CN103244176B - 刮板转载机用自移装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种刮板转载机用自移装置，具有底座，底座上连接向上延伸的单体支柱液压缸，单体支柱液压缸上滑动设置有第一滑座，底座上设置有驱动第一滑座上下运动的抬高液压缸，抬高液压缸的一端与第一滑座连接、另一端与底座连接，第一滑座上滑动连接有第二滑座，第二滑座的滑动方向垂直于第一滑座的滑动方向，第二滑座与第一滑座之间设置有滑移液压缸，滑移液压缸的一端与第二滑座连接、另一端与第一滑座连接，底座上设置有移动液压缸，移动液压缸的伸缩方向与滑移液压缸的伸缩方向相同。该自移装置结构简单、体积小巧，解决了现有自移装置因巷道通过能力低，而导致采掘作业不能连续顺畅进行的问题。

Description

刮板转载机用自移装置

技术领域

本发明涉及矿用刮板转载机移位装置，尤其涉及一种刮板转载机用自移装置。

背景技术

刮板转载机用于煤矿井下工作面顺槽转载输送煤炭，与工作面刮板机和皮带机配套使用。工作面刮板机卸载下的煤炭通过刮板转载机机身的水平段、爬坡段，提升并卸载到顺槽皮带机上。随着采掘作业的进行，采掘工作面也在不断的向前推移，随着工作面的向前推移，需将刮板转载机向前移动，以保障采掘作业的顺利进行。

为使刮板转载机可以向前移动，一般在刮板转载机上安装自移装置，但是，现有的自移装置结构复杂、体积庞大，在使用过程中遇到巷道及顶底板变形严重的情况时，由于其通过能力不强，严重影响刮板转载机的正常移动，致使采掘作业不能连续顺畅的进行。

发明内容

本发明提供一种刮板转载机用自移装置，用以解决现有自移装置因结构复杂、体积庞大而存在的巷道内通过能力不强，导致采掘作业不能连续顺畅进行的问题。

本发明提供的一种刮板转载机用自移装置，具有底座，所述底座上固定连接向上延伸的单体支柱液压缸，所述单体支柱液压缸上滑动设置有第一滑座，所述底座上设置有驱动所述第一滑座上下运动的抬高液压缸，所述抬高液压缸的一端与所述第一滑座连接、另一端与所述底座连接，所述第一滑座上滑动连接有第二滑座，所述第二滑座的滑动方向垂直于所述第一滑座的滑动方向，所述第二滑座与所述第一滑座之间设置有滑移液压缸，所述滑移液压缸的一端与所述第二滑座连接、另一端与所述第一滑座连接，所述底座上设置有移动液压缸，所述移动液压缸的伸缩方向与所述滑移液压缸的伸缩方向相同。

如上所述的刮板转载机用自移装置，其中，所述第一滑座具有托辊安装槽，所述托辊安装槽内转动连接有托辊，所述第二滑座与所述托辊支撑配合，所述托辊的轴线水平设置且垂直于所述滑移液压缸的轴线。

如上所述的刮板转载机用自移装置，其中，所述托辊具有同轴穿套的中心轴和圆管状外套，所述中心轴与所述圆管状外套之间穿装有轴承。

如上所述的刮板转载机用自移装置，其中，所述单体支柱液压缸的顶部固定连接有支撑定位爪。

如上所述的刮板转载机用自移装置，其中，所述支撑定位爪的顶部具有锥形凸起部。

如上所述的刮板转载机用自移装置，其中，所述底座为平板状底座，所述平板状底座的下表面设置有防滑凸条，所述防滑凸条的长度延伸方向垂直于所述移动液压缸的伸缩方向。

如上所述的刮板转载机用自移装置，其中，所述单体支柱液压缸竖直向上延伸。

如上所述的刮板转载机用自移装置，其中，所述抬高液压缸竖直向上延伸。

如上所述的刮板转载机用自移装置，其中，所述底座上设置有用以球副连接的柱窝，所述抬高液压缸与所述柱窝以球副机构方式联接。

如上所述的刮板转载机用自移装置，其中，所述底座上设置有套体，所述单体液压缸置于所述套体中，所述单体液压缸与所述套体在圆周之间设置有间隙。

本发明提供的一种刮板转载机用自移装置，通过在底座上连接移动液压缸用来拖拽刮板转载机使其移动，通过与滑移液压缸的伸缩来驱动该自移装置的前移，可见其结构简单、体积小巧，通过单体支柱液压缸的伸缩，使得该自移装置可以适应不同高度的巷道，因此提高了巷道通过能力，避免出现因自移装置无法在巷道内通行而导致采掘作业不能连续顺畅进行的问题。

附图说明

图1为本发明刮板转载机用自移装置实施例的结构示意图；

图2为图1的左视图。

具体实施方式

图1为本发明刮板转载机用自移装置实施例的结构示意图；图2为图1的左视图；如图1、图2所示，本发明刮板转载机用自移装置的实施例，该刮板转载机用自移装置，具有底座1，底座1上连接向上延伸的单体支柱液压缸20，单体支柱液压缸20上滑动设置有第一滑座4，底座1上设置有驱动第一滑座4上下运动的抬高液压缸15，抬高液压缸15的一端与第一滑座4连接、另一端与底座1连接，第一滑座4上滑动连接有第二滑座9，第二滑座9的滑动方向垂直于第一滑座4的滑动方向，第二滑座9与第一滑座4之间设置有滑移液压缸10，滑移液压缸10的一端与第二滑座9连接、另一端与第一滑座4连接，底座1上设置有移动液压缸19，移动液压缸19的伸缩方向与滑移液压缸10的伸缩方向相同。

上述方案的刮板转载机用自移装置，通过在底座1上连接移动液压缸19用来拖拽刮板转载机使其移动，通过与滑移液压缸10的伸缩来驱动该自移装置的前移，可见其结构简单、体积小巧，通过单体支柱液压缸20的伸缩，使得该自移装置可以适应不同高度的巷道，因此提高了巷道通过能力，避免出现因自移装置无法在巷道内通行而导致采掘作业不能连续顺畅进行的问题。

具体地，基于上述实施例，该刮板转载机用自移装置具有底座1，该底座1可以是平板状底座，在该平板状底座的上表面竖直设置有的四个套体2和四个柱窝，单体液压缸置于套体内，并与套体在圆周之间具有一定间隙；抬高液压缸15置于柱窝上并以球副机构联接；两种机构可以使单体支柱液压缸20和抬高液压缸15具有位置自调功能，即，该刮板转载机安放位置处于一定的倾斜时，单体支柱液压缸20伸出顶在巷道顶部的过程中，单体支柱液压缸20与抬高液压缸15可以小角度的摆动来调节自身的直立状态，防止因受力倾斜而损伤到单体支柱液压缸20与抬高液压缸15。同时，也确保该刮板转载机的拉移装置在使用过程中单体支柱液压缸20与顶板、底板保持垂直状态。

四根单体支柱液压缸20分别对应竖直插设于四个套体2中，实现单体支柱液压缸20与底座1的固定并向上延伸。当然，也可以采用其它配套数量的套体2和单体支柱液压缸20。

在平板状底座的上表面上还具有竖直设置的第一耳板16，柱窝靠近第一耳板16，抬高液压缸15的缸体的端部位于柱窝内，第一耳板16上具有水平的通孔，抬高液压缸15的缸体通过穿在通孔内的销钉与第一耳板16连接，并使抬高液压缸15的缸体与柱窝形成球副配合。抬高液压缸15同样竖直向上设置，或大体竖直向上设置，在抬高液压缸15的顶部，也即抬高液压缸15活塞杆的顶部铰接第一滑座4，第一滑座4的两侧分别与单体支柱液压缸20滑动配合，为了使单体支柱液压缸20与第一滑座4不相脱离，在第一滑座4的两侧分别插装有水平设置的销钉5。

在平板状底座的上表面的中部还具有两个平行设置的第二耳板17，两平行设置的第二耳板17上设置有同轴的通孔，移动液压缸19的缸体设置在两平行的第二耳板17之间，且通过穿过通孔的销钉与此两个第二耳板17铰接。移动液压缸19与第二耳板17铰接后轴线大体处于水平，即此时，移动液压缸19与滑移液压缸10的伸缩方向相同或大体相同。

在第一滑座4的上方设置第二滑座9，第二滑座9与第一滑座4滑动配合。在第二滑座9与第一滑座4之间设置了一个水平的滑移液压缸10，且滑移液压缸10的一端与第二滑座9铰接、另一端与第一滑座4铰接，由滑移液压缸10来驱动第二滑座9相对于第一滑座4的滑动。

上述方案的刮板转载机用自移装置在使用时，其第二滑座9通过螺栓与转载机的槽体8固定连接在一起，即，该刮板转载机的拉移装置设置在转载机架空段机身下方，通过支撑转载机架空段机身来达到减少转载机与底板摩擦力的目的。控制单体支柱液压缸20的活塞杆伸出，使活塞杆的顶部紧紧的顶在巷道的顶部，此时，该自移装置便被固定在了巷道内。然后，控制移动液压缸19，使移动液压缸19的活塞杆收缩，此时，通过连接在活塞杆端部的链环21来拉动转载机向前移动一个步距。在移动液压缸19的活塞杆收缩的同时，控制滑移液压缸10同步动作，将滑移液压缸10的活塞杆伸出。随后，控制单体支柱液压缸20的活塞杆回缩，同时控制抬高液压缸15使抬高液压缸15的活塞杆回缩，此时，底座1被提起离开地面。之后，控制滑移液压缸10使滑移液压缸10的活塞杆回缩，在滑移液压缸10的活塞杆的带动下，该自移装置向前移动一个步距，此时，该自移装置与转载机均向前移动了一个步距。由上可见，该刮板转载机用自移装置，既可以作为刮板转载机的拉移装置，又可以作为转载机正常使用时的辅助支撑装置。

进一步地，基于上述实施例，为了减小第一滑座4与第二滑座9之间滑动的摩擦力，在第一滑座4与第二滑座9之间采用滑动摩擦的结构形式，具体为，第一滑座4中具有托辊安装槽，托辊安装槽内转动连接托辊11，第二滑座9与托辊11支撑配合，且托辊11的轴线水平设置且垂直于滑移液压缸10的轴线。

具体地，托辊11具有同轴穿套的中心轴12和圆管状外套13，中心轴12与圆管状外套13之间穿装有轴承14，此轴承14提高了中心轴12与圆管状外套13之间的转动性能，同时也有利于进一步降低第一滑座4与第二滑座9之间的摩擦力。

进一步地，基于上述实施例，为使该自移装置可以比较牢靠的固定在巷道内，在单体支柱液压缸20的顶部固定连接有支撑定位爪6，在单体支柱液压缸20的活塞杆伸出至工作位置时，支撑定位爪6牢牢的顶在巷道的顶部。另外，为了提高支撑定位爪6与巷道顶部的接触的强度，则支撑定位爪6的顶部具有锥形凸起部7，在拖拉转载机的时候，锥形凸起部7的小头插入巷道的顶部，防止该自移装置出现打滑的现象。

进一步地，基于上述实施例，同样为了防止在拖拉转载机的时候，防止该自移装置出现打滑的现象，因此，在平板状底座的下表面设置有防滑凸条18，所述防滑凸条18的长度延伸方向垂直于移动液压缸19的伸缩方向。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种刮板转载机用自移装置，其特征在于，具有底座，所述底座上连接向上延伸的单体支柱液压缸，所述单体支柱液压缸上滑动设置有第一滑座，所述底座上设置有驱动所述第一滑座上下运动的抬高液压缸，所述抬高液压缸的一端与所述第一滑座连接、另一端与所述底座连接，所述第一滑座上滑动连接有第二滑座，所述第二滑座的滑动方向垂直于所述第一滑座的滑动方向，所述第二滑座与所述第一滑座之间设置有滑移液压缸，所述滑移液压缸的一端与所述第二滑座连接、另一端与所述第一滑座连接，所述底座上设置有移动液压缸，所述移动液压缸的伸缩方向与所述滑移液压缸的伸缩方向相同,所述底座上设置有套体，所述单体支柱液压缸置于所述套体中，所述单体支柱液压缸与所述套体在圆周之间设置有间隙，所述底座上还设置有柱窝，所述抬高液压缸与所述柱窝以球副机构方式联接。

2.根据权利要求1所述的刮板转载机用自移装置，其特征在于，所述第一滑座具有托辊安装槽，所述托辊安装槽内转动连接有托辊，所述第二滑座与所述托辊支撑配合，所述托辊的轴线水平设置且垂直于所述滑移液压缸的轴线。

3.根据权利要求2所述的刮板转载机用自移装置，其特征在于，所述托辊具有同轴穿套的中心轴和圆管状外套，所述中心轴与所述圆管状外套之间穿装有轴承。

4.根据权利要求1-3任一所述的刮板转载机用自移装置，其特征在于，所述单体支柱液压缸的顶部固定连接有支撑定位爪。

5.根据权利要求4所述的刮板转载机用自移装置，其特征在于，所述支撑定位爪的顶部具有锥形凸起部。

6.根据权利要求1-3任一所述的刮板转载机用自移装置，其特征在于，所述底座为平板状底座，所述平板状底座的下表面设置有防滑凸条，所述防滑凸条的长度延伸方向垂直于所述移动液压缸的伸缩方向。

7.根据权利要求1-3任一所述的刮板转载机用自移装置，其特征在于，所述单体支柱液压缸竖直向上延伸。

8.根据权利要求7所述的刮板转载机用自移装置，其特征在于，所述抬高液压缸竖直向上延伸。