CN204264205U - 一种触屏控制系统电动推拉载人载物车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种触屏控制系统电动推拉载人载物车，通过在载人载物车上设置数字导向系统、红外遥控系统和无污染的动力系统，实现了车辆全程遥控自动选择方向、自动开/关/锁、自动停车、选择速度，自动避让障碍物等控制，其驱动能源是太阳能蓄电池，是一种绿色能源，对环境无污染。在现有人力推车的基础上增加了可伸缩载物板，扩大了载物车的载物空间；增加了翻转载人板，使其能绕折叠轴向后180度翻转，为使用者提供站立平台。本实用新型结构简单，使用方便，行动便捷，导向准确，环保无污染，大大减轻了站场内乘客的长距离行动负担。

Description

一种触屏控制系统电动推拉载人载物车

技术领域

本实用新型涉及载物车技术领域，更具体地说，涉及一种触屏控制系统电动推拉载人载物车。

背景技术

随着社会的不断进步，人们对于交通运输代步工具的要求越来越高，对载物工具的要求也在不断提高，进而大型机场和高铁火车站的建设在一些城市如火如荼的进行。但是，由于机场和大型车站占地面积较大，形成的乘车和乘机的室内通道距离较长，加之携带的行李较多，则会使乘车者“望而却步”。目前，虽然在机场有小型的手推车，可以将行李放在手推车上，由乘客手推到指定的登机口，但较长的乘机通道需要人步行到达，以及登机口较多、寻找困难的问题，都增加了乘客的旅途劳顿和困惑。

因此，由于现有小推车中存在上述的技术缺陷，是本领域内技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种触屏控制系统电动推拉载人载物车，旨在解决现有技术中存在的乘机或乘车通道较长以及登机口较多、寻找困难导致旅客旅途劳顿的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种触屏控制系统电动推拉载人载物车，主要包括第一扶手、第二扶手、载物筐斗、固定销、控制按钮、控制触屏、读卡器、导向控制装置、倾斜支架、竖直支架、前车轮、中车轮、后车轮、固定载物板、折叠轴、翻转载人板和驱动装置，所述固定载物板前端底部设有前车轮，所述固定载物板后端底部设有中车轮，所述固定载物板底部设有驱动装置，所述固定载物板前部顶端设有倾斜支架，所述倾斜支架向后倾斜，所述倾斜支架上端连接竖直支架，所述竖直支架上设有第一扶手和第二扶手，在所述第一扶手上设有控制按钮，在所述第二扶手内设有导向控制装置，在所述第二扶手上设有控制触屏和读卡器，所述导向控制装置与所述控制触屏和读卡器电连接，在所述倾斜支架间设有载物筐斗，所述载物筐斗通过固定销与所述倾斜支架固定连接，在所述固定载物板后端设有折叠轴，所述翻转载人板与折叠轴连接，所述翻转载人板底端设有后车轮。

内置方位感应器配合外表的触感，自动选择经停指令，进行移位变换。

优选的，还包括自动刹车装置和光电遥感接收器，所述自动刹车装置设于所述前车轮上，所述光电遥感接收器设于所述前后车轮上，所述驱动装置与所述控制按钮电连接，所述导向控制装置与所述驱动装置电连接，所述自动刹车装置与驱动装置电连接。在前后车轮上均安装有远红外光电遥感接收器，车轮当在即将到达障碍物等突出点时，感应涂在障碍物上的特殊涂料，并接收感应信号，将信号传给前后车轮，即进行自动停车。

优选的，所述驱动装置所用能源为太阳能蓄电池。

优选的，还包括第三扶手，所述第三扶手设于所述倾斜支架与竖直支架的连接处。

优选的，还包括挂帽钩，所述挂帽钩设于所述第三扶手的两端外侧。

优选的，还包括可伸缩载物板，所述固定载物板前端设有暗槽，所述可伸缩载物板设于所述暗槽内。

优选的，还包括遮挡网篮，所述遮挡网篮设于所述载物筐斗下方，所述遮挡网篮两端与所述倾斜支架固定连接。

优选的，所述载物筐斗可绕所述固定销向下翻转。

优选的，所述竖直支架可伸缩。

优选的，所述后车轮向所述翻转载人板内侧翻转折叠。

本实用新型的有益之处在于：通过在载人载物车上设置导向系统和无污染的动力系统，实现了：1)车程自动选择方向；2)自动开/关锁；3)自动停车；4)自动选择速度等电子控制；5)其驱动能源是太阳能蓄电池，是一种绿色能源，对环境无污染；6)电动代替人力，减少劳动强度。在现有人力推车的基础上增加了可伸缩载物板，扩大了载物车的载物空间；增加了翻转载人板，使其能绕折叠轴向后180度翻转，为使用者提供站立平台。本实用新型结构简单，使用方便，行动便捷，数控导向准确，环保无污染，大大减轻了乘客的行动负担。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是为阐明本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的延伸图例，本专利提出所有因此衍生得到的图例均在本专利保护范围之内。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的右视图；

图中：1为第一扶手；2为第二扶手；3为第三扶手；4为载物筐斗；5为固定销；6为控制按钮；7为控制触屏；8为读卡器；9为倾斜支架；10为竖直支架；11为前车轮；12为中车轮；13为后车轮；14为固定载物板；15为折叠轴；16为翻转载人板；17为驱动装置；18为可伸缩载物板；19为遮挡网篮；20为自动刹车装置；21为挂帽钩；22为光电遥感接收器。

具体实施方式

本实用新型提供了一种触屏控制系统电动推拉载人载物车，本实用新型结构简单，使用方便，行动便捷，数控导向准确，环保无污染，大大减轻了乘客的行动负担。

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，当本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它由此延伸的实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至4所示的一种触屏控制系统电动推拉载人载物车，主要包括第一扶手1、第二扶手2、载物筐斗4、固定销5、控制按钮6、控制触屏7、读卡器8、导向控制装置、倾斜支架9、竖直支架10、前车轮11、中车轮12、后车轮13、固定载物板14、折叠轴15、翻转载人板16和驱动装置17，固定载物板14是整个载人载物车的主体承载结构，所述固定载物板14前端底部设有前车轮11，在前后车轮上均安装有远红外光电遥感接收器22，车轮当在即将到达障碍物等突出点时，感应涂在障碍物上的特殊涂料，并接收感应信号，将信号传给前后车轮，即进行自动停车。所述固定载物板14后端底部设有中车轮12，中车轮12设计为万向轮，能够对行进方向进行调节，所述固定载物板14底部设有驱动装置17，驱动装置包括了太阳能蓄电池和微型电机。所述固定载物板14前部顶端设有倾斜支架9，倾斜支架9与固定载物板14是固定连接并成一定角度，所述倾斜支架9向后倾斜，为保证受力均匀，倾斜支架9与固定载物板14之间夹角在45^o-60^o之间。所述倾斜支架9上端连接竖直支架10，所述竖直支架10上设有第一扶手1和第二扶手2，在所述第一扶手1上设有控制按钮6，控制按钮6控制此载人载物车的启动，第二扶手2上设有导向控制装置，导向控制装置是设置在第二扶手2内部的，在图中未示出。在第二扶手上设有控制触屏7和读卡器8，所述导向控制装置与所述控制触屏7和读卡器8电连接，旅客只需将打印出的客票信息领取对应的卡片，插入读卡器7中，系统通过控制系统采集的场站内实际站点数据及距离数据，进行运行时间、速度等参数的设定；乘客按照控制触屏8上显示的信息，点击相应的指令，自动计算出经、停数据，自动进入mapinfo控制系统，根据旅客所选定的门、口、站点所对应的相应数据进行计算，同时进行In-GPS导向系统就可读出目标所在方向；旅客也可以根据自己需要选择行走及停靠模式，实现车程自动选择方向、自动开/关/锁按钮、自动停车、选择速度等控制。

还包括自动刹车装置20和光电遥感接收器22，所述自动刹车装置20设于所述前车轮11上，所述光电遥感接收器22设于所述前后车轮上，所述驱动装置17与所述控制按钮6电连接，所述导向控制装置与所述驱动装置17电连接，所述自动刹车装置20与驱动装置17电连接。在行车过程中，前方出现障碍物情况时，利用远红外控制系统控制自动刹车装置20对障碍物特殊涂料信号的接受，系统会在距离物体50厘米时发出指令并自动停止，并进行避让行驶，实现了无人力携带重物、多点智能控制的自动运行停靠控制模式。

在所述倾斜支架9间设有载物筐斗4，所述载物筐斗4通过固定销5与所述倾斜支架9固定连接，可以将随身携带的手包等小型物件放置在载物筐斗4中，当在不使用时，可以将载物筐斗4向下翻转，使整个载物筐斗4竖直放置，减少了占用空间。在所述固定载物板14后端设有折叠轴15，所述翻转载人板16与折叠轴15连接，在启动第一扶手1上的控制按钮6时，翻转载人板16绕折叠轴15向后180度翻转，为使用者提供站立平台，所述翻转载人板16底端设有后车轮13。

更进一步的，所述驱动装置17所用能源为太阳能蓄电池。将其设置在固定承物板14的底端，提供了清洁能源，环保无污染。并将此太阳能蓄电池设置为可拆卸的，从而方便对其进行更换和循环使用。驱动装置17可以使用站场自取太阳能蓄电装置，充电桩或蓄电池进行电能充电，这就要求站场装置太阳板自取太阳能。

更进一步的，还包括第三扶手3，所述第三扶手3设于所述倾斜支架9与竖直支架10的连接处，还包括挂帽钩21，所述挂帽钩21设于所述第三扶手3的两端外侧。第三扶手3能够起到固定竖直支架10的作用，为儿童使用提供相应高度的扶手装置，挂帽钩21能够方便的将帽子等物品进行悬挂，方便取用。

作为进一步的改进，还包括可伸缩载物板18，所述固定载物板14前端设有暗槽，所述可伸缩载物板18设于所述暗槽内。可伸缩载物板18能够在控制按钮6的控制下向外伸出，从而扩大载物空间，在不使用时，将可伸缩载物板18退回到暗槽内，减少占地空间。

进一步的，还包括遮挡网篮19，所述遮挡网篮19设于所述载物筐斗4下方，所述遮挡网篮19两端与所述倾斜支架9固定连接。对放置在固定载物板14上的物品起到固定的作用，而且还能防止在行进过程中物品晃动占用使用者站立空间的问题。

更进一步的，所述竖直支架10可伸缩。在第一扶手1和第二扶手2之间的竖直支架10可伸缩，从而在使用时将第一扶手1向上拉出，从而为使用者提供扶手支撑，在不使用时，将第一扶手1推回到原来的位置，节约使用空间，并能防止损坏。

更进一步的，所述后车轮13向所述翻转载人板16内侧翻转折叠。从而能够在使用完成后，将翻转载人板16折叠在固定载物板14的同时，使后车轮13向内侧折叠，减少了占地空间，同时还能保护后车轮13，防止其出现碰撞损坏。

本实用新型的载人载物车在使用过程中，首先，将领到的卡片插入到第二扶手2上的读卡器8上进行时间、速度等参数的设定，通过使用者在控制触屏7上点击相应的指令，使驱动装置17启动，载人载物车选择门、口、站点等行进导向信息；按动设在第一扶手1的控制按钮6，启动此载人载物车，使可伸缩载物板18向外伸出，扩大固定载物板14的行李放置空间，同时，翻转载人板16绕折叠轴15向后180度翻转，形成使用者的站立空间，从而使可伸缩载物板18、固定载物板14和翻转载人板16在一个平面上，使行进过程更加平稳安全。以上程序全部由电子系统控制完成，其行进速度设定为：老年人使用0.5-0.6米/秒的速度行进，成年人使用0.8-1.0米/秒的速度行进，儿童使用0.1-0.3米/秒的速度行进，防止行进速度过快。在使用过程中，当运行前方遇到障碍物时，系统会在距离物体50cm的距离发出指令并自动停止，并进行避让行驶。实现了无人力携带重物、多点智能控制的自动运行停靠控制模式。最后，在到达目的地后，将行李卸下，按动控制按钮6，将此载人载物车关闭，可伸缩载物板18向内缩回原来的暗槽位置，翻转载人板16朝着固定载物板14的方向向内翻转折叠，后车轮13向内侧折叠，从而减小众多车体停放的占地面积。此载人载物车使用方便快捷，环保无污染，而且使用数控远红外技术使载物车与相应的乘车口或登机口建立连接，导向准确度高，自动朝向指定方向行进，大大降低使用者的劳动强度，从而带来舒适的旅途行为模式。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说是轻而易举的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的其他实施例也均在本专利的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种触屏控制系统电动推拉载人载物车，其特征在于：主要包括第一扶手、第二扶手、载物筐斗、固定销、控制按钮、控制触屏、读卡器、导向控制装置、倾斜支架、竖直支架、前车轮、中车轮、后车轮、固定载物板、折叠轴、翻转载人板和驱动装置，所述固定载物板前端底部设有前车轮，所述固定载物板后端底部设有中车轮，所述固定载物板底部设有驱动装置，所述固定载物板前部顶端设有倾斜支架，所述倾斜支架向后倾斜，所述倾斜支架上端连接竖直支架，所述竖直支架上设有第一扶手和第二扶手，在所述第一扶手上设有控制按钮，在所述第二扶手内设有导向控制装置，在所述第二扶手上设有控制触屏和读卡器，所述导向控制装置与所述控制触屏和读卡器电连接，在所述倾斜支架间设有载物筐斗，所述载物筐斗通过固定销与所述倾斜支架固定连接，在所述固定载物板后端设有折叠轴，所述翻转载人板与折叠轴连接，所述翻转载人板底端设有后车轮。

2.如权利要求1所述的触屏控制系统电动推拉载人载物车，其特征在于：还包括自动刹车装置和光电遥感接收器，所述自动刹车装置设于所述前车轮上，所述光电遥感接收器设于所述前后车轮上，所述驱动装置与所述控制按钮电连接，所述导向控制装置与所述驱动装置电连接，所述自动刹车装置与驱动装置电连接。

3.如权利要求1或2所述的触屏控制系统电动推拉载人载物车，其特征在于：所述驱动装置所用能源为太阳能蓄电池。

4.如权利要求1所述的触屏控制系统电动推拉载人载物车，其特征在于：还包括第三扶手，所述第三扶手设于所述倾斜支架与竖直支架的连接处。

5.如权利要求4所述的触屏控制系统电动推拉载人载物车，其特征在于：还包括挂帽钩，所述挂帽钩设于所述第三扶手的两端外侧。

6.如权利要求1所述的触屏控制系统电动推拉载人载物车，其特征在于：还包括可伸缩载物板，所述固定载物板前端设有暗槽，所述可伸缩载物板设于所述暗槽内。

7.如权利要求1所述的触屏控制系统电动推拉载人载物车，其特征在于：还包括遮挡网篮，所述遮挡网篮设于所述载物筐斗下方，所述遮挡网篮两端与所述倾斜支架固定连接。

8.如权利要求1或7所述的触屏控制系统电动推拉载人载物车，其特征在于：所述载物筐斗可绕所述固定销向下翻转。

9.如权利要求1所述的触屏控制系统电动推拉载人载物车，其特征在于：所述竖直支架可伸缩。

10.如权利要求1所述的触屏控制系统电动推拉载人载物车，其特征在于：所述后车轮向所述翻转载人板内侧翻转折叠。