CN204293722U - 一种与巡检机器人联动的变电站屏柜联动消防装置 - Google Patents

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余昌皓
范峰
杨明波
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Abstract

一种与巡检机器人联动的变电站屏柜联动消防装置,包括一设置在屏柜外侧的高压气体管道,在高压气体管道上设有若干个喷射装置,每个喷射装置均穿过屏柜外壁伸至屏柜内侧,所述喷射装置包括与高压气体管道相连通的气体喷射管,在气体喷射管的末端设有一电磁阀控制喷头,电磁阀控制喷头与后台控制装置相连;在屏柜的内侧设有一烟火传感器。本实用新型采用上述方案,结构设计合理,在屏柜的内侧和巡检机器人上均设置灭火装置,当发生火灾时屏柜内侧的灭火装置与巡检机器人上的灭火装置同时向失火部位喷射灭火气体,灭火速度快,灭火效果好。

Description

一种与巡检机器人联动的变电站屏柜联动消防装置
技术领域:
本实用新型涉及一种与巡检机器人联动的变电站屏柜联动消防装置。
背景技术:
目前,无人值守的变电站已开始逐步推广,站内的高电压、大电流设备如出现故障或线路缺陷等问题,极易引发火灾,当屏柜设备起火后,工作人员无法及时赶到事故现场,因此通常采用变电站内的消防设施进行灭火,现有的消防设施大都设置在屏柜的外围,且结构十分简单,当火灾发生后灭火气体即开始喷射,采用这种灭火方式存在诸多缺点,从屏柜的外围喷射灭火气体仅能够熄灭屏柜外围的火,而对于发生在屏柜内部的火灾事故灭火效果较差;消防设施的关闭需要人工进行,因此当灭火气体将火熄灭后如果工人未能将消防设施及时关闭,消防设施通常继续进行灭火气体的喷射,容易造成变电站设备的过度损坏,导致严重的损失。
实用新型内容:
本实用新型为了弥补现有技术的不足,提供了一种与巡检机器人联动的变电站屏柜联动消防装置,它结构设计合理,在屏柜的内侧和巡检机器人上均设置灭火装置,当发生火灾时屏柜内侧的灭火装置与巡检机器人上的灭火装置同时向失火部位喷射灭火气体,灭火速度快,灭火效果好;后台控制装置同时与设置在屏柜内侧的烟火传感器和电磁阀控制喷头相连,当通过巡检机器人发现火势已经熄灭时,即可及时控制电磁阀控制喷头关闭,避免了对变电站设备进行过度喷射灭火气体,避免了造成严重的损失,解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是:
一种与巡检机器人联动的变电站屏柜联动消防装置,包括一设置在屏柜外侧的高压气体管道,在高压气体管道上设有若干个喷射装置,每个喷射装置均穿过屏柜外壁伸至屏柜内侧,所述喷射装置包括与高压气体管道相连通的气体喷射管,在气体喷射管的末端设有一电磁阀控制喷头,电磁阀控制喷头与后台控制装置相连;在屏柜的内侧设有一烟火传感器,烟火传感器与后台控制装置相连;在巡检机器人上设有一灭火装置,所述灭火装置包括一设置在巡检机器人上的高压灭火气体存储罐,在高压灭火气体存储管上设有气体喷射口,在气体喷射口处设有一电磁阀,巡检机器人的控制器通过无线传输模块与后台控制装置相连。
本实用新型采用上述方案,结构设计合理,在屏柜的内侧和巡检机器人上均设置灭火装置,当发生火灾时屏柜内侧的灭火装置与巡检机器人上的灭火装置同时向失火部位喷射灭火气体,灭火速度快,灭火效果好;后台控制装置同时与设置在屏柜内侧的烟火传感器和电磁阀控制喷头相连,当通过巡检机器人发现火势已经熄灭时,即可及时控制电磁阀控制喷头关闭,避免了对变电站设备进行过度喷射灭火气体,避免了造成严重的损失。
附图说明:
图1为本实用新型的结构示意图。
图中,1、屏柜,2、高压气体管道,3、气体喷射管,4、电磁阀控制喷头,5、后台控制装置,6、烟火传感器,7、高压灭火气体存储罐,8、气体喷射口,9、电磁阀,10、巡检机器人。
具体实施方式:
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本实用新型进行详细阐述。
如图1所示,一种与巡检机器人联动的变电站屏柜联动消防装置,包括一设置在屏柜1外侧的高压气体管道2,在高压气体管道2上设有若干个喷射装置,每个喷射装置均穿过屏柜1外壁伸至屏柜1内侧,所述喷射装置包括与高压气体管道2相连通的气体喷射管3,在气体喷射管3的末端设有一电磁阀控制喷头4,电磁阀控制喷头4与后台控制装置5相连;在屏柜1的内侧设有一烟火传感器6,烟火传感器6与后台控制装置5相连;在巡检机器人10上设有一灭火装置,所述灭火装置包括一设置在巡检机器人10上的高压灭火气体存储罐7,在高压灭火气体存储管7上设有气体喷射口8,在气体喷射口8处设有一电磁阀9,巡检机器人10的控制器通过无线传输模块与后台控制装置5相连。
当火灾发生时,烟火传感器6感应到烟火后向后台控制装置5发出信号,后台控制装置5控制气体喷射管3末端的电磁阀控制喷头4打开,开始喷射灭火气体,同时后台控制装置5向巡检机器人发送失火地点的位置信号,巡检机器人10的控制器接受到信号后控制巡检机器人10运动,当巡检机器人10运动至失火地点后,巡检机器人10的控制器控制设置在巡检机器人10上的高压灭火气体存储罐7的气体喷射口8处的电磁阀9打开,高压灭火气体存储罐7中的气体喷出,对失火地点进行灭火操作,巡检机器人10能够对失火地点进行图像监控,后台控制装置5通过巡检机器人10发回的图像信息判断火灾状况,当火灾被熄灭后,后台控制装置5控制电磁阀控制喷头4关闭,电磁阀控制喷头4即停止喷出灭火气体,同时后台控制装置5向巡检机器人10的控制器发送信号,控制高压灭火气体存储罐7的气体喷射口8处的电磁阀9关闭,停止喷出灭火气体,避免对配电设备造成过度损坏。
采用本实用新型的与巡检机器人联动的变电站屏柜联动消防装置,结构设计合理,在屏柜1的内侧和巡检机器人10上均设置灭火装置,当发生火灾时屏柜1内侧的灭火装置与巡检机器人10上的灭火装置同时向失火部位喷射灭火气体,灭火速度快,灭火效果好;后台控制装置5同时与设置在屏柜1内侧的烟火传感器6和电磁阀控制喷头4相连,当通过巡检机器人10发现火势已经熄灭时,即可及时控制电磁阀控制喷头4关闭,避免了对变电站设备进行过度喷射灭火气体,避免了造成严重的损失。
本实用新型未详述之处,均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (1)

1.一种与巡检机器人联动的变电站屏柜联动消防装置,其特征在于:包括一设置在屏柜外侧的高压气体管道,在高压气体管道上设有若干个喷射装置,每个喷射装置均穿过屏柜外壁伸至屏柜内侧,所述喷射装置包括与高压气体管道相连通的气体喷射管,在气体喷射管的末端设有一电磁阀控制喷头,电磁阀控制喷头与后台控制装置相连;在屏柜的内侧设有一烟火传感器,烟火传感器与后台控制装置相连;在巡检机器人上设有一灭火装置,所述灭火装置包括一设置在巡检机器人上的高压灭火气体存储罐,在高压灭火气体存储管上设有气体喷射口,在气体喷射口处设有一电磁阀,巡检机器人的控制器通过无线传输模块与后台控制装置相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105396251A (zh) * 2015-10-16 2016-03-16 南京航空航天大学 一种机器人辅助下的立体智能消防系统
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CN110812761A (zh) * 2019-11-27 2020-02-21 长沙紫宸科技开发有限公司 一种利用火灾报警网络预定位机器人快速响应的灭火系统

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