CN204261511U - 一种喷雾用折叠伸缩机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种喷雾用折叠伸缩机械臂，它包括固定槽钢、卷扬机、固定座、限位开关二、防撞块、限位开关一、钢丝绳、滑轮组、机械臂A、机械臂B、连接总成、喷雾箱，在机械臂B的前端固定有喷雾箱，机械臂B后端活动连接到连接总成一侧，连接总成另一侧与机械臂A活动连接在一起，机械臂A与固定座活动连接，机械臂A通过固定座固定安装于固定槽钢下部，机械臂上侧固定有钢丝绳和穿过钢丝绳的滑轮一，固定槽钢上部安装有滑轮组，固定槽钢下部安装有卷扬机、固定座、防撞块、限位开关一，钢丝绳另一端通过滑轮一、滑轮组与卷扬机连接，水气管路分布在机械臂A和机械臂B上。具有收缩自如、节约空间，干雾除尘效果好的特点。

Description

一种喷雾用折叠伸缩机械臂

技术领域

本实用新型属于喷雾设备领域，具体涉及喷雾用折叠伸缩机械臂。

背景技术

火车运煤成本低应用广泛，在车站卸煤时，煤炭会产生灰尘，需要设计针对煤炭灰尘的装置，本机械臂对于空间狭小、设备繁多的复杂无组织粉尘排放的工况中，可以柔性的智能的干雾除尘，进而取得更好的除尘效果。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种喷雾用折叠伸缩机械臂，具有收缩自如、节约空间，干雾除尘效果好的特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种喷雾用折叠伸缩机械臂，包括固定槽钢、卷扬机、固定座、限位开关二、防撞块、限位开关一、钢丝绳、滑轮组、机械臂A、机械臂B、连接总成、喷雾箱，在机械臂B的前端固定有喷雾箱，机械臂B后端活动连接到连接总成一侧，连接总成另一侧与机械臂A活动连接在一起，机械臂A与固定座活动连接，机械臂A通过固定座固定安装于固定槽钢下部，机械臂A上侧固定有钢丝绳和穿过钢丝绳的滑轮一，固定槽钢上部安装有滑轮组，固定槽钢下部安装有卷扬机、固定座、防撞块、限位开关二，所述固定座上安装有限位开关一，连接在机械臂A上侧的钢丝绳另一端通过滑轮一、滑轮组与卷扬机连接，水气管路分布在机械臂A和机械臂B上。

进一步地,所述连接总成包括连接板和连接轴，连接板上安装有连接轴，通过连接轴连接机械臂A和机械臂B。

进一步地，所述固定座上靠近固定槽钢侧安装有限位开关一，限位开关二是接触式限位开关。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下的有益效果：

1)    本实用新型可以与PLC连接或其它开关传感器自动控制，也可以手动控制。

2)    具有可调节伸缩距离功能，可以多个工作点工作。

3)    火车进入卸料区时，机械臂收缩；火车开始卸料时，机械臂伸出喷雾抑尘。在复杂的多重设备机器同时交叉工作的环境，具有节约空间，自动运行的优势。

4)    对于复杂的无组织粉尘排放现场可以柔性的智能的干雾除尘，取得更好的效果。

附图说明

图1是本实用新型喷雾用折叠伸缩机械臂的工作示意图；

图2是本实用新型喷雾用折叠伸缩机械臂的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图2所示，一种喷雾用折叠伸缩机械臂，包括固定槽钢1、卷扬机2、固定座3、限位开关二4、防撞块5、限位开关一6、钢丝绳7、滑轮组8、机械臂A9、机械臂B10、连接总成11、喷雾箱12，在机械臂B10的前端固定有喷雾箱12，喷雾箱12是一长段铝合金拉型腔两端下侧各连接一短段铝合金型腔构成。机械臂B10后端活动连接到连接总成11一侧，连接总成11另一侧与机械臂A9活动连接在一起，连接总成包括连接板和连接轴，连接板上安装有连接轴，通过连接轴分别连接机械臂A和机械臂B。机械臂A用三根方管通过连接座组成，机械臂B用三根方管通过连接座组成，机械臂A9与固定座3活动连接，机械臂A9通过固定座3固定安装于固定槽钢1下部，机械臂A上侧固定有钢丝绳和穿过钢丝绳的滑轮一，固定槽钢上部安装有滑轮组8，固定槽钢下部安装有卷扬机2、固定座3、防撞块5、限位开关二6，所述固定座3上安装有限位开关一4，限位开关二4是接触式限位开关，当机械臂动作到一定位置碰到这个限位开关，整个设备就会停止动作，达到限位的作用。连接在机械臂A上侧的钢丝绳7另一端通过滑轮一、滑轮组8与卷扬机2连接，水气管路分布在机械臂A9和机械臂B10上。

如图1所示，非工作状态时，本折叠式伸缩机械臂处在伸缩状态，占用极小的空间，此时装有煤炭的火车进入工作区等待卸煤。当火车到达相应的位置，本折叠伸缩机械臂的卷扬机开始工作，机械臂通过自重和钢丝绳的作用，慢慢下降向前推进直至机械臂A和机械臂B达到水平状态，此时机械臂B前方的喷雾箱也达到了预期喷雾的位置，火车开始卸料的同时开始喷雾除尘。卸料结束，喷雾结束，机械臂收回。完成一次工作周期。

以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种喷雾用折叠伸缩机械臂，它包固定槽钢、卷扬机、固定座、限位开关二、防撞块、限位开关一、钢丝绳、滑轮组、机械臂A、机械臂B、连接总成、喷雾箱，其特征在于：在机械臂B的前端固定有喷雾箱，机械臂B后端活动连接到连接总成一侧，连接总成另一侧与机械臂A活动连接在一起，机械臂A与固定座活动连接，机械臂A通过固定座固定安装于固定槽钢下部，机械臂A上侧固定有钢丝绳和穿过钢丝绳的滑轮一，固定槽钢上部安装有滑轮组，固定槽钢下部安装有卷扬机、固定座、防撞块、限位开关二，所述固定座上安装有限位开关一，连接在机械臂A上侧的钢丝绳另一端通过滑轮一、滑轮组与卷扬机连接，水气管路分布在机械臂A和机械臂B上。

2.根据权利要求1所述的一种喷雾用折叠伸缩机械臂,其特征在于,所述连接总成包括连接板和连接轴，连接板上安装有连接轴，通过连接轴连接机械臂A和机械臂B。

3.根据权利要求1所述的一种喷雾用折叠伸缩机械臂,其特征在于,所述固定座上靠近固定槽钢侧安装有限位开关一，限位开关二是接触式限位开关。