CN204267091U - 一种自移式刮板转载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于矿用运输机械技术领域，具体涉及一种自移式的转载机；本实用新型的目的在于提供一种结构简单，转载能力强，自移式的转载机；一种自移式刮板转载机，包括使用时由前至后输煤的输送载体，输送载体的后端设置有支撑所述输送载体的支撑架，支撑架的底部设置有行走机构，支撑架上或所述支撑架与所述输送载体之间设置有供相应矿车停车、而使矿车承接由刮板转载机输出的煤的停车空间，刮板转载机的后端不再由皮带输送机支撑，而是通过支撑架对输送载体的后端支撑，设置于支撑架上的行走机构可方便对刮板转载机进行位置调整以适应相应采煤机的采煤进度在支撑架上或支撑架与输送载体之间设置停车空间，矿车可以方便灵活的将煤输送至井上。

Description

一种自移式刮板转载机

技术领域

本实用新型属于矿用运输机械技术领域，具体涉及一种自移式的转载机。

背景技术

刮板转载机用于煤矿井下工作面顺槽转载输送煤炭，与工作面刮板机和皮带机配套使用。工作面刮板机卸载下的煤炭通过刮板转载机机身的水平段、爬坡段，提升并卸载到顺槽皮带机上。随着采掘作业的进行，采掘工作面也在不断的向前推移，随着工作面的向前推移，需将刮板转载机向前移动，以保障采掘作业的顺利进行。

为使刮板转载机可以向前移动，一般在刮板转载机上安装自移装置，但是，现有的自移装置结构复杂、体积庞大，在使用过程中遇到巷道及顶底板变形严重的情况时，由于其通过能力不强，严重影响刮板转载机的正常移动，致使采掘作业不能连续顺畅的进行。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，旨在提供一种结构简单，转载能力强，自移式的转载机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种自移式刮板转载机，包括使用时由前至后输煤的输送载体，所述输送载体的后端设置有支撑所述输送载体的支撑架，所述支撑架的底部设置有行走机构，所述支撑架上或所述支撑架与所述输送载体之间设置有供相应矿车停车、而使矿车承接由刮板转载机输出的煤的停车空间，所述停车空间的结构为用于相应矿车由后至前进入的门子形结构，所述停车空间的宽度与相应矿车的宽度适配，所述停车空间的高度与相应矿车的高度适配，所述的支撑架包括左、右间隔设置的左、右支腿，所述的行走机构分别设置于所述的左、右支腿上，所述的停车空间由所述左、右支腿和位于所述左、右支腿顶部之间的输送载体围成。

所述行走机构为自移装置，具有底座，所述底座上连接向上延伸的单体支柱液压缸，所述单体支柱液压缸上滑动设置有第一滑座，所述底座上设置有驱动所述第一滑座上下运动的抬高液压缸，所述抬高液压缸的一端与所述第一滑座连接、另一端与所述底座连接，所述第一滑座上滑动连接有第二滑座，所述第二滑座的滑动方向垂直于所述第一滑座的滑动方向，所述第二滑座与所述第一滑座之间设置有滑移液压缸，所述滑移液压缸的一端与所述第二滑座连接、另一端与所述第一滑座连接，所述底座上设置有移动液压缸，所述移动液压缸的伸缩方向与所述滑移液压缸的伸缩方向相同。

其中，所述第一滑座具有托辊安装槽，所述托辊安装槽内转动连接有托辊，所述第二滑座与所述托辊支撑配合，所述托辊的轴线水平设置且垂直于所述滑移液压缸的轴线。

其中，所述托辊具有同轴穿套的中心轴和圆管状外套，所述中心轴与所述圆管状外套之间穿装有轴承。

其中，所述单体支柱液压缸的顶部固定连接有支撑定位爪。

其中，所述支撑定位爪的顶部具有锥形凸起部。

其中，所述底座为平板状底座，所述平板状底座的下表面设置有防滑凸条，所述防滑凸条的长度延伸方向垂直于所述移动液压缸的伸缩方向。

其中，所述单体支柱液压缸竖直向上延伸。

其中，所述抬高液压缸竖直向上延伸。

其中，所述底座上设置有用以球副连接的柱窝，所述抬高液压缸与所述柱窝以球副机构方式联接。

其中，所述底座上设置有套体。

 本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

一、刮板转载机的后端不再由相应的皮带输送机支撑，而是通过支撑架对输送载体的后端支撑，设置于支撑架上的行走机构可方便对刮板转载机进行位置调整以适应相应采煤机的采煤进度；在支撑架上或支撑架与输送载体之间设置停车空间，在对不适于安装皮带输送机的施工场合中，通过矿车承接由输送载体输出的煤，矿车体积较小，可以方便灵活的将煤输送至井上。

二、本实用新型的行走机构为自移装置，通过在底座上连接移动液压缸用来拖拽刮板转载机使其移动，通过与滑移液压缸的伸缩来驱动该自移装置的前移，可见其结构简单、体积小巧，通过单体支柱液压缸的伸缩，使得该自移装置可以适应不同高度的巷道，因此提高了巷道通过能力，避免出现因自移装置无法在巷道内通行而导致采掘作业不能连续顺畅进行的问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

图1 为本实用新型实施例的结构示意图。

 图2 为图1 的侧视图。

图3 为图1 的俯视图。

图4为图1中自移装置的结构示意图。

图5为图4的左视图。

图中：1为输送载体，2为左支腿，3为右支腿，4为行走机构，5为停车空间，6为煤炭输出口，7为底座，8为套体，9为第一滑座，10为销钉，11为支撑定位爪，12为锥形突起部，13为槽体，14为第二滑座，15为滑移液压缸，16为托辊，17为中心轴，18为外套，19为轴承，20为抬高液压缸，21为第一耳板，22为第二耳板，23为防滑凸条，24为移动液压缸，25为单体支柱液压缸，26为链环。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-5所示，刮板转载机，包括使用时由前至后输煤的输送载体1，输送载体1的后端设有煤炭输出口6，输送载体1的后端设置有支撑输送载体1的支撑架，支撑架包括左、右间隔设置的左支腿2和右支腿3，左、右支腿3的底部均设置有行走轮。左、右支腿3和位于左、右支腿3顶部之间的输送载体1围成门字形结构的停车空间5，停车空间5的宽度与相应矿车的宽度适配，停车空间5的高度与相应矿车的高度适配。使用时，矿车可由后至前的进入门子形结构中，并停在与输送载体1的煤炭输出口6的下方，这样矿车就可以承接输送载体1上由煤炭输出口6输出的煤。在一些施工场合比较复杂的工作环境，比如说拐角较多而不适于布置皮带输送机时，使用上述的刮板转载机，通过小车承接由刮板输送机输出的煤，可方便、灵活的将煤炭输送至井上。在本实用新型的其它实施例中，支撑架还可以是一个整体的框架结构，此时门字形停车空间5可以设置于支撑架中；当然停车空间5还可以不是门字形结构，比如在输送载体1的后端突出于支撑架较多位置时，此时支撑架后侧的处于输送载体1下方的空间就构成了停车空间5；行走轮也可以被设置于左、右支腿3底部的导向结构和设置于地面上的与导向结构导向移动配合的导轨等其它行走机构4代替。

本实用新型采用自移装置，具有底座7，底座7上连接向上延伸的单体支柱液压缸25，单体支柱液压缸25上滑动设置有第一滑座9，底座7 上设置有驱动第一滑座9上下运动的抬高液压缸20，抬高液压缸20的一端与第一滑座9连接、另一端与底座7连接，第一滑座9上滑动连接有第二滑座14，第二滑座14的滑动方向垂直于第一滑座9滑动方向，第二滑座14与第一滑座9之间设置有滑移液压缸15，滑移液压缸15的一端与第二滑座14连接、另一端与第一滑座9连接，底座7上设置有移动液压缸24，移动液压缸24的伸缩方向与滑移液压缸15的伸缩方向相同。

自移装置通过在底座7上连接移动液压缸24用来拖拽刮板转载机使其移动，通过与滑移液压缸15的伸缩来驱动该自移装置的前移，可见其结构简单、体积小巧，通过单体支柱液压缸25的伸缩，使得该自移装置可以适应不同高度的巷道，因此提高了巷道通过能力，避免出现因自移装置无法在巷道内通行而导致采掘作业不能连续顺畅进行的问题。

具体地，该一种自移式刮板转载机具有底座7，该底座7可以是平板状底座7，在该平板状底座7的上表面竖直设置有的四个套体8和四个柱窝，单体液压缸置于套体8内，并与套体8在圆周之间具有一定间隙；抬高液压缸20置于柱窝上并以球副机构联接；两种机构可以使单体支柱液压缸25和抬高液压缸20具有位置自调功能，即，该刮板转载机安放位置处于一定的倾斜时，单体支柱液压缸25伸出顶在巷道顶部的过程中，单体支柱液压缸25与抬高液压缸20可以小角度的摆动来调节自身的直立状态，防止因受力倾斜而损伤到单体支柱液压缸25与抬高液压缸20。同时，也确保该刮板转载机的拉移装置在使用过程中单体支柱液压缸25与顶板、底板保持垂直状态。

四根单体支柱液压缸25分别对应竖直插设于四个套体8中，实现单体支柱液压缸25与底座7的固定并向上延伸。当然，也可以采用其它配套数量的套体8和单体支柱液压缸25。

在平板状底座7的上表面上还具有竖直设置的第一耳板21，柱窝靠近第一耳板21，抬高液压缸20的缸体的端部位于柱窝内，第一耳板21上具有水平的通孔，抬高液压缸20的缸体通过穿在通孔内的销钉10与第一耳板21连接，并使抬高液压缸20的缸体与柱窝形成球副配合。抬高液压缸20同样竖直向上设置，或大体竖直向上设置，在抬高液压缸20的顶部，也即抬高液压缸20活塞杆的顶部铰接第一滑座9，第一滑座9的两侧分别与单体支柱液压缸25滑动配合，为了使单体支柱液压缸25与第一滑座9不相脱离，在第一滑座9的两侧分别插装有水平设置的销钉10。

在平板状底座7的上表面的中部还具有两个平行设置的第二耳板22，两平行设置的第二耳板22上设置有同轴的通孔，移动液压缸24的缸体设置在两平行的第二耳板22之间，且通过穿过通孔的销钉10与此两个第二耳板22铰接。移动液压缸24与第二耳板22铰接后轴线大体处于水平，即此时，移动液压缸24与滑移液压缸15的伸缩方向相同或大体相同。

在第一滑座9的上方设置第二滑座14，第二滑座14与第一滑座9滑动配合。在第二滑座14与第一滑座9之间设置了一个水平的滑移液压缸15，且滑移液压缸15的一端与第二滑座14铰接、另一端与第一滑座9铰接，由滑移液压缸15来驱动第二滑座14相对于第一滑座9的滑动。

上述方案的一种自移式刮板转载机在使用时，其第二滑座14通过螺栓与转载机的槽体13固定连接在一起，该刮板转载机的拉移装置设置在转载机架空段机身下方，通过支撑转载机架空段机身来达到减少转载机与底板摩擦力的目的。控制单体支柱液压缸25的活塞杆伸出，使活塞杆的顶部紧紧的顶在巷道的顶部，此时，该自移装置便被固定在了巷道内。然后，控制移动液压缸24，使移动液压缸24的活塞杆收缩，此时，通过连接在活塞杆端部的链环26来拉动转载机向前移动一个步距。在移动液压缸24的活塞杆收缩的同时，控制滑移液压缸15同步动作，将滑移液压缸15的活塞杆伸出。随后，控制单体支柱液压缸25的活塞杆回缩，同时控制抬高液压缸20使抬高液压缸20的活塞杆回缩，此时，底座7被提起离开地面。之后，控制滑移液压缸15使滑移液压缸15的活塞杆回缩，在滑移液压缸15的活塞杆的带动下，该自移装置向前移动一个步距，此时，该自移装置与转载机均向前移动了一个步距。由上可见，该一种自移式刮板转载机，既可以作为刮板转载机的拉移装置，又可以作为转载机正常使用时的辅助支撑装置。

进一步地，基于上述实施例，为了减小第一滑座9与第二滑座14之间滑动的摩擦力，在第一滑座9与第二滑座14之间采用滑动摩擦的结构形式，具体为，第一滑座9中具有托辊16安装槽，托辊16安装槽内转动连接托辊16，第二滑座14与托辊16支撑配合，且托辊16的轴线水平设置且垂直于滑移液压缸15的轴线。

具体地，托辊16具有同轴穿套的中心轴17和圆管状外套18，中心轴17与圆管状外套18之间穿装有轴承19，此轴承19提高了中心轴17与圆管状外套18之间的转动性能，同时也有利于进一步降低第一滑座9与第二滑座14之间的摩擦力。

进一步地，基于上述实施例，为使该自移装置可以比较牢靠的固定在巷道内，在单体支柱液压缸25的顶部固定连接有支撑定位爪11，在单体支柱液压缸25的活塞杆伸出至工作位置时，支撑定位爪11牢牢的顶在巷道的顶部。另外，为了提高支撑定位爪11与巷道顶部的接触的强度，则支撑定位爪11的顶部具有锥形凸起部，在拖拉转载机的时候，锥形凸起部的小头插入巷道的顶部，防止该自移装置出现打滑的现象。

进一步地，基于上述实施例，同样为了防止在拖拉转载机的时候，防止该自移装置出现打滑的现象，因此，在平板状底座7的下表面设置有防滑凸条23，所述防滑凸条23的长度延伸方向垂直于移动液压缸24的伸缩方向。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种自移式刮板转载机，其特征在于，包括使用时由前至后输煤的输送载体（1），所述输送载体（1）的后端设置有支撑所述输送载体（1）的支撑架，所述支撑架的底部设置有行走机构（4），所述支撑架上或所述支撑架与所述输送载体（1）之间设置有供相应矿车停车、而使矿车承接由刮板转载机输出的煤的停车空间（5），所述停车空间（5）的结构为用于相应矿车由后至前进入的门子形结构，所述停车空间（5）的宽度与相应矿车的宽度适配，所述停车空间（5）的高度与相应矿车的高度适配，所述的支撑架包括左、右间隔设置的左支腿（2）、右支腿（3），所述的行走机构（4）分别设置于所述的左支腿（2）和右支腿（3）上，所述的停车空间（5）由所述左支腿（2）、右支腿（3）和位于所述左支腿（2）与右支腿（3）顶部之间的输送载体（1）围成；

所述行走机构（4）为自移装置，具有底座（7），所述底座（7）上连接向上延伸的单体支柱液压缸（25），所述单体支柱液压缸（25）上滑动设置有第一滑座（9），所述底座（7）上设置有驱动所述第一滑座（9）上下运动的抬高液压缸（20），所述抬高液压缸（20）的一端与所述第一滑座（9）连接、另一端与所述底座（7）连接，所述第一滑座（9）上滑动连接有第二滑座（14），所述第二滑座（14）的滑动方向垂直于所述第一滑座（9）的滑动方向，所述第二滑座（14）与所述第一滑座（9）之间设置有滑移液压缸（15），所述滑移液压缸（15）的一端与所述第二滑座（14）连接、另一端与所述第一滑座（9）连接，所述底座（7）上设置有移动液压缸（24），所述移动液压缸（24）的伸缩方向与所述滑移液压缸（15）的伸缩方向相同。

2.根据权利要求1所述的一种自移式刮板转载机，其特征在于，所述第一滑座（9）具有托辊（16）安装槽，所述托辊（16）安装槽内转动连接有托辊（16），所述第二滑座（14）与所述托辊（16）支撑配合，所述托辊（16）的轴线水平设置且垂直于所述滑移液压缸（15）的轴线。

3.根据权利要求2所述的一种自移式刮板转载机，其特征在于，所述托辊（16）具有同轴穿套的中心轴（17）和圆管状外套（18），所述中心轴（17）与所述圆管状外套（18）之间穿装有轴承（19）。

4.根据权利要求3所述的一种自移式刮板转载机，其特征在于，所述单体支柱液压缸（25）的顶部固定连接有支撑定位爪（11）。

5.根据权利要求4所述的一种自移式刮板转载机，其特征在于，所述支撑定位爪（11）的顶部具有锥形凸起部。

6.根据权利要求5所述的一种自移式刮板转载机，其特征在于，所述底座（7）为平板状底座（7），所述平板状底座（7）的下表面设置有防滑凸条（23），所述防滑凸条（23）的长度延伸方向垂直于所述移动液压缸（24）的伸缩方向。

7.根据权利要求6任一所述的一种自移式刮板转载机，其特征在于，所述单体支柱液压缸（25）竖直向上延伸。

8.根据权利要求7所述的一种自移式刮板转载机，其特征在于，所述抬高液压缸（20）竖直向上延伸。

9.根据权利要求8任一所述的一种自移式刮板转载机，其特征在于，所述底座（7）上设置有用以球副连接的柱窝，所述抬高液压缸（20）与所述柱窝以球副机构方式联接。

10.根据权利要求9任一所述的一种自移式刮板转载机，其特征在于，所述底座（7）上设置有套体（8）。