动轮连杆，13.固定块，
14.单作用气缸，15.滑道，16.上下连杆，17.从动轮，
18.长条孔，19.第二铰接轴，20.插针连杆，21.定位针，
22.压板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
如图1、图2和图3所示，一种自动插针机，包括支撑单元、插端子单元和定位单元，所述支撑单元包括基座5和竖板4，所述竖板4固定设置在基座5的一侧端，所述基座5上表面设有滑槽；所述插端子单元包括推块2、滑块8、安装座9和定位座10，所述推块2和滑块8分别设置在基座5上，并且该推块2和滑块8分别通过滑槽和基座5滑动连接，所述推块2的一端和气缸1连接，所述气缸1固定在竖板4上，该推块2和滑块通过连杆机构连接，所述连杆机构包括第一连杆3和第二连杆7，所述推块2设有阶梯型滑道15，该阶梯型滑道15的低端处设置在推块和气缸的连接端，该阶梯型滑道15的高端处远离推块和气缸的连接端，所述第一连杆3和第二连杆7间设有的第一铰接轴6设置在滑道15内，所述第一连杆3和第二连杆7的另一端分别和基座5及即滑块8铰接；所述推块2的顶面在远离气缸1的一端设有凹槽，所述滑块8在远离推块2的一端和安装座9连接，所述定位座10固定在安装座9的上表面；
所述定位单元包括固定块13、三连杆机构和定位针21，所述固定块13设置在滑块8上方且和滑块8固定连接，所述三连杆机构包括从动轮连杆12、上下连杆16和插针连杆20，所述从动轮连杆12、上下连杆16和插针连杆20构成呈“Z”字型，所述从动轮连杆12在中间部位和固定块13铰接，所述从动轮连杆12的自由端设置在推块2的上方，且该从动轮连杆12的自由端和凹槽正对，所述插针连杆20在中间部位和滑块8铰接，所述插针连杆20的自由端连接有定位针21，所述定位针21竖直设置，并且该定位针21和定位座10设有的导向孔正对。
所述定位单元还包括导向座11，所述导向座11设置在滑块8上，所述导向座11内竖直的设有导向槽，所述上下连杆16位于导向槽内并且该上下连杆16和导向座11滑动连接。
所述定位单元还包括单作用气缸14和压板22，所述压板22竖直设置在从动轮连杆12自由端的上方，该压板22底端和从动轮连接杆12的上顶面贴紧，所述单作用气缸14设置在固定块13的上方，该单作用气缸14的活塞杆和压板22固定连接。
所述从动连接杆12的自由端设有从动轮17，并且该从动轮17设置在凹槽内。
本实施例中，上下连杆16和插针连杆20间的第二铰接轴19位于滑块8设有的长条孔18内，所述第二铰接轴19能够沿长条孔上下滑动。
本实用新型具体工作过程为：将端子置于定位座上，并且该端子设有的定位孔和定位座10设有的定位孔正对，开启气缸1，推块2在气缸1活塞杆的作用下前移，此时，滑块8为静止状态，从动轮17由凹槽向上抬起，此时从动轮连杆12绕其铰轴转动，因此三连杆机构开始作用，上下连杆16沿导向槽下移，造成插针连杆20上所连接的定位针21向上抬起，定位针21穿出定位座10上的定位孔后插入到端子的定位孔内，此时完成插针工作；气缸1活塞杆继续向前推进，当推块2运行到阶梯型滑道的高端和低端分界点至第一铰接轴6处时，第一铰接轴6在推块2的作用下下移，第二连杆7推动滑块8快速前移，此时将定位好的端子插入至连接器的指定位置，由此完成插端子的动作，插端子完成后，气缸1回气，各机构回移直至初始状态。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.一种自动插针机，其特征在于：包括支撑单元、插端子单元和定位单元，所述支撑单元包括基座和竖板，所述竖板固定设置在基座的一侧端，所述基座上表面设有滑槽；
所述插端子单元包括推块、滑块、安装座和定位座，所述推块和滑块分别通过滑槽和基座滑动连接，所述推块的一端和推送元件连接，该推块的另一端和滑块的一端连接，所述推块的顶面在远离推送元件的一端设有顶升机构，所述滑块的另一端和安装座连接，所述定位座固定在安装座的上表面；
所述定位单元包括固定块、三连杆机构和定位针，所述固定块设置在滑块上方且和滑块固定连接，所述三连杆机构包括从动轮连杆、上下连杆和插针连杆，该三个连杆呈“Z”型，所述从动轮连杆在中间部位和固定块铰接，所述从动轮连杆的自由端设置在推块的上方，且该从动轮连杆的自由端和顶升机构正对，所述插针连杆在中间部位和滑块铰接，所述插针连杆的自由端连接有定位针，所述定位针竖直设置，并且该定位针和定位座设有的导向孔正对。
2.根据权利要求1所述的一种自动插针机，其特征在于：所述插端子单元还包括连杆机构，所述滑块和推块通过连杆机构连接，所述推块设有滑道，所述滑道为阶梯型滑道，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆间设有的第一铰接轴设置在滑道内，所述第一连杆远离第一铰接轴端和基座铰接，所述第二连杆远离第一铰接轴端和滑块铰接。
3.根据权利要求1所述的一种自动插针机，其特征在于：所述定位单元还包括导向座，所述导向座设置在滑块上，所述导向座内竖直的设有导向槽，所述上下连杆位于导向槽内并且该上下连杆和导向座滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动插针机，其特征在于：所述定位单元还包括单作用气缸和压板，所述压板竖直设置在从动轮连杆自由端的上方，该压板底端和从动轮连接杆的上顶面贴紧，所述单作用气缸设置在固定块的上方，该单作用气缸的活塞杆和压板固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动插针机，其特征在于：所述顶升机构为凹槽。
6.根据权利要求5所述的一种自动插针机，其特征在于：所述从动连接杆的自由端设有从动轮，并且该从动轮设置在凹槽内。
7.根据权利要求1～6任一项权利要求所述的一种自动插针机，其特征在于：所述推送元件为气缸，所述气缸固定在竖板上，该气缸的活塞杆穿射出竖板后和推块连接。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN104901139A (zh) * | 2015-06-10 | 2015-09-09 | 苏州市吴中区胥口广博模具加工厂 | 并排六针母插头插针机的三针移位装置 |
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| CN106384928A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-08 | 今朝联合有限公司 | 一种连接器半自动插针装置 |
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2014
- 2014-12-05 CN CN201420761683.8U patent/CN204304203U/zh not_active Expired - Lifetime
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