CN102935272B - 一种快速定点扑灭浮顶储罐密封圈火灾的装置 - Google Patents

一种快速定点扑灭浮顶储罐密封圈火灾的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102935272B
CN102935272B CN201210477910.XA CN201210477910A CN102935272B CN 102935272 B CN102935272 B CN 102935272B CN 201210477910 A CN201210477910 A CN 201210477910A CN 102935272 B CN102935272 B CN 102935272B
Authority
CN
China
Prior art keywords
floating roof
fire
tank
numerical control
image flame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210477910.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN102935272A (zh
Inventor
汪映标
吴明军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vitalong Fire Safety Group Co Ltd
Original Assignee
Vitalong Fire Safety Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vitalong Fire Safety Group Co Ltd filed Critical Vitalong Fire Safety Group Co Ltd
Priority to CN201210477910.XA priority Critical patent/CN102935272B/zh
Publication of CN102935272A publication Critical patent/CN102935272A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102935272B publication Critical patent/CN102935272B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Fire Alarms (AREA)
  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种快速定点扑灭浮顶储罐密封圈火灾的装置,包括均匀等间距分布在浮顶储罐罐壁顶部的至少三个图像火焰探测器以及均匀等间距分布在浮顶储罐罐壁顶部的至少两个数控消防炮,所述数控消防炮设置在与之相邻的两个图像火焰探测器之间,所述图像火焰探测器通过电缆线与视频服务器连接,所述数控消防炮的伺服电机通过电缆线与现场控制器连接,所述视频服务器和现场控制器通过网络系统与中心控制装置连接。本发明利用图像火焰探测器进行火源识别和定位,将火源坐标、火焰大小等通过视频服务器传输到中心控制装置,中心控制装置再通过网络向现场控制器发出灭火指令,控制数控消防炮自动瞄准火源实施灭火,从而实现了快速、定点灭火的目的。

Description

一种快速定点扑灭浮顶储罐密封圈火灾的装置
技术领域
本发明属消防技术领域,具体涉及到一种快速定点扑灭浮顶储罐密封圈火灾的装置。
背景技术
大型浮顶石油储罐由于具有油品损耗低、环保、节省占地等优点,已成为各国地上储存原油的主要设施。石油储罐的大型化带来了石油储运的巨大挑战。近年,大型浮顶石油储罐火灾事故出现高发趋势,造成了重大人员伤亡和财产损失,同时还造成了大面积的环境污染。
密封圈火灾是大型浮顶储罐最主要的火灾形式,现在的石油化工企业几乎都是采用罐壁式泡沫灭火系统或浮顶边缘式泡沫系统对石油储罐密封圈进行保护。
其中,罐壁式泡沫灭火系统的主要特征是泡沫管线固定在罐壁外侧,泡沫发生器安装在罐壁顶部,泡沫喷射口在罐顶圆周上等角均布,喷射口朝向罐内。该灭火系统存在明显的缺点:
(1)由于泡沫喷射口设置在罐顶,当外界风力较大时,喷出的泡沫容易被风吹散,泡沫被稀释,造成泡沫的大量损失,影响灭火效果。
(2)当密封圈的着火点不在罐顶泡沫喷射口正下方时,从罐顶流下的泡沫不能直接流进密封圈内,只能等泡沫完全淹没密封圈后才能进人密封圈内部灭火。对于体积在10×10 m4以上的大型浮顶储罐,泡沫在环形空间的汇集至少需要9分钟后才能实现全淹没灭火,将错过最佳的灭火时间。
(3)由雷击引发的密封圈火灾往往伴随着大雨,喷射的泡沫会被雨水稀释,同时,雨水还会夹带着大量的泡沫穿过堰板底部的排水口流失到浮顶上,这也会在一定程度上影响到灭火效果。
浮顶边缘式泡沫系统的主要特征是将泡沫产生器或泡沫喷嘴改为设置在浮顶上,缺点是:
(1)            挡雨板内混合气体爆燃时,易造成喷射口损坏。
(2)            结构复杂、密闭性难以保证。
(3)            检修困难等因素。
自动寻的消防炮是一种集报警、灭火于一体的新一代高科技消防产品,弥补了现有固定消防设备存在的保护对象受限、反应时间较慢、灭火效率低等缺陷,具有控制距离远、保护面积大等特点。近年来技术已日趋成熟,并开始应用在电影院、体育馆、大礼堂、侯机厅、会展中心等大空间的场所。但是,由于现有产品存在其抗干扰能力差、定位精度差、易出现误动作等原因,还无法适用于复杂环境的消防保护。
发明内容
本发明的发明目的在于:针对现有技术存在的问题,提供了一种采用自动寻的射水灭火装置对浮顶储罐密封圈进行消防保护,从而实现快速、定点灭火的目的。
本发明技术的技术方案是这样实现的:一种快速定点扑灭浮顶储罐密封圈火灾的装置,其特征在于:包括均匀等间距分布在浮顶储罐罐壁顶部的至少三个图像火焰探测器以及均匀等间距分布在浮顶储罐罐壁顶部的至少两个数控消防炮,所述数控消防炮设置在与之相邻的两个图像火焰探测器之间,所述图像火焰探测器通过电缆线与视频服务器连接,所述数控消防炮的伺服电机通过电缆线与现场控制器连接,所述视频服务器和现场控制器通过网络系统与中心控制装置连接。
本发明所述的快速定点扑灭浮顶储罐密封圈火灾的装置,其所述浮顶储罐罐壁顶部设置的图像火焰探测器探测的范围完全覆盖整个储罐密封圈。
本发明所述的快速定点扑灭浮顶储罐密封圈火灾的装置,其所述浮顶储罐罐壁顶部设置的数控消防炮有效射程不小于油罐直径的0.75倍。
本发明所述的快速定点扑灭浮顶储罐密封圈火灾的装置,其在所述数控消防炮的伺服电机末端设置有编码器。
本发明所述的快速定点扑灭浮顶储罐密封圈火灾的装置,其在所述数控消防炮上设置有图像火焰定位器,所述图像火焰定位器通过电缆线与视频服务器连接。
本发明所述的快速定点扑灭浮顶储罐密封圈火灾的装置,其所述数控消防炮通过旋转机构设置在浮顶储罐罐壁顶部,所述旋转机构与现场控制器电连接。
本发明利用布置在浮顶储罐罐壁顶部的图像火焰探测器进行图像采集,火源识别和定位,当现场出现火情后,迅速将火源坐标、火焰大小等传输给视频服务器,所述视频服务器和中心控制装置通过IP网络进行通讯和数据交换,将接收到的现场视频及火情信息传输给中心控制装置,中心控制装置收到的火情信息后,通过IP网络向现场控制器发出灭火指令,现场控制器对指令进行解码后控制数控消防炮自动瞄准火源,并开启炮前电动阀实施灭火,从而实现了快速、定点灭火的目的。
附图说明
图1是本发明中图像火焰探测器与数控消防炮布置关系示意图。
图2是本发明中数控消防炮安装示意图。
图3是本发明的结构原理图。
图中标记:1为图像火焰探测器,2为数控消防炮,3为视频服务器,4为现场控制器,5为中心控制装置,6为图像火焰定位器,7为通讯设备,8为待机状态,9为灭火状态,10为浮顶储罐的罐壁,11为浮顶。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1和3所示,一种快速定点扑灭浮顶储罐密封圈火灾的装置,包括均匀等间距分布在浮顶储罐罐壁10顶部的四个图像火焰探测器1以及均匀等间距分布在浮顶储罐罐壁10顶部且对称布置的两个数控消防炮2,所述数控消防炮2设置在与之相邻的两个图像火焰探测器1之间,所述图像火焰探测器1通过电缆线与视频服务器3连接,所述数控消防炮2的伺服电机通过电缆线与现场控制器4连接,所述视频服务器3和现场控制器4设置在浮顶储罐附近,并通过网络系统及通讯设备7与中心控制装置5连接,进行通讯和数据交换,连接方式有:光纤、网络、无线网络等。
其中,所述浮顶储罐罐壁顶部设置的图像火焰探测器1的视角大于45°,四个图像火焰探测器相互配合的探测范围完全覆盖整个浮顶储罐密封圈,所述图像火焰探测器内带微电脑图像处理系统,集感知、识别为一体,抗强光、电磁干扰,以适应复杂环境消防保护的需要,能实时进行密封圈火灾的探测、识别,并将感知的保护现场视频实时传输给视频服务器。当现场出现火情后,迅速将火源坐标、火焰大小传输给视频服务器。所述图像火焰探测器布控方式还可防止图像火焰探测器受爆炸冲击而失效,当某个图像火焰探测器因正下方发生爆炸而损坏时不会影响其对面图像火焰探测器的正常工作。
所述浮顶储罐罐壁顶部设置的数控消防炮具有水平角度伺服控制和俯仰角度伺服控制功能,其中俯仰角度应能使炮口竖直向下,其有效射程不小于油罐直径的0.75倍,两个数控消防炮相互配合,喷射范围覆盖整个浮顶储罐密封圈。
所述数控消防炮采用直流防爆伺服电机驱动,在所述数控消防炮的伺服电机末端设置有编码器,通过对编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,消除了现有数控消防炮存在的丢步或过冲的现象,使数控消防炮实现精密的位置跟踪和定位。在所述数控消防炮2上设置有图像火焰定位器6,所述图像火焰定位器6通过电缆线与视频服务器3连接。
如图2所示,所述数控消防炮2通过旋转机构设置在浮顶储罐罐壁10顶部,所述旋转机构与现场控制器4电连接,只有在执行灭火时,数控消防炮的炮体在现场控制器的控制下旋转而进入储罐内部浮顶11部分,从而避免消防炮受到密封圈爆炸的冲击。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种快速定点扑灭浮顶储罐密封圈火灾的装置,其特征在于:包括均匀等间距分布在浮顶储罐罐壁(10)顶部的至少三个图像火焰探测器(1)以及均匀等间距分布在浮顶储罐罐壁(10)顶部的至少两个数控消防炮(2),所述浮顶储罐罐壁(10)顶部设置的图像火焰探测器(1)探测的范围完全覆盖整个储罐密封圈,当某个图像火焰探测器(1)因正下方发生爆炸而损坏时不会影响其对面图像火焰探测器(1)的正常工作,所述数控消防炮(2)设置在与之相邻的两个图像火焰探测器(1)之间,所述图像火焰探测器(1)通过电缆线与视频服务器(3)连接,所述数控消防炮(2)的伺服电机通过电缆线与现场控制器(4)连接,所述视频服务器(3)和现场控制器(4)通过网络系统与中心控制装置(5)连接;所述数控消防炮(2)通过旋转机构设置在浮顶储罐罐壁(10)顶部,所述旋转机构与现场控制器(4)电连接,只有在执行灭火时,数控消防炮(2)的炮体在现场控制器(4)的控制下旋转而进入储罐内部浮顶(11)部分。
2.根据权利要求1所述的快速定点扑灭浮顶储罐密封圈火灾的装置,其特征在于:所述浮顶储罐罐壁(10)顶部设置的数控消防炮(2)有效射程不小于油罐直径的0.75倍。
3.根据权利要求1所述的快速定点扑灭浮顶储罐密封圈火灾的装置,其特征在于:在所述数控消防炮(2)的伺服电机末端设置有编码器。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的快速定点扑灭浮顶储罐密封圈火灾的装置,其特征在于:在所述数控消防炮(2)上设置有图像火焰定位器(6),所述图像火焰定位器(6)通过电缆线与视频服务器(3)连接。
CN201210477910.XA 2012-11-22 2012-11-22 一种快速定点扑灭浮顶储罐密封圈火灾的装置 Active CN102935272B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210477910.XA CN102935272B (zh) 2012-11-22 2012-11-22 一种快速定点扑灭浮顶储罐密封圈火灾的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210477910.XA CN102935272B (zh) 2012-11-22 2012-11-22 一种快速定点扑灭浮顶储罐密封圈火灾的装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102935272A CN102935272A (zh) 2013-02-20
CN102935272B true CN102935272B (zh) 2015-04-22

Family

ID=47694215

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210477910.XA Active CN102935272B (zh) 2012-11-22 2012-11-22 一种快速定点扑灭浮顶储罐密封圈火灾的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102935272B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104906733A (zh) * 2015-06-26 2015-09-16 福建新偌环境科技有限公司 大型油料储罐双介质全方位覆盖灭火系统
CN105107106A (zh) * 2015-08-18 2015-12-02 洛阳市四洲水能发电科技有限公司 一种危险品储存智能消防自救系统
CN110274662B (zh) * 2018-03-13 2024-05-14 中国石油化工股份有限公司 一种浮盘状态监测传感系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2375297A (en) * 1941-08-12 1945-05-08 Rockwood Sprinkler Co Apparatus for extinguishing fires
CN201120063Y (zh) * 2007-08-01 2008-09-24 山东省科学院自动化研究所 一种消防炮火焰自动定位装置
CN201316492Y (zh) * 2008-12-15 2009-09-30 南阳防爆电气研究所有限公司 防爆型自动寻的消防炮
CN101554517A (zh) * 2009-05-25 2009-10-14 北京中卓时代消防装备科技有限公司 基于can总线分布式控制的模拟量消防炮
CN101991924A (zh) * 2009-08-21 2011-03-30 中国石油化工股份有限公司 火灾探测与自动灭火系统及其在浮顶储罐密封圈的应用
CN102784451A (zh) * 2012-08-06 2012-11-21 西安硅光电子科技有限公司 一种三维空间自动定位火焰探测系统
CN102784734A (zh) * 2011-05-18 2012-11-21 西南交通大学 自动化水炮控制系统
CN202920860U (zh) * 2012-11-22 2013-05-08 四川威特龙消防设备有限公司 一种快速定点扑灭浮顶储罐密封圈火灾的装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0813313B2 (ja) * 1989-09-19 1996-02-14 日本ドライケミカル株式会社 自動消火装置
JP2009125235A (ja) * 2007-11-21 2009-06-11 Hatsuta Seisakusho Co Ltd 消火方法及び消火装置
DK2845627T3 (en) * 2010-10-19 2018-01-15 Tyco Fire & Security Gmbh Fixed systems and methods for extinguishing fires in industrial tanks with and without fixed roofs, including nozzles for spraying aerosol foam and centrally directed nozzles

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2375297A (en) * 1941-08-12 1945-05-08 Rockwood Sprinkler Co Apparatus for extinguishing fires
CN201120063Y (zh) * 2007-08-01 2008-09-24 山东省科学院自动化研究所 一种消防炮火焰自动定位装置
CN201316492Y (zh) * 2008-12-15 2009-09-30 南阳防爆电气研究所有限公司 防爆型自动寻的消防炮
CN101554517A (zh) * 2009-05-25 2009-10-14 北京中卓时代消防装备科技有限公司 基于can总线分布式控制的模拟量消防炮
CN101991924A (zh) * 2009-08-21 2011-03-30 中国石油化工股份有限公司 火灾探测与自动灭火系统及其在浮顶储罐密封圈的应用
CN102784734A (zh) * 2011-05-18 2012-11-21 西南交通大学 自动化水炮控制系统
CN102784451A (zh) * 2012-08-06 2012-11-21 西安硅光电子科技有限公司 一种三维空间自动定位火焰探测系统
CN202920860U (zh) * 2012-11-22 2013-05-08 四川威特龙消防设备有限公司 一种快速定点扑灭浮顶储罐密封圈火灾的装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
大型石油化工储罐区消防安全系统设计;纵恒;《合肥工业大学学报》;20120928;第35卷(第9期);全文 *
浮顶储油罐消防设施的改善;孙旭;《油气储运》;20110325;第30卷(第3期);第237页左栏第3.1节-右栏第3.1节 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN102935272A (zh) 2013-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104800990B (zh) 一种油罐储区消防用火灾监测及灭火机器人
CN201164675Y (zh) 隧道消防应急智能机器人系统
CN103285540B (zh) 悬挂式智能消防机器人
AU2014405635B2 (en) An offshore security monitoring system and method
CN203280940U (zh) 悬挂式智能消防机器人
CN204543354U (zh) 一种智能型自动扫描定位灭火装置
CN102935272B (zh) 一种快速定点扑灭浮顶储罐密封圈火灾的装置
CN102836514B (zh) 一种自动跟踪定位射流灭火系统
CN114935358B (zh) 一种储油场所的自动化火情监测与控制方法
CN114307016B (zh) 一种基于无人机视觉辅助消防炮灭火系统及控制方法
CN111388912B (zh) 一种高铁动车组定向灭火智能消防系统
CN110379114A (zh) 一种基于光纤分布式传感的无人机山火智能预警系统
CN102417081A (zh) 外浮顶式石油储罐微水雾安全防护系统及防护方法
CN204979225U (zh) 一种地对空消防无人机
CN110393872A (zh) 一种森林消防自动控制灭火系统
CN202920860U (zh) 一种快速定点扑灭浮顶储罐密封圈火灾的装置
CN111298344A (zh) 一种火场自动全景侦测机器人
CN202802608U (zh) 一种自动跟踪定位射流灭火系统
CN205031833U (zh) 遥控灭火升降平台
CN204293722U (zh) 一种与巡检机器人联动的变电站屏柜联动消防装置
CN203796304U (zh) 矿井抗灾风门自动监控装置
CN204546533U (zh) 一种防爆型消防侦检机器人
CN209370787U (zh) 用于地下管廊消防系统的防护装置
CN111167055B (zh) 室内消防控制方法、系统、智能终端及其存储介质
CN211798486U (zh) 一种电厂用多功能防火智能巡检机器人

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent for invention or patent application
CB02 Change of applicant information

Address after: 611731 Chengdu high tech West West Road, No. 99, attached to No. 9, No.

Applicant after: Witter joint-stock company of dragon security against fire group

Address before: 611731 Chengdu high tech West West Road, No. 99, attached to No. 9, No.

Applicant before: Sichuan Weitelong Fire Fighting Equipment Co., Ltd.

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: SICHUAN WEITELONG FIRE EQUIPMENT CO., LTD. TO: VITALONG FIREFIGHTING SAFETY GROUP CO., LTD.

GR01 Patent grant