CN204302765U

CN204302765U - 基于can总线的电动车多源信息实时采集与显示装置

Info

Publication number: CN204302765U
Application number: CN201420612037.5U
Authority: CN
Inventors: 简炜; 陈宇峰; 江学焕; 张金亮; 王思山; 向郑涛; 张涛; 史小平; 周鹏
Original assignee: Hubei University of Automotive Technology
Current assignee: Hubei University of Automotive Technology
Priority date: 2014-10-22
Filing date: 2014-10-22
Publication date: 2015-04-29
Anticipated expiration: 2024-10-22

Abstract

本实用新型涉及一种基于CAN总线的电动车多源信息实时采集与显示装置，其包括电源模块、主机数据融合处理模块、从机数据采集模块和仪表显示模块；电源模块的输出端分别连接主机数据融合处理模块、从机数据采集模块和仪表显示模块；主机数据融合处理模块包括蓝牙收发模块、车辆信号采集模块、CAN主机接口模块、RS232接口模块以及预留标准接口模块；从机数据采集模块包括电流采集模块、电压采集模块、温度采集模块和CAN从机接口模块。本实用新型结构设计简单、合理，安装使用快捷、方便，可很好的解决车辆内部智能传感器与微控制器之间实时、高速、大容量数据传输的问题，成本低且使用安全、可靠。

Description

基于CAN总线的电动车多源信息实时采集与显示装置

技术领域

本实用新型涉及一种电动车多源信息实时采集与显示装置，尤其涉及可很好的解决车辆内部智能传感器与微控制器之间实时、高速、大容量数据传输的问题，成本低且使用安全、可靠的基于CAN总线的电动车多源信息实时采集与显示装置。

背景技术

随着电子技术的发展，新型传感器和电子器件的出现，汽车电子化的程度不断提高，大量采用基于微处理器的电控单元对汽车内部各功能模块进行数据采集及控制。纯电动车的需要采集和显示的信息要比传统燃油汽车多，此外为了确保汽车在行驶过程中的安全性、经济性、舒适性性等问题，驾驶员需要掌握的车况信息也越来越多。从而对电动车相应数据的采集、显示和传输等关键环节的实时性、准确性、可靠性等方面提出了更高的要求。

对于车辆信息显示而言，主要是通过汽车仪表呈现给用户的。由于传统的组合仪表通常是把所有的仪表罗列出来，没有重点，显示内容也比较有限，远不能满足现代电动汽车的发展和要求，电动汽车仪表数字化是一种必然的趋势。如今液晶显示屏价格下降以及相应的嵌入式系统的发展，基于图形用户界面的解决方案在现实中得到了广泛的应用的，也加速了电动汽车仪表数字化方向的发展。

因此，对于现有的电动车多源信息实时采集与显示相关技术有必要进一步研发完善。

发明内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种结构设计简单、合理，安装使用快捷、方便，可很好的解决车辆内部智能传感器与微控制器之间实时、高速、大容量数据传输的问题，成本低且使用安全、可靠的基于CAN总线的电动车多源信息实时采集与显示装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

上述的基于CAN总线的电动车多源信息实时采集与显示装置，包括电源模块、主机数据融合处理模块、从机数据采集模块和仪表显示模块；所述电源模块是由单个电池箱体通过动力电缆线串联而成的动力电池组，其输出端分别连接所述主机数据融合处理模块、从机数据采集模块和仪表显示模块；所述主机数据融合处理模块包括蓝牙收发模块、车辆信号采集模块、CAN主机接口模块、RS232接口模块以及预留标准接口模块；所述主机数据融合处理模块通过所述CAN主机接口模块双向电连接所述从机数据采集模块，通过所述RS232接口模块连接所述仪表显示模块，通过所述蓝牙收发模块与上位机无线连接；所述从机数据采集模块包括电流采集模块、电压采集模块、温度采集模块和CAN从机接口模块；所述电流采集模块是通过电流传感器与所述电源模块的动力电池组连接；所述电压采集模块是通过电压传感器与所述电源模块的动力电池组连接；所述温度采集模块是通过温度传感器与所述电源模块的动力电池组连接。

所述基于CAN总线的电动车多源信息实时采集与显示装置，其中：所述电源模块包括3.3V电源模块、5V电源转换模块和24V电源转换模块；所述3.3V电源模块是由芯片U07、电容C01~ C05和电感L1连接组成；所述芯片U07通过管脚Vin连接+5V电源，通过管脚Vout连接所述电感L1并通过所述电感L1连接3.3V电源，通过管脚GND接地；所述电容C01~C03并联于所述芯片U07的管脚Vin且并联体一端连接+5V电源，另一端接地；所述电容C04~C05并联于所述芯片U07的管脚Vout且并联体一端接地，另一端连接于所述芯片U07的管脚Vout与所述电感L1的连接点；所述电容C01和C04均为极性电容；所述5V电源转换模块是由芯片UO8、电阻R1和电容C06~C09连接组成；所述芯片UO8通过管脚Vin连接所述电阻R1并通过分压电阻R1连接+24V电源，通过管脚Vout连接+5V电源，通过管脚GND接地；所述电容C06~C07并联于所述芯片UO8的管脚Vin上，其一端接地，另一端连接于所述芯片UO8的管脚Vin与电阻R1的连接点；所述电容C08~C09并联于所述芯片UO8的管脚Vout上，其一端接地，另一端连接于+5V电源；所述24V电源转换模块采用芯片U09；所述芯片U09通过管脚+Vin连接所述电源模块的动力电池组正极，通过管脚-Vin连接所述电源模块的动力电池组负极，通过管脚GND接地，通过管脚Vout连接所述5V电源转换模块的24V电源输入端。

所述基于CAN总线的电动车多源信息实时采集与显示装置，其中：所述主机数据融合处理模块还包括与所述5V电源转换模块连接的5V主机电源模块以及与所述3.3V电源模块连接的3.3V主机电源模块；所述主机数据融合处理模块采用主控制芯片U01；所述主控制芯片U01一端连接所述3.3V主机电源模块，另一端接地，其具有管脚Beep、管脚Temp、管脚LED2、管脚LED1、管脚SDA、管脚SCL、管脚CPUXTAL-I、管脚CPUXTAL-O、管脚RESET、管脚SLEEP、管脚CAN1-Rx、管脚CAN1-Tx、管脚TXD1、管脚RXD1、管脚TXD2、管脚RXD2、管脚CARSPEED、管脚RXD3、管脚TXD3、管脚CAN2-Rx和管脚CAN2-Tx。

所述基于CAN总线的电动车多源信息实时采集与显示装置，其中：所述蓝牙收发模块且与所述上位机通过无线电信号连接；所述蓝牙收发模块采用的是蓝牙收发芯片U06，其一端连接所述3.3V主机电源模块，另一端接地，同时，通过管脚BC04-Tx连接所述主控制芯片U01的管脚TXD3，通过管脚BC04-Rx连接所述主控制芯片U01的管脚RXD4。

所述基于CAN总线的电动车多源信息实时采集与显示装置，其中：所述CAN主机接口模块采用CAN通信接口芯片U05；所述CAN通信接口芯片U05一端连接所述电源模块的+5V电源，另一端接地；所述CAN通信接口芯片U05还与CAN总线电信号连接，与所述主控制芯片U01和从机主控芯片U02的CAN控制器电信号连接；所述CAN通信接口芯片U05通过管脚CAN1-Rx连接所述主控制芯片U01的管脚CAN1-Rx，通过管脚CAN1-Tx连接所述主控制芯片U01的管脚CAN1-Tx，通过管脚CAN-H和管脚CAN-L分别连接至CAN总线。

所述基于CAN总线的电动车多源信息实时采集与显示装置，其中：所述RS232接口模块26采用RS232接口芯片U04；所述RS232接口芯片U04为单电源低功耗电平转换芯片且内部集成有两路RS232驱动器；所述RS232接口芯片U04通过管脚TXD1、管脚RXD1、管脚TXD2、管脚RXD2分别匹配对应连接主控制芯片U01的管脚TXD1、管脚RXD1、管脚TXD2和管脚RXD2。

所述基于CAN总线的电动车多源信息实时采集与显示装置，其中：所述从机数据采集模块还包括与所述5V电源转换模块连接的5V从机电源模块以及与所述3.3V电源模块连接的3.3V从机电源模块；所述从机数据采集模块采用从机主控芯片U02，其内置多路AD，两路CAN控制器，四个串行口，具有以太网控制器和USB控制器，同时还内置128K～512K可编程FLASH和32K～56K RAM，内部含有RC振荡器，最高运行速度为100MHz；所述从机主控芯片U02一端连接+3.3V电源，另一端接地，其具有管脚CS、管脚SCLK、管脚SOD、管脚SDI、管脚1CS、管脚1SCLK、管脚1SOD、管脚1SDI、管脚2CS、管脚2SCLK、管脚2SOD、管脚2SDI、管脚RESET、管脚SLEEP、管脚TEMP1、管脚TEMP2、管脚TEMP3、管脚CURRENT、管脚RELAY、管脚RTCK、管脚CAN1-Rx和管脚CAN1-Tx。

所述基于CAN总线的电动车多源信息实时采集与显示装置，其中：所述电压采集模块采用电压采集芯片U03；所述电压采集芯片U03一端接地，另一端连接+3.3V电源，其通过管脚C1~C12分别与所述电源模块1的动力电池组中单个电池连接，通过管脚CSBI、管脚SDO、管脚SDI和管脚SCKI连接数据隔离芯片，通过管脚VREG连接电容C010并通过所述电容C010接地，通过管脚VREF连接电容C010并通过所述电容C010接地。

所述基于CAN总线的电动车多源信息实时采集与显示装置，其中：所述仪表显示模块采用高分辨率大尺寸的工业串口液晶屏。

有益效果：

本实用新型基于CAN总线的电动车多源信息实时采集与显示装置的结构设计简单、合理，安装使用快捷、方便，可很好的解决车辆内部智能传感器与微控制器之间实时、高速、大容量数据传输的问题，成本低且使用安全、可靠；其具体具有以下优点：

（1）利用各种不同类型的专用传感器来采集车辆和电池的多源信息，主机数据融合处理模块与从机数据采集模块均采用CAN总线电信号连接，减少了装置的布线，同时也提高了装置的实时性与可靠性；

（2）利用蓝牙实现主机数据融合处理模块与上位机无线连接，减少了装置的布线，操作也更加灵活；

（3）仪表显示模块显示的内容丰富，利用率高，具有良好的人机交互界面使得显示效果更加直观，明了，精确；

（4）装置还能够给出充电过压报警，放电欠压报警，过流保护等，因此整个装置使用更加安全；

（5）装置还预留有各种标准化的接口，易于安装，也方便以后的扩展。

附图说明

图1为本实用新型基于CAN总线的电动车多源信息实时采集与显示装置的整体结构框图；

图2为本实用新型基于CAN总线的电动车多源信息实时采集与显示装置的结构原理图；

图3为本实用新型基于CAN总线的电动车多源信息实时采集与显示装置的电源模块的结构示意图；

图4为本实用新型基于CAN总线的电动车多源信息实时采集与显示装置的主机数据融合处理模块的电路结构图；

图5为本实用新型基于CAN总线的电动车多源信息实时采集与显示装置的从机数据采集模块的电路结构图；

图6为本实用新型基于CAN总线的电动车多源信息实时采集与显示装置的电压采集模块的电路结构图；

图7为本实用新型基于CAN总线的电动车多源信息实时采集与显示装置的

图8为本实用新型基于CAN总线的电动车多源信息实时采集与显示装置的RS232接口模块的电路结构图；

图9为本实用新型基于CAN总线的电动车多源信息实时采集与显示装置的蓝牙收发模块的电路结构图。

具体实施方式

如图1至9所示，本实用新型基于CAN总线的电动车多源信息实时采集与显示装置，包括电源模块1、主机数据融合处理模块2、从机数据采集模块3和仪表显示模块4。

该电源模块1是由三个电池箱体通过动力电缆线串联而成的动力电池组，每个电池箱体内放置8个单体电池；其中，该电源模块1输出分别连接主机数据融合处理模块2、从机数据采集模块3和仪表显示模块4。该电源模块1包括3.3V电源模块11、5V电源转换模块12和24V电源转换模块13；该3.3V电源模块11是由芯片U07、电容C01~C05和电感L1连接组成，其中，该芯片U07采用S-112B33芯片U07，其为主机数据融合处理模块2和丛集数据采集模块3的主控制器提供电源，通过管脚Vin连接+5V电源，通过管脚Vout连接电感L1并通过电感L1连接3.3V电源，通过管脚GND接地；该电容C01~C03并联于该芯片U07的管脚Vin且并联体一端连接+5V电源，另一端接地；该电容C04~C05并联于该芯片U07的管脚Vout且并联体一端接地，另一端连接于芯片U07的管脚Vout与电感L1的连接点；该电容C01和C04均为极性电容。该5V电源转换模块12是由芯片UO8、电阻R1和电容C06~C09连接组成；其中，该芯片UO8采用78L05芯片，其为整个系统提供电源输入并为主机数据融合处理模块2和从机数据采集模块3提供电源，通过管脚Vin连接电阻R1并通过电阻R1连接+24V电源，通过管脚Vout连接+5V电源，通过管脚GND接地；该电容C06~C07并联于该芯片UO8的管脚Vin上，其一端接地，另一端连接于芯片UO8的管脚Vin与电阻R1的连接点；该电容C08~C09并联于芯片UO8的管脚Vout上，其一端接地，另一端连接于+5V电源。该24V电源转换模块13采用WD25-24S12D1芯片U09，为整个系统提供电源输入并为主机数据融合处理模块2、从机数据采集模块3和仪表显示模块4提供电源；该芯片U09具有管脚REM、管脚+Vin、管脚-Vin、管脚TRIM、管脚GND、管脚Vout和管脚NP；该芯片U09通过管脚+Vin连接电源模块1的动力电池组正极，通过管脚-Vin连接电源模块1的动力电池组负极，通过管脚GND接地，通过管脚Vout5V电源转换模块12的24V电源输入端。

该主机数据融合处理模块2包括5V主机电源模块21、3.3V主机电源模块22、蓝牙收发模块23、车辆信号采集模块24、CAN主机接口模块25、RS232接口模块26以及预留标准接口模块27。该主机数据融合处理模块2通过CAN主机接口模块25双向电连接从机数据采集模块3，通过RS232接口模块26连接仪表显示模块4，通过蓝牙收发模块23与上位机5无线连接；该主机数据融合处理模块2采用主控制芯片U01，该主控制芯片U01一端连接3.3V主机电源模块22，另一端接地，其具有管脚Beep、管脚Temp、管脚LED2、管脚LED1、管脚SDA、管脚SCL、管脚CPUXTAL-I、管脚CPUXTAL-O、管脚RESET、管脚SLEEP、管脚CAN1-Rx、管脚CAN1-Tx、管脚TXD1、管脚RXD1、管脚TXD2、管脚RXD2、管脚CARSPEED、管脚RXD3、管脚TXD3、管脚CAN2-Rx和管脚CAN2-Tx。

其中，主机数据融合处理模块2采用基于Cortex-M3的RICS LPC1700系列CPU为核心，芯片相关参数与从机数据采集模块3中的主控芯片相同，并采用外部石英晶振作为震荡源；通过信息接口接收各类数据，并对各类信息进行整理融合，最终将数据传送给显示终端显示给用户。

该5V主机电源模块21与电源模块1的5V电源转换模块12连接，该3.3V主机电源模块22与电源模块1的3.3V电源模块11连接。

该蓝牙收发模块23采用符合最新Bluetooth 2.0标准的蓝牙收发模块且与上位机5通过无线电信号连接，其采用的是蓝牙收发芯片U06；该蓝牙收发芯片U06一端连接3.3V主机电源模块22，另一端接地，同时，通过管脚BC04-Tx连接主控制芯片U01的管脚TXD3，通过管脚BC04-Rx连接主控制芯片U01的管脚RXD4。

该CAN主机接口模块25采用专用TAJ1050高速CAN收发器即CAN通信接口芯片U05，为总线提供不同的发送性能，为CAN控制器提供不同的接收性能，通信速率可高达1M波特，而且与“ISO 11898”标准完全兼容；该CAN通信接口芯片U05一端连接电源模块1的+5V电源，另一端接地；同时，该CAN通信接口芯片U05还与CAN总线电信号连接，与主控制芯片U01和从机主控芯片U02的CAN控制器电信号连接；其中，该CAN通信接口芯片U05通过管脚CAN1-Rx连接所述主控制芯片U01的管脚CAN1-Rx，通过管脚CAN1-Tx连接所述主控制芯片U01的管脚CAN1-Tx，通过管脚CAN-H和管脚CAN-L分别连接至CAN总线。

该RS232接口模块26采用MAX3232单电源低功耗电平转换芯片即RS232接口芯片U04，其为单电源低功耗电平转换芯片且内部集成有两路RS232驱动器，通过管脚TXD1、管脚RXD1、管脚TXD2、管脚RXD2分别匹配对应连接主控制芯片U01的管脚TXD1、管脚RXD1、管脚TXD2和管脚RXD2。

该从机数据采集模块3包括5V从机电源模块31、3.3V从机电源模块32、电流采集模块33、电压采集模块34、温度采集模块35和CAN从机接口模块36；其中，该5V从机电源模块31与电源模块1的5V电源转换模块12连接；该3.3V从机电源模块32与电源模块1的3.3V电源模块11连接；该电流采集模块33是通过电流传感器与电源模块1的动力电池组连接；该电压采集模块34是通过电压传感器与电源模块1的动力电池组连接；该温度采集模块35是通过温度传感器与电源模块1的动力电池组连接。

该从机数据采集模块3采用基于Cortex-M3的RICS LPC1700系列CPU为从机主控芯片U02，其内置多路AD，两路CAN控制器，四个串行口，具有以太网控制器和USB控制器，同时还内置128K～512K可编程FLASH和32K～56K RAM，内部含有RC振荡器，最高运行速度为100MHz；该从机主控芯片U02一端连接+3.3V电源，另一端接地，其具有管脚CS、管脚SCLK、管脚SOD、管脚SDI、管脚1CS、管脚1SCLK、管脚1SOD、管脚1SDI、管脚2CS、管脚2SCLK、管脚2SOD、管脚2SDI、管脚RESET、管脚SLEEP、管脚TEMP1、管脚TEMP2、管脚TEMP3、管脚CURRENT、管脚RELAY、管脚RTCK、管脚CAN1-Rx和管脚CAN1-Tx。

该电压采集模块34采用LTC6802芯片作为电压采集芯片U03；该电压采集芯片U03作用是采集电源模块1的动力电池组的电压，它是一个完整的带12位模数转换，精确电压参考，高压多路输入和串行接口的电池电压检测芯片，在输入普通模式下，最多可测量串联到一起的12个不超过60V的电池单体电压；当多个芯片级联时，它们能同时工作以保障所有电池堆栈里的电池能在13ms内得到测量；其中，该电压采集芯片U03一端接地，另一端连接+3.3V电源，其具有管脚C1~C12、管脚SSBO、管脚SDOI、管脚SCLK、管脚CSBI、管脚SDO、管脚SDI、管脚SCKI、管脚VREG和管脚VREF；该电压采集芯片U03通过管脚C1~C12与电源模块1的动力电池组中单个电池连接，通过管脚CSBI、管脚SDO、管脚SDI和管脚SCKI连接数据隔离芯片，通过管脚VREG连接电容C010并通过电容C010接地，通过管脚VREF连接电容C011并通过电容C011接地。

该仪表显示模块4采用高分辨率大尺寸的工业串口液晶屏，采用异步、全双工串口进行数据的传输。

本实用新型结构设计简单、合理，安装使用快捷、方便，可很好的解决车辆内部智能传感器与微控制器之间实时、高速、大容量数据传输的问题，成本低且使用安全、可靠。

Claims

1.一种基于CAN总线的电动车多源信息实时采集与显示装置，其特征在于：所述装置包括电源模块、主机数据融合处理模块、从机数据采集模块和仪表显示模块；

所述电源模块是由单个电池箱体通过动力电缆线串联而成的动力电池组，其输出端分别连接所述主机数据融合处理模块、从机数据采集模块和仪表显示模块；

所述主机数据融合处理模块包括蓝牙收发模块、车辆信号采集模块、CAN主机接口模块、RS232接口模块以及预留标准接口模块；所述主机数据融合处理模块通过所述CAN主机接口模块双向电连接所述从机数据采集模块，通过所述RS232接口模块连接所述仪表显示模块，通过所述蓝牙收发模块与上位机无线连接；

所述从机数据采集模块包括电流采集模块、电压采集模块、温度采集模块和CAN从机接口模块；所述电流采集模块是通过电流传感器与所述电源模块的动力电池组连接；所述电压采集模块是通过电压传感器与所述电源模块的动力电池组连接；所述温度采集模块是通过温度传感器与所述电源模块的动力电池组连接。

2.如权利要求1所述的基于CAN总线的电动车多源信息实时采集与显示装置，其特征在于：所述电源模块包括3.3V电源模块、5V电源转换模块和24V电源转换模块；

所述3.3V电源模块是由芯片U07、电容C01～C05和电感L1连接组成；所述芯片U07通过管脚Vin连接+5V电源，通过管脚Vout连接所述电感L1并通过所述电感L1连接3.3V电源，通过管脚GND接地；所述电容C01～C03并联于所述芯片U07的管脚Vin且并联体一端连接+5V电源，另一端接地；所述电容C04～C05并联于所述芯片U07的管脚Vout且并联体一端接地，另一端连接于所述芯片U07的管脚Vout与所述电感L1的连接点；所述电容C01和C04均为极性电容；

所述5V电源转换模块是由芯片UO8、电阻R1和电容C06～C09连接组成；所述芯片UO8通过管脚Vin连接所述电阻R1并通过分压电阻R1连接+24V电源，通过管脚Vout连接+5V电源，通过管脚GND接地；所述电容C06～C07并联于所述芯片UO8的管脚Vin上，其一端接地，另一端连接于所述芯片UO8的管脚Vin与电阻R1的连接点；所述电容C08～C09并联于所述芯片UO8的管脚Vout上，其一端接地，另一端连接于+5V电源；

所述24V电源转换模块采用芯片U09；所述芯片U09通过管脚+Vin连接所述电源模块的动力电池组正极，通过管脚-Vin连接所述电源模块的动力电池组负极，通过管脚GND接地，通过管脚Vout连接所述5V电源转换模块的24V电源输入端。

3.如权利要求2所述的基于CAN总线的电动车多源信息实时采集与显示装置，其特征在于：所述主机数据融合处理模块还包括与所述5V电源转换模块连接的5V主机电源模块以及与所述3.3V电源模块连接的3.3V主机电源模块；

所述主机数据融合处理模块采用主控制芯片U01；所述主控制芯片U01一端连接所述3.3V主机电源模块，另一端接地，其具有管脚Beep、管脚Temp、管脚LED2、管脚LED1、管脚SDA、管脚SCL、管脚CPUXTAL-I、管脚CPUXTAL-O、管脚RESET、管脚SLEEP、管脚CAN1-Rx、管脚CAN1-Tx、管脚TXD1、管脚RXD1、管脚TXD2、管脚RXD2、管脚CARSPEED、管脚RXD3、管脚TXD3、管脚CAN2-Rx和管脚CAN2-Tx。

4.如权利要求3所述的基于CAN总线的电动车多源信息实时采集与显示装置，其特征在于：所述蓝牙收发模块且与所述上位机通过无线电信号连接；所述蓝牙收发模块采用的是蓝牙收发芯片U06，其一端连接所述3.3V主机电源模块，另一端接地，同时，通过管脚BC04-Tx连接所述主控制芯片U01的管脚TXD3，通过管脚BC04-Rx连接所述主控制芯片U01的管脚RXD4。

5.如权利要求3所述的基于CAN总线的电动车多源信息实时采集与显示装置，其特征在于：所述CAN主机接口模块采用CAN通信接口芯片U05；所述CAN通信接口芯片U05一端连接所述电源模块的+5V电源，另一端接地；所述CAN通信接口芯片U05还与CAN总线电信号连接，与所述主控制芯片U01和从机主控芯片U02的CAN控制器电信号连接；所述CAN通信接口芯片U05通过管脚CAN1-Rx连接所述主控制芯片U01的管脚CAN1-Rx，通过管脚CAN1-Tx连接所述主控制芯片U01的管脚CAN1-Tx，通过管脚CAN-H和管脚CAN-L分别连接至CAN总线。

6.如权利要求1所述的基于CAN总线的电动车多源信息实时采集与显示装置，其特征在于：所述RS232接口模块26采用RS232接口芯片U04；所述RS232接口芯片U04为单电源低功耗电平转换芯片且内部集成有两路RS232驱动器；所述RS232接口芯片U04通过管脚TXD1、管脚RXD1、管脚TXD2、管脚RXD2分别匹配对应连接主控制芯片U01的管脚TXD1、管脚RXD1、管脚TXD2和管脚RXD2。

7.如权利要求2所述的基于CAN总线的电动车多源信息实时采集与显示装置，其特征在于：所述从机数据采集模块还包括与所述5V电源转换模块连接的5V从机电源模块以及与所述3.3V电源模块连接的3.3V从机电源模块；

所述从机数据采集模块采用从机主控芯片U02，其内置多路AD，两路CAN控制器，四个串行口，具有以太网控制器和USB控制器，同时还内置128K～512K可编程FLASH和32K～56K RAM，内部含有RC振荡器，最高运行速度为100MHz；所述从机主控芯片U02一端连接+3.3V电源，另一端接地，其具有管脚CS、管脚SCLK、管脚SOD、管脚SDI、管脚1CS、管脚1SCLK、管脚1SOD、管脚1SDI、管脚2CS、管脚2SCLK、管脚2SOD、管脚2SDI、管脚RESET、管脚SLEEP、管脚TEMP1、管脚TEMP2、管脚TEMP3、管脚CURRENT、管脚RELAY、管脚RTCK、管脚CAN1-Rx和管脚CAN1-Tx。

8.如权利要求1所述的基于CAN总线的电动车多源信息实时采集与显示装置，其特征在于：所述电压采集模块采用电压采集芯片U03；所述电压采集芯片U03一端接地，另一端连接+3.3V电源，其通过管脚C1～C12分别与所述电源模块1的动力电池组中单个电池连接，通过管脚CSBI、管脚SDO、管脚SDI和管脚SCKI连接数据隔离芯片，通过管脚VREG连接电容C010并通过所述电容C010接地，通过管脚VREF连接电容C010并通过所述电容C010接地。

9.如权利要求1所述的基于CAN总线的电动车多源信息实时采集与显示装置，其特征在于：所述仪表显示模块采用高分辨率大尺寸的工业串口液晶屏。