CN204297119U - 平台俯仰随动辅助锁紧装置 - Google Patents

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China
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董新
廖影
李晓艳
高洪友
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SICHUAN AVIATION INDUSTRY CHUANXI MACHINE Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开的一种平台俯仰随动辅助锁紧装置，旨在提供一种简单可靠、安装空间小的平台俯仰锁紧装置。本实用新型通过下述技术方案予以实现：撑杆（1）通过转轴连接在立板（2）,并在立板（2）的滑槽中随动；锁紧油缸（3）通过驱动连接杆(5)进而推动摆动挡块（4）向上摆动，通过转轴连接在两块立板（2）之间的摆动挡块制有弧形凹槽，弧形凹槽与撑杆（1）下端的弧形扁轴相配合，限制撑杆（1）向下滑动的趋势而锁紧俯仰平台。本实用新型结构简单、稳定可靠、安装空间小，无须通过手动操作。

Description

平台俯仰随动辅助锁紧装置
技术领域
本实用新型是关于平台俯仰到位后的辅助锁紧装置,尤其是关于无人机平台俯仰到位后的辅助锁紧装置。
背景技术
在现代无人机技术领域中，中小型无人机的发射俯仰角度是通过所在平台的俯仰来实现的。平台的俯仰一般是靠液压缸的驱动来完成的，由于液压缸内部存在微泄漏，不能够长时间的保证无人机发射平台的仰角，为满足这一要求，需设计一种能够与平台俯仰随动的一种辅助锁紧装置。
发明内容
为实现俯仰平台在俯仰到位后能够长时间保证无人机发射仰角，本实用新型的任务是提供一种结构简单、安装空间小的辅助锁紧装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种平台俯仰随动辅助锁紧装置，包括:支撑连接俯仰平台的撑杆1、限制支撑杆滑行的立板2、锁紧油缸3、摆动挡块4和连接杆5,其特征在于:撑杆1通过转轴连连接于立板2，并在立板2的滑槽中随动；锁紧油缸3通过驱动连接杆5相连摆动挡块4向上摆动，通过转轴连接在两块立板2之间的摆动挡块制有弧形凹槽，弧形凹槽与撑杆1下端的弧形扁轴相配合，限制了撑杆1向下滑动的趋势，达到了俯仰平台锁紧的目的。
本实用新型有如下有益效果。
本实用新型结构简单、稳定可靠、安装空间小，无须通过手动操作，且能保证俯仰平台的撑杆1能随平台的俯仰沿着立板2的滑槽随动滑行，到位后，通过控制锁紧油缸3的伸出与收回达到锁紧与解锁的目的。
附图说明
图1是本实用新型平台俯仰随动辅助锁紧装置的主视图示意图。
图2是图1的俯视图。
图中：1撑杆，2立板，3锁紧油缸，4摆动挡块，5连接杆。
具体实施方式
参阅图1、图2。在以下描述的实施例中，平台俯仰随动辅助锁紧装置，包括:支撑连接俯仰平台的撑杆1、限制撑杆1滑行的立板2、锁紧油缸3、摆动挡块4和连接杆5。撑杆1通过转轴连接于立板2,在俯仰平台进行俯仰动作时可在立板2的滑槽中随动。撑杆1随俯仰平台俯仰动作的进行在立板2的滑槽内随动。
锁紧油缸3通过驱动连接杆5进而推动摆动挡块4向上摆动，通过转轴连接在两块立板2之间的摆动挡块制有弧形凹槽，弧形凹槽与撑杆1下端的弧形扁轴相配合，限制了撑杆1向下滑动的趋势。俯仰平台在进行俯仰的过程中，连接俯仰平台的撑杆1随着俯仰的进行，沿着立板2内的滑槽进行滑动。随着俯仰平台动作的执行，俯仰平台的辅助撑杆1沿着立板2内的滑槽滑行，俯仰到位后，锁紧油缸3执行伸出动作，驱动连接杆，连接杆5推动摆动挡块4向上摆动，拖住撑杆1的下端，即完成了俯仰平台的锁紧。

Claims (2)

1.一种平台俯仰随动辅助锁紧装置，包括: 支撑连接俯仰平台的撑杆（1）、限制撑杆（1）滑行的立板（2）、锁紧油缸（3）、摆动挡块（4）和连接杆（5）,其特征在于: 撑杆（1）通过转轴连接在立板（2）,并在立板（2）的滑槽中随动；锁紧油缸（3）通过驱动连接杆(5)进而推动摆动挡块（4）向上摆动，通过转轴连接在两块立板（2）之间的摆动挡块制有弧形凹槽，弧形凹槽与撑杆（1）下端的弧形扁轴相配合，限制撑杆（1）向下滑动的趋势而锁紧俯仰平台。
2.如权利要求1所述的平台俯仰随动辅助锁紧装置，其特征在于：撑杆（1）随俯仰平台俯仰动作的进行在立板（2）的滑槽内随动。
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