CN204279418U - 移动吸附式瓦斯监测悬挂小车 - Google Patents

Abstract

移动吸附式瓦斯监测悬挂小车，属于矿山开采过程中的气体检测设备。主要由车壳，前轮，驱动电机，中央系统，风扇电机，扇叶，左右电刷线，轨道和瓦斯气体传感器组成。左右导电轨道、左右前轮、左右电刷线为导电体；轨道为可弯曲绝缘体。左右后轮上均有与左右导电轨道外形相配合的轮凹部，分别接电源正负极。可弯曲的轨道，使得轨道可以铺设到任何位置，绕过任何障碍。通过扇叶旋转形成真空，使小车吸附于轨道上。从而移动吸附式瓦斯监测悬挂小车顺利到达某一个位置上空提供便利。通过瓦斯气体传感器检测瓦斯气体。与现有技术相比，本实用新型不受具体空间位置和距离限制，不携带能源，小车的重量大为减轻，可以搭载更多的探测设备。

Description

移动吸附式瓦斯监测悬挂小车

技术领域

本实用新型属于矿石、巷道内作业过程中的气体检测技术领域，具体讲是一种移动吸附式瓦斯监测悬挂小车。

背景技术

随着人类文明的进步，开采地下矿产资源成为满足人类不断增长的资源需求的必备途径之一。而在矿石特别是煤层的开采过程中，往往会有有害、易燃气体溢出，给开采人员、开采设备带来潜在危险。

对于矿区开采部位的各个位置的监测成为了必须考虑的问题。如在较大的开采巷道中，开采巷道负责人常常需要对各个工位、各个机位的情况进行监控，但如果是在每需要监控的位置都安装上监控设备，那么将会消耗很大的物力。

在现有技术中，有一种可以像壁虎一样吸附在天花板上的小车，在遥控下，就可以在天花板上随处移动，这种小车可以携带各种监测设备，在天花板上迅罗，对待检测情况进行侦测。但这种小车由于是自带电池和遥控系统的，因此可以移动的距离非常有限，可以移动的空间也非常有限，其特点决定这种现车只能在平面天花板上进行移动。而且，使用时往往是先将小车开关打开后，地盘朝上，用一个辅助物体将其送到天花板上，使用起来非常不方便。

现实情况中，开采巷道屋顶的情况非常复杂，有各种各样的桁架，悬挂物等阻碍，且开采巷道顶往往不是平整的，每隔一段距离都有一个加强梁和承重墙等，情况非常复杂。

实用新型内容

针对现有技术中提到的现有技术问题和技术需求，本实用新型提供移动吸附式瓦斯监测悬挂小车。

移动吸附式瓦斯监测悬挂小车，主要由车壳，左前轮，右前轮，驱动电机，中央系统，风扇电机，扇叶，左后轮，右后轮，左电刷线，右电刷线，驱动电机线，风扇电机线，轨道，左导电轨道，右导电轨道，瓦斯气体传感器组成。

左导电轨道，右导电轨道为导电体；左前轮，右前轮为导电体；轨道为绝缘体，且可以弯曲；左导电轨道和右导电轨道通过轨道上的轨道底盘凸起与轨道固定在一起，且可以随着轨道弯曲而弯曲；车壳上有出风口；左电刷线，右电刷线均为导电体，左电刷线与左前轮相接触，右电刷线与右前轮相接触。瓦斯气体传感器连接于中央系统上。

中央系统通过左电刷线、右电刷线，左前轮，右前轮分别左导电轨道和右导电轨道相连接；中央系统通过驱动电机线与驱动电机相连接，通过风扇电机线与风扇电机相连接。左前轮，右前轮，左后轮，右后轮上均有轮凹部，轮凹部与左导电轨道，右导电轨道外形相配合。

本实用新型的基本思路是：

左导电轨道，右导电轨道分别接电源的正负极，中央系统就可以通过导电的左前轮，右前轮，左电刷线和右电刷线从两条轨道上取电。

小车上带有风扇电机和扇叶，当开动风扇电机时，由于扇叶的旋转，会在扇叶的进风方向形成负压，靠这一负压力，使得整个小车吸附在轨道上。此时，如果将轨道固定在天花板或者其他任何固定物上，就可以使小车通过轨道间接吸附在天花板还活着其他任何固定物上。

中央系统控制驱动电机，驱动小车前进或后退。

通过采用可弯曲的轨道，使得轨道可以铺设到任何位置，绕过任何障碍。从而移动吸附式瓦斯监测悬挂小车顺利到达某一个位置上空提供便利。并通过瓦斯气体传感器检测瓦斯气体。

与现有技术的小车相比，本实用新型不受具体屋顶和空间形状限制，可以到达任何只要空间足够大的区域。由于不携带能源，本实用新型不受传输距离的限制，可以到达任何只要是轨道可以铺设到的位置。由于不携带能源，小车的重量大为减轻，除了可以搭载瓦斯传感器之外，还可以搭载更多的探测设备。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的典型实施的主视图。

图2是典型实施图的仰视图。

图3是左视图。

其中：

1-车壳，2-左前轮，3-右前轮，4-驱动电机，5-中央系统，6-风扇电机，7-出风口，8-扇叶，9-左后轮，10-右后轮，11-左电刷线，12-右电刷线，13-驱动电机线，14-风扇电机线，15-轨道，16-左导电轨道，17-右导电轨道，18-轮凹部，19-轨道底盘凸起，20-固定物，21-瓦斯气体传感器，22-过滤网

具体实施方式

下面结合具体附图来说明本实用新型的典型实施方式为。

如图1、2、3所示：

移动吸附式瓦斯监测悬挂小车，主要由车壳，左前轮，右前轮，驱动电机，中央系统，风扇电机，扇叶，左后轮，右后轮，左电刷线，右电刷线，驱动电机线，风扇电机线，轨道，左导电轨道，右导电轨道瓦斯气体传感器组成。

左导电轨道，右导电轨道为导电体；左前轮，右前轮为导电体；轨道为绝缘体，且可以弯曲；左导电轨道和右导电轨道通过轨道上的轨道底盘凸起与轨道固定在一起，且可以随着轨道弯曲而弯曲；车壳上有出风口；左电刷线，右电刷线均为导电体，左电刷线与左前轮相接触，右电刷线与右前轮相接触。瓦斯气体传感器连接于中央系统。

中央系统通过左电刷线、右电刷线，左前轮，右前轮分别左导电轨道和右导电轨道相连接；中央系统通过驱动电机线与驱动电机相连接，通过风扇电机线与风扇电机相连接。左前轮，右前轮，左后轮，右后轮上均有轮凹部，轮凹部与左导电轨道，右导电轨道外形相配合。

本实用新型的基本思路是：

左导电轨道，右导电轨道分别接电源的正负极，中央系统就可以通过导电的左前轮，右前轮，左电刷线和右电刷线从两条轨道上取电。

小车上带有风扇电机和扇叶，当开动风扇电机时，由于扇叶的旋转，会在扇叶的进风方向形成负压，靠这一负压力，使得整个小车吸附在轨道上。此时，如果将轨道固定在天花板或者其他任何固定物上，就可以使小车通过轨道间接吸附在天花板还活着其他任何固定物上。中央系统控制驱动电机，驱动小车前进或后退。

通过采用可弯曲的轨道，使得轨道可以铺设到任何位置，绕过任何障碍。从而移动吸附式瓦斯监测悬挂小车顺利到达某一个位置上空提供便利。通过瓦斯气体传感器检测瓦斯气体。

与现有技术的小车相比，本实用新型不受具体屋顶和空间形状限制，可以到达任何只要空间足够大的区域。由于不携带能源，本实用新型不受传输距离的限制，可以到达任何只要是轨道可以铺设到的位置。由于不携带能源，小车的重量大为减轻，除了可以搭载瓦斯气体传感器检测瓦斯气体外，还可以搭载更多的探测设备。

另外，本实用新型的实施方式是表示本实用新型的内容的一例，可以进一步与其它的公知技术组合，也可以在不脱离本实用新型的主旨的范围内省略一部分等进行变更来构成。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (4)

1.移动吸附式瓦斯监测悬挂小车，其特征是主要由车壳(1)，左前轮(2)，右前轮(3)，驱动电机(4)，中央系统(5)，风扇电机(6)，扇叶(8)，左后轮(9)，右后轮(10)，左电刷线(11)，右电刷线(12)，驱动电机线(13)，风扇电机线(14)，轨道(15)，左导电轨道(16)，右导电轨道(17)，瓦斯气体传感器(21)组成；左导电轨道(16)，右导电轨道(17)为导电体；

左前轮(2)，右前轮(3)为导电体；

轨道(15)为绝缘体；左导电轨道(16)和右导电轨道(17)通过轨道(15)上的轨道底盘凸起(19)与轨道(15)固定在一起，且可以随着轨道(15)弯曲而弯曲；车壳(1)上有出风口(7)；

左电刷线(11)，右电刷线(12)均为导电体，左电刷线(11)与左前轮(2)相接触，右电刷线(12)与右前轮(3)相接触；

瓦斯气体传感器(21)连接于中央系统(5)上。

2.根据权利要求1所述的移动吸附式瓦斯监测悬挂小车，其特征是中央系统(5)通过左电刷线(11)、右电刷线(12)，左前轮(2)，右前轮(3)分别左导电轨道(16)和右导电轨道(17)相连接；中央系统(5)通过驱动电机线(13)与驱动电机(4)相连接，通过风扇电机线(14)与风扇电机(6)相连接。

3.根据权利要求1所述的移动吸附式瓦斯监测悬挂小车，其特征是左前轮(2)，右前轮(3)，左后轮(9)，右后轮(10)上均有轮凹部(18)，轮凹部(18)与左导电轨道(16)，右导电轨道(17)外形相配合。

4.根据权利要求1所述的移动吸附式瓦斯监测悬挂小车，其特征是还包括透气的过滤网(22)覆盖在瓦斯气体传感器(21)上。