CN204286377U - 一种牙模三维扫描机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种牙模三维扫描机，包括扫描机外壳和设置在所述扫描机外壳内部的扫描装置和承载装置，所述承载装置设置在所述扫描机外壳内底板表面，所述承载装置包括平移模组和旋转模组，所述平移模组包括平移台，所述旋转模组设置在所述平移台顶面。本实用新型提供的牙模三维扫描机将平移扫描和旋转扫描分开进行，能够提高扫描速度和精度、减小数据采集量，从而满足教学评估的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种牙模三维扫描机。
背景技术
随着齿科教学领域向数字化方向的发展，如何能对学生预备完成的牙体形态进行三维扫描,并与标准化制备形态进行比对，达到公平、公正、客观与迅速的评估目的，并同时大幅提高口腔实验教学的工作效率就显得尤为重要。这方面国内目前还是空白，国外应用于CAD/CAM的三维扫描系统采用单一基台固定，同时进行平移扫描和旋转扫描的方式，数据采集量大、扫描时间较长，不能满足教学对扫描精度和迅速、精确评估的要求，因此有必要提出改进。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种牙模三维扫描机，能够提高扫描速度和精度、减小数据采集量，从而满足教学评估的要求。
本实用新型提供的牙模三维扫描机，包括扫描机外壳和设置在所述扫描机外壳内部的扫描装置和承载装置，所述承载装置设置在所述扫描机外壳内底板表面，所述承载装置包括平移模组和旋转模组，所述平移模组包括平移台，所述旋转模组设置在所述平移台顶面。
在本实用新型的一种较佳实施例中，所述旋转模组包括依次抵接设置的旋转载物台、旋转载物台夹具、旋转台和旋转台支架，所述旋转台支架通过螺钉与所述平移台固定连接。
在本实用新型的一种较佳实施例中，所述平移模组还包括平移载物台和平移载物台夹具，所述平移载物台设置在所述平移载物台夹具顶部，与所述平移载物台固定连接，所述平移载物台夹具与所述平移台抵接设置，并通过螺钉与所述平移台固定连接。
在本实用新型的一种较佳实施例中，所述旋转台可带动旋转载物台夹具和旋转载物台夹具顶部的旋转载物台相对于所述旋转台支架同步径向运动。
在本实用新型的一种较佳实施例中，所述旋转台支架、平移载物台夹具和平移台位置相对固定，所述平移台可带动所述旋转台支架和平移载物台夹具同步轴向运动。
在本实用新型的一种较佳实施例中，所述扫描装置包括支撑杆、扫描机架、扫描仪和扫描定位装置，所述扫描机架为矩形平板，所述扫描仪和扫描定位装置设置在所述扫描机架表面，所述支撑杆一端固定在所述外壳内底板表面，另一端连接所述扫描机架，支撑所述扫描机架设置于所述扫描机外壳顶部空间内。
在本实用新型的一种较佳实施例中，所述扫描仪的数量为两个，两个所述扫描仪对称设置与所述扫描定位装置的两侧。
在本实用新型的一种较佳实施例中，，两个所述扫描仪和扫描定位装置沿其各自设置方向的中心轴延长线包括一焦点，所述焦点、平移载物台中心点和旋转载物台中心点在同一直线上。
在本实用新型的一种较佳实施例中，所述扫描仪和扫描定位装置的中心轴延长线焦点处夹角为30°。
在本实用新型的一种较佳实施例中，对扫描机外壳内部所有元件进行发黑处理。
相较于现有技术，本实用新型提供的牙模三维扫描机将平移扫描和旋转扫描分开进行，能够提高扫描速度和精度、减小数据采集量，从而满足教学评估的要求。
附图说明
图1是本实用新型牙模三维扫描机一较佳实施方式的平面结构示意图
具体实施方式
请同时图1，是本实用新型牙模三维扫描机一较佳实施方式的平面结构示意图。所述牙模三维扫描机1所述包括扫描机外壳11和设置在所述扫描机外壳11内部的扫描装置13和承载装置15，所述外壳11侧壁为透明玻璃板，所述承载装置15设置在所述扫描机外壳11内底板表面，所述承载装置15包括平移模组151和旋转模组153，所述平移模组151包括平移台1511、平移载物台1513和平移载物台夹具1515，所述平移载物台1513设置在所述平移载物台夹具1515顶部，与所述平移载物台1513固定连接，所述平移载物台夹具1515与所述平移台1511抵接设置，并通过螺钉与所述平移台1511固定连接。所述旋转模组153包括依次抵接设置的旋转载物台1531、旋转载物台夹具1533、旋转台1535和旋转台支架1537，所述旋转台支架1537通过螺钉与所述平移台1511固定连接。
所述旋转台1535可带动旋转载物台夹具1533和旋转载物台夹具1533顶部的旋转载物台1531相对于所述旋转台支架1537同步径向运动。所述旋转台支架1537、平移载物台夹具1515和平移台1511位置相对固定，所述平移台1511可带动所述旋转台支架1537和平移载物台夹具1515同步轴向运动。
所述扫描装置13包括支撑杆(图未示)、扫描机架133、扫描仪135和扫描定位装置137，所述扫描机架133为矩形平板，所述扫描仪135和扫描定位装置137设置在所述扫描机架133表面，所述支撑杆一端固定在所述外壳11内底板表面，另一端连接所述扫描机架133，支撑所述扫描机架133设置于所述扫描机外壳11顶部空间内。
在本实施例中，所述扫描仪135的数量为两个，两个所述扫描仪135对称设置与所述扫描定位装置137的两侧，两个所述扫描仪135和扫描定位装置137沿其各自设置方向的中心轴延长线包括一焦点，所述焦点、平移载物台1513中心点和旋转载物台1531中心点在同一直线上。
更具体的，所述扫描仪135和扫描定位装置137的中心轴延长线焦点处夹角为30°。
所述牙模三维扫描机1启动工作前，对扫描机外壳11内部所有元件进行发黑处理，以消除杂散光对扫描效果的影响。
所述牙模三维扫描机1启动工作时，将待扫描牙模依次设置在平移载物台1513和旋转载物台1531表面，所述平移台1511和旋转台1535带动平移载物台1513和旋转载物台1531运动，从而完成牙模的直线移动及旋转运动，实现对牙模的三维扫描。
相较于现有技术，本实用新型提供的牙模三维扫描机将平移扫描和旋转扫描分开进行，能够提高扫描速度和精度、减小数据采集量，从而满足教学评估的要求。
上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种牙模三维扫描机，包括扫描机外壳和设置在所述扫描机外壳内部的扫描装置和承载装置，其特征在于，所述承载装置设置在所述扫描机外壳内底板表面，所述承载装置包括平移模组和旋转模组，所述平移模组包括平移台，所述旋转模组设置在所述平移台顶面。
2.根据权利要求1所述的牙模三维扫描机，其特征在于，所述旋转模组包括依次抵接设置的旋转载物台、旋转载物台夹具、旋转台和旋转台支架，所述旋转台支架通过螺钉与所述平移台固定连接。
3.根据权利要求1所述的牙模三维扫描机，其特征在于，所述平移模组还包括平移载物台和平移载物台夹具，所述平移载物台设置在所述平移载物台夹具顶部，与所述平移载物台固定连接，所述平移载物台夹具与所述平移台抵接设置，并通过螺钉与所述平移台固定连接。
4.根据权利要求2所述的牙模三维扫描机，其特征在于，所述旋转台可带动旋转载物台夹具和旋转载物台夹具顶部的旋转载物台相对于所述旋转台支架同步径向运动。
5.根据权利要求2或3所述的牙模三维扫描机，其特征在于，所述旋转台支架、平移载物台夹具和平移台位置相对固定，所述平移台可带动所述旋转台支架和平移载物台夹具同步轴向运动。
6.根据权利要求1所述的牙模三维扫描机，其特征在于，所述扫描装置包括支撑杆、扫描机架、扫描仪和扫描定位装置，所述扫描机架为矩形平板，所述扫描仪和扫描定位装置设置在所述扫描机架表面，所述支撑杆一端固定在所述外壳内底板表面，另一端连接所述扫描机架，支撑所述扫描机架设置 于所述扫描机外壳顶部空间内。
7.根据权利要求6所述的牙模三维扫描机，其特征在于，所述扫描仪的数量为两个，两个所述扫描仪对称设置与所述扫描定位装置的两侧。
8.根据权利要求2、3或7所述的牙模三维扫描机，其特征在于，两个所述扫描仪和扫描定位装置沿其各自设置方向的中心轴延长线包括一焦点，所述焦点、平移载物台中心点和旋转载物台中心点在同一直线上。
9.根据权利要求8所述的牙模三维扫描机，其特征在于，所述扫描仪和扫描定位装置的中心轴延长线焦点处夹角为30°。
10.根据权利要求1所述的牙模三维扫描机，其特征在于，对扫描机外壳内部所有元件进行发黑处理。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420830175.0U CN204286377U (zh) | 2014-12-24 | 2014-12-24 | 一种牙模三维扫描机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420830175.0U CN204286377U (zh) | 2014-12-24 | 2014-12-24 | 一种牙模三维扫描机 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN204286377U true CN204286377U (zh) | 2015-04-22 |
Family
ID=52869528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420830175.0U Active CN204286377U (zh) | 2014-12-24 | 2014-12-24 | 一种牙模三维扫描机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204286377U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021008436A1 (zh) * | 2019-07-12 | 2021-01-21 | 先临三维科技股份有限公司 | 义齿承载机构、义齿三维扫描仪及其控制方法 |
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2014
- 2014-12-24 CN CN201420830175.0U patent/CN204286377U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021008436A1 (zh) * | 2019-07-12 | 2021-01-21 | 先临三维科技股份有限公司 | 义齿承载机构、义齿三维扫描仪及其控制方法 |
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