CN204286497U - 基于3d雷达的脱硫脱硝物料流速和余量检测装置 - Google Patents

基于3d雷达的脱硫脱硝物料流速和余量检测装置 Download PDF

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孙加红
张宗席
王辉
张宗峰
张忠训
杨森
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Abstract

本实用新型的基于3D雷达的脱硫脱硝物料流速和余量检测装置,检测装置由外壳体和电路部分组成;外壳体上设置有按键模块、液晶显示屏和通讯接口;特征在于:电路部分由数据处理及控制单元、3D雷达探头和通讯模块组成,3D雷达探头位于外壳体的底端且其输出端与数据处理及控制单元相连接;液晶显示屏与数据处理及控制单元的输出端相连接,数据处理及控制单元通过通讯模块与上位机相连接。本实用新型的脱硫脱硝物料流速和余量检测装置,可有效地计算出料仓内物料的流速和剩余量,当余量低于预警值时,可通过上位机发出预警信息,以提醒工作人员做出应对措施;很好的解决了现有的人为因素引起的不可靠、检测实时性不强的弱点,更好的保障了安全生产。

Description

基于3D雷达的脱硫脱硝物料流速和余量检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种基于3D雷达的脱硫脱硝物料流速和余量检测装置,更具体的说,尤其涉及一种可自适应地对料仓进行准确监控的基于3D雷达的脱硫脱硝物料流速和余量检测装置。
背景技术
目前,脱硫脱硝的料仓物料料位还没有有效实时检测手段,都是以估计用料的方式添加或定期人工查看的方法来确定料仓情况,不能实时在线监测物料料位,对于预警料位、报警料位均不能实时检测,对于料仓物料剩余量无法准确把握,更加无法根据每天的用料情况来统计用料数据,这些重要的数据无法统计,将给物料采购以及侧面反映设备的使用状态做出评估。
发明内容
本实用新型为了克服上述技术问题的缺点,提供了一种基于3D雷达的脱硫脱硝物料流速和余量检测装置。
本实用新型的基于3D雷达的脱硫脱硝物料流速和余量检测装置,检测装置安装于料仓正上方的中心位置处,检测装置由外壳体以及位于外壳体内的电路部分组成;所述外壳体上设置有按键模块、液晶显示屏和通讯接口;其特别之处在于:所述电路部分由数据处理及控制单元、3D雷达探头和通讯模块组成,3D雷达探头位于外壳体的底端且其输出端与数据处理及控制单元相连接;数据处理及控制单元通过3D雷达探头获取物料上表面距离雷达安装点的距离,以及雷达安装点在两相互垂直的水平方向上距离料仓内壁的距离;液晶显示屏与数据处理及控制单元的输出端相连接,数据处理及控制单元通过通讯模块与上位机相连接。
本实用新型的基于3D雷达的脱硫脱硝物料流速和余量检测装置,所述外壳体的底端设置有对3D雷达探头进行保护的雷达保护面板,外壳体顶端的两侧固定有安装板,安装板上开设有安装孔。
本实用新型的基于3D雷达的脱硫脱硝物料流速和余量检测装置,所述液晶显示屏的外侧设置有液晶屏保护板,通讯模块为RS485通讯模块。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的脱硫脱硝物料流速和余量检测装置,通过在料仓上方的中心位置处设置带有3D雷达探头的检测装置,可实时地测量出料仓内三个方向上的距离,通过计算料仓的横截面积和剩余物料距离雷达探头的距离,可有效地计算出料仓内物料的流速和剩余量,当余量低于预警值时,可通过上位机发出预警信息,以提醒工作人员做出应对措施。本实用新型的脱硫脱硝物料流速和余量检测装置,很好的解决了现有的人为因素引起的不可靠、检测实时性不强的弱点,更好的保障了安全生产。
附图说明
图1为本实用新型的脱硫脱硝物料流速和余量检测装置的安装示意图;
图2为本实用新型的检测装置的结构示意图;
图3为本实用新型的检测装置上设置有液晶保护板的示意图;
图4为本实用新型的检测装置的爆炸图;
图5为本实用新型的检测装置中电路部分的电路原理图。
图中:1料仓,2物料,3检测装置,4外壳体,5雷达保护面板,6安装板,7安装孔,8液晶屏保护板,9液晶显示屏,10通讯接口,11按键模块,12数据处理及控制单元,13 3D雷达探头,14通讯模块,15上位机。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,给出了本实用新型的脱硫脱硝物料流速和余量检测装置的安装示意图,所示的检测装置3安装于料仓顶部的中心位置处,以便检测装置3通过3D雷达探头测量出3个方向的距离,如图中所示的x、y和z轴方向的距离,x和y方向的距离为过3D雷达探头13所在的水平面内且相互垂直的两个方向上,料仓1壁距离3D雷达探头13的距离,以便求出料仓1的横截面积。沿z轴方向的距离,为物料2上表面距离3D雷达探头13的距离,通过其可测量出物料剩余量。
如图2、图3和图4所示,给出了检测装置3的立体图和爆炸图,所示的检测装置包括外壳体4、雷达保护面板5、安装板6、液晶屏保护板8、液晶显示屏9、通讯接口10、按键模块11、数据处理及控制单元12、3D雷达探头13以及通讯模块14;所示的外壳体4起支撑和保护作用,3D雷达探头13设置于外壳体4的底部,实现3个方向上距离的测量。雷达保护面板5位于3D雷达探头13的外侧,实现对3D雷达探头13的保护作用。
所示的安装板6固定于外壳体4顶端的两侧,安装板6上开设有安装孔7,通过安装板6和安装孔7可将整个检测装置固定于料仓1的顶部上。液晶显示屏9设置于外壳体4的一个侧面上,液晶屏保护板8位于液晶显示屏9的外侧,实现对液晶保护板8的保护作用。通讯接口10和按键模块11与液晶显示屏9设置于同一侧面上;检测装置通过通讯接口10与上位机15进行通信。通过按键模块11可对检测装置3中物料余量的预警值进行设定。
图5给出了检测装置3中电路部分的原理图,数据处理及控制单元12具有信号采集、数据运算和控制输出的作用,3D雷达探头13与数据处理及控制单元12的输入端相连接,以实现对料仓内3个方向上的距离进行检测;按键模块11也与数据处理及控制单元12的输入端相连接,以实行按键信息输入。所示的液晶显示屏9与数据处理及控制单元12的输出端相连接,可进行信息的显示。数据处理及控制单元12通过通讯模块14与上位机15进行通讯,通讯模式可采用RS485通讯。
设料仓的高度为                                               ,料仓中存放的脱硫脱硝物料的密度为;数据处理及控制单元通过3D雷达探头,采集水平面内3D雷达探头在相互垂直的方向上距离料仓内壁的距离,设两个互相垂直的方向上的距离分别为;如果相等,则表明料仓为圆柱形,通过计算出圆柱形料仓的横截面积;如果不相等,则表明料仓的横截面积为矩形,通过计算出圆柱形料仓的横截面积。如果在时刻,获取的物料上表面距离3D雷达探头的距离为;经过一段时间,在时刻为,则通过计算流出物料的高度值,即可计算出物料流速。通过实时采集的物料上表面距离3D雷达探头的距离为,可计算料仓内物料的余量,如果余量达到预警值,则上传至上位机,并发出预警信息。还可计算出剩余物料还可使用的时间,并将计算出的物料还可使用时间上传至上位机,以便工作人员根据剩余时间对工作进行合理安排。

Claims (3)

1.一种基于3D雷达的脱硫脱硝物料流速和余量检测装置,检测装置(3)安装于料仓(1)正上方的中心位置处,检测装置由外壳体(4)以及位于外壳体内的电路部分组成;所述外壳体(4)上设置有按键模块(11)、液晶显示屏(9)和通讯接口(10);其特征在于:所述电路部分由数据处理及控制单元(12)、3D雷达探头(13)和通讯模块(14)组成,3D雷达探头位于外壳体的底端且其输出端与数据处理及控制单元相连接;数据处理及控制单元通过3D雷达探头获取物料上表面距离雷达安装点的距离,以及雷达安装点在两相互垂直的水平方向上距离料仓内壁的距离;液晶显示屏与数据处理及控制单元的输出端相连接,数据处理及控制单元通过通讯模块与上位机相连接。
2.根据权利要求1所述的基于3D雷达的脱硫脱硝物料流速和余量检测装置,其特征在于:所述外壳体(4)的底端设置有对3D雷达探头(13)进行保护的雷达保护面板(5),外壳体顶端的两侧固定有安装板(6),安装板上开设有安装孔(7)。
3.根据权利要求1或2所述的基于3D雷达的脱硫脱硝物料流速和余量检测装置,其特征在于:所述液晶显示屏(9)的外侧设置有液晶屏保护板(8),通讯模块(14)为RS485通讯模块。
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CN104655184B (zh) * 2014-12-19 2017-09-19 山东应天节能环保科技有限公司 基于3d雷达的脱硫脱硝物料流速和余量检测装置及方法

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