CN204280122U - 一种方便调节的剥药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种剥药机，包括支架、药壳分离装置及驱动装置，所述药壳分离装置固定于所述支架，其特征在于，所述药壳分离装置包括至少三个托轮、铰接链及固定装置；所述铰接链包括至少三个铰接条，所述铰接条依次活动链接，所述铰接条中部设有第一旋转轴，所述铰接链一端可旋转固定；所述第一旋转轴连接到所述托轮；所述固定装置用于固定所述托轮的位置。本实用新型通过在托轮上设置铰接链及固定装置，实现所述托轮之间距离的同时调节，与现有技术的剥药机相比结构简单、成本低，方便调节。

Description

一种方便调节的剥药机

技术领域

本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种方便调节的剥药机。

背景技术

目前，在各大医院、药房内，一些药物在需要大量使用时，往往需要通过去除药物的包装的药板，以方便使用。然而，倘若采取人工进行剥除药物的包装，往往费事费力，效率低下，不能满足现今的医疗需求，为此，人们研制出了自动剥药机。

现有技术中，自动剥药机通过压药机构以及药壳分离机构来完成自动剥药功能，其中药壳分离机构往往包括多个间隔设置的托轮，在压药过程中，药物从药壳中顶出后，正好处于拖轮之间的间隙处，从而药物不会被压扁、压坏。然而，，限制了剥药机的应用。

实用新型内容

本实用新型提供一种剥药机，旨在解决现有的剥药机中，对每个托轮设置各自的调节装置，通过调节各调节装置以调节各个托轮之间的间距，导致此类剥药机调节不便的问题。

本实用新型是这样实现的，一种剥药机，包括支架、药壳分离装置及驱动装置，所述药壳分离装置固定于所述支架，其特征在于，所述药壳分离装置包括至少三个托轮、铰接链及固定装置；

所述铰接链包括至少三个铰接条，所述铰接条依次活动链接，所述铰接条中部设有第一旋转轴，所述铰接链一端可旋转固定；

所述第一旋转轴连接到所述托轮；

所述固定装置用于固定所述托轮的位置。

更进一步的，所述药壳分离装置包括滑动轴和导向片，所述托轮还包括固定托轮和可移动托轮，所述滑动轴固定于所述药壳分离装置，所述导向片可滑动的设置于所述滑动轴，所述可移动托轮与所述第一旋转轴通过所述导向片连接。

更进一步的，所述药壳分离装置包括两条所述铰接链，所述两条铰接链的所述第一旋转轴依次连接，且所述两条铰接链以所述第一旋转轴所在直线轴对称。

更进一步的，所述导向片通过直线轴承套设在所述滑动轴上；

更进一步的，所述固定装置包括丝杆和螺帽，所述丝杆固定于所述支架，且所述丝杆可绕自身轴向转动，所述螺帽可移动的套设于于所述丝杆，且所述螺帽设置在铰接链或托轮上。

更进一步的，所述剥药机还包括药箱，所述药箱用于收纳剥药机从药板中分离处的药物。

本实用新型的托轮分别与铰接链的第一旋转轴连接，通过调节固定装置固定托轮的位置，进而实现对各托轮之间距离的同时、等距调节，解决了现有剥药机调节不便的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种剥药机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种药壳分离装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种铰接链的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的另一种铰接链的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了本实用新型提供的一种剥药机的结构，所述剥药机包括：支架1、驱动装置2及药壳分离装置3。

支架1用于支撑和固定驱动装置2及药壳分离装置3。

驱动装置2包括胶辊21、传动带22以及电机23(图中电机有部分没有示出)，胶辊21通过传动带22连接到电机23，并通过传动带22的传动带动胶辊21滚动。

图2示出了本实用新型提供的药壳分离装置的结构，药壳分离装置3包括至少三个托轮31、滑动轴32、铰接链33及固定装置34，其中，托轮31包括一个固定托轮31a及至少两个可移动托轮31b，固定托轮31a固设在支架1的一侧，其余托轮31b均可移动，滑动轴32固设在药壳分离装置3上。

图3示出了本实用新型提供的铰接链的结构，铰接链33包括至少一个长铰接条331、两个短铰接条332及至少两个第二旋转轴333；短铰接条332的一端被配置为可适应于通过第二旋转轴333连接的结构，另一端设有第一旋转轴334，长铰接条331的中点设有第一旋转轴334，长铰接331的两端被配置为可适应于通过第二旋转轴333连接的结构；所有铰接条(包括短铰接条332和长铰接条331)通过第二旋转轴333依次活动链接，形成以两短铰接条332的第一旋转轴334为两自由端的铰接链33。

铰接链33的一端连接到固定托轮31a，另一端连接到最外侧可移动托轮31x，其余第一旋转轴334顺次分别连接到可移动托轮31b；其中，最外侧可移动托轮31x是所有托轮31中相对于固定托轮31a的另一侧的托轮，且所有铰接条(短铰接条332和长铰接条331)均可绕其上设置的或连接的所有旋转轴(第二旋转轴333及第一旋转轴334)自由旋转。

优选的，铰接链33的一端通过第一旋转轴334固定到支架1或药壳分离装置3等装置上，同时，第一旋转轴334可以直接连接到托轮31，也可以通过其它装置间接地连接到托轮31，这样并不影响本实用新型的发明效果。

另外，本实施例提供的铰接链33的两端设置的短铰接条332，可以起到节约空间及节省材料的效果，但并构成本实用新型的限定，同样，铰接链33两端的结构并不限定，只要两端的铰接条配置成可适于可旋转连接的结构，并使托轮31移动时相邻托轮31保持等距的变化即可，如，短铰接条332可以用长铰接条331替代，长铰接条331的两端通过第二旋转轴333依次活动链接，形成两端自由的铰接链33，其中一个自由端铰接条331的第一旋转轴334固定到支架1，其余第一旋转轴334固定到可移动托轮31b，同样可以实现等距调节的效果。

可移动托轮31b上设置有导向片311，其中，可移动托轮31b位于导向片311的一端，各导向片311的另一端顺次分别连接到铰接链33的各第一旋转轴334，导向片311上设有孔口，所述孔口的大小适应滑动轴32的大小，滑动轴32穿过导向片311的孔口，用于支撑导向片311以及可移动拖轮31b，同时使导向片311及可移动托轮31b可以沿着滑动轴32的轴向自由滑动，从而使所有托轮31的相邻两个之间间距可调。

优选的，可以将第一旋转轴334设置在导向上311上，然后将铰接条的相应位置可旋转的连接到第一旋转轴334，同样也可以实现本实用新型效果。

更优选的，可以在导向片311上设置直线轴承312，使导向片311能更好的沿滑动轴32的轴向移动。同时，第一旋转轴334可以通过螺丝可拆卸的固定到导向片311上。

固定装置34进一步包括丝杆341和与丝杆341相应的螺帽342，其中，螺帽342设置在的最外侧可移动托轮31x上设置的导向片311上，丝杆341穿过设置在支架1上的螺孔，连接到螺帽342，通过丝杆341上的螺纹将螺帽342可调节固定于丝杆341上，因此达到固定可移动托轮31b位置的效果。由于螺帽342在丝杆341上的移动是连续的，并且在位置的连续变化过程中同时固定可移动托轮31b的位置所，以很方便实现对托轮31之间距离的连续调节及位置固定的效果。

由于包括药物的药板上药物的大小是相同的，同时药板上包括的多列药物的每列之间的距离是相同的；同时，由于第一旋转轴334位于长铰接条331的中点，使所有铰接条(短铰接条332和长铰接条331)上第二旋转轴333与第一旋转轴334之间的距离相等，且由于第一旋转轴334与托轮31连接，使第一旋转轴334只能沿滑动轴32的轴向移动，且相邻两第一旋转轴334之间的距离保持相等，调节铰接链33中一个第一旋转轴334的位置，可使其余第一旋转轴334保持等距移动，使相邻的两托轮31之间的距离保持相等，同时也保持等距的变化，从而实现托轮的等距调节，所以托轮31之间距离及对其等距的调节能适应于绝大多数的剥药要求。

药物从药板分离过程中，药板放置时，首先，通过转动丝杆341可以相应的调节螺帽342在丝杆341上的位置，从而带动调节最外侧可移动托轮31x上设置的导向片311的移动，以调节最外侧可移动托轮31x的位置，通过铰接链33带动所有可移动托轮31b移动，以等距的调节托轮31之间的宽度，并通过丝杆341及螺帽342固定可移动托轮31b的位置，使其相邻托轮31之间的宽度适应药板上药物的容纳空间的宽度，最后，启动剥药机，通过电机23带动胶辊21滚动，使药板沿滚动方向前进，并将药物从药板的容纳空间压出来，使药物从托轮31之间的空间中掉出去。

优选的，剥药机还可以进一步包括一药箱，所述药箱用于收纳剥药机从药板中分离的药物，避免被分离药物被周围环境所污染。

本领域通技术人员应明白，对最外侧可移动托轮31x的调节及固定的结构不限于所述螺帽342和所述丝杆341，同样适用于其他能实现对最外侧可移动托轮31x起到位置的固定作用的其他结构，如在最外侧可移动托轮31x上设置挂钩，在支架1上每隔一定的距离设置一与挂钩相应的卡槽，通过将挂钩移动至的相应的卡槽，并通过将所述挂钩移动到相应的所述卡槽固定，以实现托轮之间的距离的调节和固定的效果。同样，固定装置34用于固定可移动托轮31的位置，其连接关系不限定，如本实用新型提供的螺帽342还可以设置在铰接链33的自由端，也还可以直接固定到最外侧可移动托轮31x上，同样也还可以设置在其余可移动托轮31b上或其余可移动托轮31b上设置的导向片311上等，只要通过调节或固定一个可移动托轮3b，即可分别实现调节或固定所有托轮31的效果。

优选的，可以在药壳分离装置上设置两条上实施例提供的铰接链33，其中，上述两铰接链33的第一旋转轴334依次对应连接，且所有铰接条(短铰接条332和长铰接条331)可绕第一旋转轴334转动，形成如图4的以所有第一旋转轴334所在直线为轴对称的两端自由的新的铰接链，所述新的铰接链在药壳分离装置3的设置同于上述实施例的设置；同样，所述两铰接链33的第一旋转轴334可以不相互连接，而直接通过第一旋转轴334分别设置在各导向片上311，如此，同样实现托轮31之间距离更稳定的等距调节的效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种剥药机，包括支架、药壳分离装置及驱动装置，所述药壳分离装置固定于所述支架，其特征在于，所述药壳分离装置包括至少三个托轮、铰接链及固定装置；

所述铰接链包括至少三个铰接条，所述铰接条依次活动链接，所述铰接条中部设有第一旋转轴，所述铰接链一端可旋转固定；

所述第一旋转轴连接到所述托轮；

所述固定装置用于固定所述托轮的位置。

2.如权利要求1所述的剥药机，其特征在于，所述铰接链包括至少两个第二旋转轴，所述铰接条通过所述第二旋转轴依次活动链接。

3.如权利要求1所述的剥药机，其特征在于，所述药壳分离装置包括滑动轴和导向片，所述托轮还包括固定托轮和可移动托轮，所述滑动轴固定于所述药壳分离装置，所述导向片可滑动的设置于所述滑动轴，所述可移动托轮与所述第一旋转轴通过所述导向片连接。

4.如权利要求1所述的剥药机，其特征在于，所述药壳分离装置包括两条所述铰接链，所述两条铰接链的所述第一旋转轴依次连接，且所述两条铰接链以所述第一旋转轴所在直线轴对称。

5.如权利要求3所述的剥药机，其特征在于，所述导向片通过直线轴承套设于所述滑动轴。

6.如权利要求1所述的剥药机，其特征在于，所述固定装置包括丝杆和螺帽，所述丝杆固定于所述支架，且所述丝杆可绕自身轴向转动，所述螺帽可移动的套设于于所述丝杆，且所述螺帽设置在铰接链或托轮上。

7.如权利要求1所述的剥药机，其特征在于，所述剥药机还包括药箱，所述药箱用于收纳从药板中分离出的药物。