CN204296972U - 一种平衡车把手杆的回转结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平衡车把手杆的回转结构，包括插接把手杆的转轴座，所述转轴座连接有转轴，转轴通过轴承安装于轴承座内，轴承座内设有将转轴回位的回弹机构，转轴上还安装有双向阻尼器。本实用新型中把手杆连接转轴座，转轴座连接转轴，转向时通过把手杆驱动转轴旋转，转轴通过回弹机构回位，转轴上安装有双向阻尼器，转轴回位过程中，双向阻尼器吸收多余能量，使得转轴缓慢回位，避免转轴回位时出现往复回转，使得平衡车的方向更为稳定，提升了驾驶体验。

Description

一种平衡车把手杆的回转结构

技术领域

 本实用新型涉及平衡车领域，特别涉及一种平衡车把手杆的回转结构。

背景技术

平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。类似人体自身的平衡系统，当身体重心前倾时，为了保证平衡，需要往前走，重心后倾时同理。同时，平衡车的转向由把手杆来实现，摆动把手杆使车辆左右两个车轮产生转速差（例如把手杆向左摆动时，右轮的转速会比左轮快），达到转向的效果。

把手杆控制平衡车转向是通过平衡车把手杆的回转结构实现的，回转结构包括一转轴，转轴连接转轴座，转轴座连接把手杆，通过把手杆驱动转轴座，从而驱动转轴旋转，平衡车检测到转轴旋转的方向，控制平衡车向转轴转动的方向转向，在转向完成时，把手杆的驱动力卸除，转轴在回弹机构的作用下恢复至原位，平衡车直线行走。现有的平衡车把手杆的回转结构设计不合理，转轴在平衡车转向完成后，回弹机构驱动转轴回位的驱动力瞬间释放，转轴的回位驱动能量过大，使得转轴向另一方向旋转，如此双向回弹，如此平衡车检测到的信号即为左右交替转向，这就造成了很大的安全隐患。现有主要解决的方法是在驾驶过程中，通过驾驶者人力控制把手杆，通过把手杆吸收多余能量，避免转轴的往复回弹，从而使平衡车的方向稳定。但是通过驾驶者控制把手杆，显然多余能量是由驾驶者承受的，可想而知，驾驶者的驾驶体验是很不舒服的。

现急需一种平衡车把手杆的回转结构，可自身控制转轴的稳定，从而使得平衡车的方向稳定可靠。

发明内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种平衡车把手杆的回转结构，结构简单，转轴的稳定性好，使得平衡车的方向稳定，提升驾驶者的驾驶体验。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种平衡车把手杆的回转结构，包括插接把手杆的转轴座，所述转轴座连接有转轴，转轴通过轴承安装于轴承座内，轴承座内设有将转轴回位的回弹机构，转轴上还安装有双向阻尼器。

所述回弹机构包括弹性板，轴承座内设有沿转轴轴向方向的凹槽，弹性板横跨于凹槽上，转轴上设有扁位，弹性板的中部抵于扁位上。

所述凹槽的两侧边沿均设有固定凹位，弹性板的两端分别固定于两固定凹位中。

所述弹性板为弹性钢板。

所述轴承设有两个，分别位于转轴的两端。

所述双向阻尼器位于转轴的端部，且双向阻尼器设有端盖，端盖固定于轴承座上。

所述转轴座通过螺栓与转轴相固定。

所述轴承座包括底座和上盖，上盖扣合于底座上。

本实用新型中把手杆连接转轴座，转轴座连接转轴，转向时通过把手杆驱动转轴旋转，转轴通过回弹机构回位，转轴上安装有双向阻尼器，转轴回位过程中，双向阻尼器吸收多余能量，使得转轴缓慢回位，避免转轴回位时出现往复回转，使得平衡车的方向更为稳定，提升了驾驶体验。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的剖视结构示意图。

图中：1-转轴座，2-轴承，3-转轴，4-轴承座，41-底座，42-上盖，43-凹槽，44-固定凹位，5-弹性板，6-双向阻尼器，61-端盖，7-螺栓。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1和图2所示，一种平衡车把手杆的回转结构，包括插接把手杆的转轴座1，转轴座1连接有转轴3，转轴座1通过螺栓7与转轴3相固定。转轴3通过轴承2安装于轴承座4内，轴承2设有两个，分别位于转轴3的两端，轴承座4包括底座41和上盖42，上盖42扣合于底座41上，转轴3绕轴承座4转动。轴承座4内设有将转轴3回位的回弹机构，回弹机构包括弹性板5，轴承座4内设有沿转轴3轴向方向的凹槽43，弹性板5横跨于凹槽43上，转轴3上设有扁位，弹性板5的中部抵于扁位上。转轴3旋转时，扁位挤压弹性板5，迫使弹性板5中部弯曲，在外力撤除时，弯曲的弹性板5在弹力的作用下恢复平直，从而挤压扁位，迫使转轴3旋转回位。为使用效果更佳，弹性板5采用弹性钢板，弹性好，且经久耐用。凹槽43的两侧边沿均设有固定凹位44，弹性板5的两端分别固定于两固定凹位中44。转轴3上还安装有双向阻尼器6，转轴3在回弹机构的作用下旋转回位时，双向阻尼器6吸收多余能量，使得转轴3缓慢回转，避免转轴3往复转动。双向阻尼器6位于转轴3的端部，且双向阻尼器6设有端盖61，端盖61固定于轴承座4上。

本实施例的工作过程：驾驶者通过把手杆驱动转轴座1旋转，转轴座1带动转轴3旋转，平衡车检测到转轴3的旋转方向，平衡车朝该方向转向，当转向完成时，驾驶者撤去把手杆的转向力，回弹机构驱动转轴3反向旋转回位，双向阻尼器6吸收多余能量，使得转轴3缓慢回转，避免转轴3往复回转。

上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种平衡车把手杆的回转结构，包括插接把手杆的转轴座（1），其特征在于：所述转轴座连接有转轴（3），转轴通过轴承（2）安装于轴承座（4）内，轴承座内设有将转轴回位的回弹机构，转轴上还安装有双向阻尼器（6）。

2.根据权利要求1所述的平衡车把手杆的回转结构，其特征在于：所述回弹机构包括弹性板（5），轴承座（4）内设有沿转轴轴向方向的凹槽（43），弹性板横跨于凹槽上，转轴上设有扁位，弹性板的中部抵于扁位上。

3.根据权利要求2所述的平衡车把手杆的回转结构，其特征在于：所述凹槽（43）的两侧边沿均设有固定凹位（44），弹性板（5）的两端分别固定于两固定凹位中。

4.根据权利要求3所述的平衡车把手杆的回转结构，其特征在于：所述弹性板（5）为弹性钢板。

5.根据权利要求4所述的平衡车把手杆的回转结构，其特征在于：所述轴承（2）设有两个，分别位于转轴（3）的两端。

6.根据权利要求5所述的平衡车把手杆的回转结构，其特征在于：所述双向阻尼器（6）位于转轴（3）的端部，且双向阻尼器设有端盖（61），端盖固定于轴承座上。

7.根据权利要求6所述的平衡车把手杆的回转结构，其特征在于：所述转轴座（1）通过螺栓（7）与转轴（3）相固定。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的平衡车把手杆的回转结构，其特征在于：所述轴承座（4）包括底座（41）和上盖（42），上盖扣合于底座上。