CN204259418U - 盆栽蔬菜搬运及采摘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盆栽蔬菜搬运及采摘设备，包括托盘转运机、搬运机械臂和采摘机，托盘转运机包括底座，底座下部设置有车轮，车轮由电机驱动；搬运机械臂包括基座，基座上设有垂直柱，垂直柱上设置有可绕其轴线转动的抓手。采摘机包括进料输送带、进料拨轮，主旋转轮、采摘手、盆托、蔬菜输出带、出料拨轮和出料输送带。本实用新型结构简单，托盘转运机通过凸起与挡板上的凹槽相配合，能方便地接收滑落的托盘，搬运机械臂通过抓手抓取种植盆，然后抓手又能绕垂直柱旋转，便于将种植盆从一处地方搬运到另一处地方。而采摘机通过采摘手、瓶托等一系列动作，把蔬菜与种植蔬菜的盆相分离，并通过不同的物料输送装置将其分开输送，实现了高效自动采摘。

Description

盆栽蔬菜搬运及采摘设备

技术领域

本实用新型涉及一种盆栽蔬菜种植用装置，特别是一种盆栽蔬菜搬运及采摘设备。

背景技术

盆栽蔬菜是指在花盆或其他容器内种植的蔬菜，供人观赏和采摘。随着人们生活水平的不断提高，部分消费者对蔬菜表现出求新、求特的需要，一些新型的种植方式逐渐被人们接受。盆栽蔬菜具有优雅轻盈的株态、奇特美丽的外形、绚丽多彩的色泽，既可作为蔬菜食用，又能体现出极强的观赏价值的蔬菜。盆栽蔬菜既可作为微型盆景点缀居室，又可将庭院、阳台装扮得葱绿嫣红。许多市民希望种植一些既能观赏又能食用的蔬菜，到过年过节还可作为礼品送给亲朋好友。但是目前大批量种植盆栽蔬菜时，没有合适的装置，种植托盘转运困难同时搬运也困难，且采摘效率低下，劳动强度大。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种盆栽蔬菜搬运及采摘设备。

本实用新型的技术方案为：一种盆栽蔬菜搬运及采摘设备，包括托盘转运机、搬运机械臂和采摘机，所述托盘转运机包括底座，所述底座下部设置有车轮，所述车轮由电机驱动，设置在所述底座上的立柱，所述立柱上滑动地设置有托盘架，所述托盘架由气缸驱动沿立柱上下滑动，所述托盘架伸出立柱部分用于接收滑落的托盘，所述托盘架伸出立柱部分的端部设置有凸起，所述托盘架上还设置有用于阻碍托盘滑出托盘架范围的立板；

所述搬运机械臂包括基座，所述基座上设有垂直柱，所述垂直柱上设置有可绕其轴线转动的抓手，所述抓手设置有底板，所述底板上设置有一对对称布置的动臂，所述动臂的一端活动连接在底板上，所述动臂的另一端活动连接卡爪，所述卡爪设置有弧形夹卡圈，一对所述动臂各自连接抱紧弹簧的一端，一对所述动臂由气缸驱动；

所述采摘机包括进料输送带、进料拨轮，主旋转轮、采摘手、盆托、蔬菜输出带、出料拨轮和出料输送带，所述主旋转轮上设有外轨道和内轨道，所述盆托沿外轨道以主旋转轮的轴线为中心轴旋转，所述采摘手沿内轨道以主旋转轮的轴线为中心轴旋转，所述进料输送带用于输送盆栽蔬菜至进料拨轮处，所述料拨轮用于把盆栽蔬菜拨动至盆托上，随着所述盆托运动至采摘手附近时，所述采摘手通过前后摇晃以及左右摇晃将蔬菜从盆内移出，此时盆托所在外轨道呈下降运动趋势，如此蔬菜与盆分离，并当所述采摘手运动至蔬菜输出带附近时将蔬菜放置在其上，随之所述盆托运动至出料拨轮附近，所述出料拨轮将被采摘后的盆栽蔬菜拨动至出料输送带。

优选地，所述立柱有4根。

优选地，所述气缸固定地安装在立柱上。

优选地，所述采摘手设有两块包裹片，所述的两块包裹片之间形成夹取蔬菜的夹取空间，所述包裹片铰接在活动臂上，所述活动臂由气缸驱动。

优选地，两个所述活动臂分别连接弹簧的两端。

优选地，所述包裹片和活动臂均安装在机架块上，所述机架块设有互相垂直的前侧面和后侧面，所述机架块的前侧面上铰接前摇晃杆的一端，所述前摇晃杆的另一端铰接在前转轮上，所述机架块的后侧面上铰接侧摇晃杆的一端，所述侧摇晃杆的另一端铰接侧转轮上。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

本实用新型结构简单，托盘转运机通过凸起与挡板上的凹槽相配合，能方便地接收滑落的托盘，进而通过滑轮的运动将托盘转运到合适的地方。搬运机械臂通过抓手抓取种植盆，然后抓手又能绕垂直柱旋转，便于将种植盆从一处地方搬运到另一处地方，且基座滑动地设置在导轨上，能整体调节抓手的位置，使其适应不同位置，且抓手的高度也能通过在立柱上花键槽地滑动来调节。而采摘机通过采摘手、瓶托等一系列动作，把蔬菜与种植蔬菜的盆相分离，并通过不同的物料输送装置将其分开输送，实现了高效自动采摘。

附图说明

图1为根据本实用新型优选实施例中托盘转运机的示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为根据本实用新型优选实施例中的搬运机械臂的示意图；

图4为图3中抓手的示意图；

图5为根据本实用新型优选实施例中的采摘机的示意图；

图6为图5中A部分的放大示意图；

图7为图5中采摘手的又一个视角的示意图；

图8为图5中采摘手的又一个视角的示意图。

具体实施方式

下面结合实施方式及附图对本实用新型作进一步详细、完整地说明。

如图1至图8所示,，一种盆栽蔬菜搬运及采摘设备，包括托盘转运机、搬运机械臂和采摘机，所述托盘转运机包括底座b1，所述底座b1下部设置有车轮b5，所述车轮b5由电机驱动，设置在所述底座b1上的立柱b2，所述立柱b2上滑动地设置有托盘架b3，所述托盘架b3由气缸驱动沿立柱b2上下滑动，所述托盘架b3伸出立柱b2部分用于接收滑落的托盘，所述托盘架b3伸出立柱b2部分的端部设置有凸起b31，所述托盘架b3上还设置有用于阻碍托盘滑出托盘架b3范围的立板b4。所述立柱b2有4根。所述气缸固定地安装在立柱b2上。

搬运机械臂包括基座c1，所述基座c1上设有垂直柱c2，所述垂直柱c2上设置有可绕其轴线转动的抓手，所述抓手设置有底板c3，所述底板c3上设置有一对对称布置的动臂c4，所述动臂c4的一端活动连接在底板c3上，所述动臂c4的另一端活动连接卡爪c5，所述卡爪c5设置有弧形夹卡圈c51，一对所述动臂c4各自连接抱紧弹簧c6的一端，一对所述动臂c4由气缸驱动。所述垂直柱c2与底板c3通过花键连接，所述垂直柱c2的下部还与电机相连接并由其驱动旋转。所述底板c3由气缸驱动并通过花键沿垂直柱c2的轴线滑动。所述基座c1滑动地设置在导轨c7上，所述基座c1由气缸驱动沿导轨c7滑动，所述基座c1沿导轨c7滑动的方向与垂直柱c2的轴线相垂直。所述弧形夹卡圈c51上还设置有用于增大摩擦力的摩擦片c52。

采摘机包括进料输送带1、进料拨轮2，主旋转轮3、采摘手4、盆托5、蔬菜输出带6、出料拨轮7和出料输送带8，所述主旋转轮3上设有外轨道31和内轨道32，所述盆托5沿外轨道31以主旋转轮3的轴线为中心轴旋转，所述采摘手4沿内轨道32以主旋转轮3的轴线为中心轴旋转，所述进料输送带1用于输送盆栽蔬菜至进料拨轮2处，所述料拨轮2用于把盆栽蔬菜拨动至盆托5上，随着所述盆托5运动至采摘手4附近时，所述采摘手4通过前后摇晃以及左右摇晃将蔬菜从盆内移出，此时盆托5所在外轨道31呈下降运动趋势，如此蔬菜与盆分离，并当所述采摘手4运动至蔬菜输出带6附近时将蔬菜放置在其上，随之所述盆托5运动至出料拨轮7附近，所述出料拨轮7将被采摘后的盆栽蔬菜拨动至出料输送带8。所述采摘手4设有两块包裹片41，所述的两块包裹片41之间形成夹取蔬菜的夹取空间，所述包裹片41铰接在活动臂42上，所述活动臂42由气缸驱动。两个所述活动臂42分别连接弹簧的两端。所述包裹片41和活动臂42均安装在机架块43上，所述机架块43设有互相垂直的前侧面431和后侧面432，所述机架块43的前侧面431上铰接前摇晃杆44的一端，所述前摇晃杆44的另一端铰接在前转轮45上，所述机架块43的后侧面432上铰接侧摇晃杆46的一端，所述侧摇晃杆46的另一端铰接侧转轮47上。还包括进料螺杆9，所述进料螺杆9设置在进料输送带1附近，且所述进料螺杆9的螺距沿盆栽蔬菜进料方向逐渐变大。

同时本实用新型上述实施例仅为说明本实用新型技术方案之用，仅为本实用新型技术方案的列举，并不用于限制本实用新型的技术方案及其保护范围。采用等同技术手段、等同设备等对本实用新型权利要求书及说明书所公开的技术方案的改进应当认为是没有超出本实用新型权利要求书及说明书所公开的范围。

Claims (6)

1.一种盆栽蔬菜搬运及采摘设备，其特征在于，包括托盘转运机、搬运机械臂和采摘机，所述托盘转运机包括底座(b1)，所述底座(b1)下部设置有车轮(b5)，所述车轮(b5)由电机驱动，设置在所述底座(b1)上的立柱(b2)，所述立柱(b2)上滑动地设置有托盘架(b3)，所述托盘架(b3)由气缸驱动沿立柱(b2)上下滑动，所述托盘架(b3)伸出立柱(b2)部分用于接收滑落的托盘，所述托盘架(b3)伸出立柱(b2)部分的端部设置有凸起(b31)，所述托盘架(b3)上还设置有用于阻碍托盘滑出托盘架(b3)范围的立板(b4)；

所述搬运机械臂包括基座(c1)，所述基座(c1)上设有垂直柱(c2)，所述垂直柱(c2)上设置有可绕其轴线转动的抓手，所述抓手设置有底板(c3)，所述底板(c3)上设置有一对对称布置的动臂(c4)，所述动臂(c4)的一端活动连接在底板(c3)上，所述动臂(c4)的另一端活动连接卡爪(c5)，所述卡爪(c5)设置有弧形夹卡圈(c51)，一对所述动臂(c4)各自连接抱紧弹簧(c6)的一端，一对所述动臂(c4)由气缸驱动；

所述采摘机包括进料输送带(1)、进料拨轮(2)，主旋转轮(3)、采摘手(4)、盆托(5)、蔬菜输出带(6)、出料拨轮(7)和出料输送带(8)，所述主旋转轮(3)上设有外轨道(31)和内轨道(32)，所述盆托(5)沿外轨道(31)以主旋转轮(3)的轴线为中心轴旋转，所述采摘手(4)沿内轨道(32)以主旋转轮(3)的轴线为中心轴旋转，所述进料输送带(1)用于输送盆栽蔬菜至进料拨轮(2)处，所述料拨轮(2)用于把盆栽蔬菜拨动至盆托(5)上，随着所述盆托(5)运动至采摘手(4)附近时，所述采摘手(4)通过前后摇晃以及左右摇晃将蔬菜从盆内移出，此时盆托(5)所在外轨道(31)呈下降运动趋势，如此蔬菜与盆分离，并当所述采摘手(4)运动至蔬菜输出带(6)附近时将蔬菜放置在其上，随之所述盆托(5)运动至出料拨轮(7)附近，所述出料拨轮(7)将被采摘后的盆栽蔬菜拨动至出料输送带(8)。

2.如权利要求1所述的盆栽蔬菜搬运及采摘设备，其特征在于，所述立柱(b2)有4根。

3.如权利要求2所述的盆栽蔬菜搬运及采摘设备，其特征在于，所述气缸固定地安装在立柱(b2)上。

4.如权利要求3所述的盆栽蔬菜搬运及采摘设备，其特征在于，所述采摘手(4)设有两块包裹片(41)，所述的两块包裹片(41)之间形成夹取蔬菜的夹取空间，所述包裹片(41)铰接在活动臂(42)上，所述活动臂(42)由气缸驱动。

5.如权利要求4所述的盆栽蔬菜搬运及采摘设备，其特征在于，两个所述活动臂(42)分别连接弹簧的两端。

6.如权利要求5所述的盆栽蔬菜搬运及采摘设备，其特征在于，所述包裹片(41)和活动臂(42)均安装在机架块(43)上，所述机架块(43)设有互相垂直的前侧面(431)和后侧面(432)，所述机架块(43)的前侧面(431)上铰接前摇晃杆(44)的一端，所述前摇晃杆(44)的另一端铰接在前转轮(45)上，所述机架块(43)的后侧面(432)上铰接侧摇晃杆(46)的一端，所述侧摇晃杆(46)的另一端铰接侧转轮(47)上。