CN204253736U - 一种复合摆线滚轮传动装置 - Google Patents
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Abstract
一种复合摆线滚轮传动装置,包括摆线轮、复合转动圆盘、圆柱滚销、滚动轴承;转动圆盘通过滚动轴承与圆柱滚销连接,圆柱滚销与摆线轮啮合;复合转动圆盘中心轴线处设有中心孔,孔内设有用于与电机配合传动的键槽,同时在外圈均布有若干与圆柱滚销连接的外圈孔。具有传递动力大、效率高、工作平稳的特点,同时降低了对制造、安装精度的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械传动装置,特别是涉及一种复合摆线滚轮传动装置。
背景技术
目前的传动装置技术水平的不断提高,对机械工业的发展至关重要。现有的传统传动装置大多为齿轮传动装置、行星齿轮传动装置、蜗轮蜗杆传动装置等,针对齿轮传动装置传动比较小,采用多级传动时造成效率进一步下降,同时在重载情况下,齿面冲击力比较大,在啮合过程中震动及磨损相应较大;涡轮蜗杆传动装置在传动比上可以满足要求,同时传动平稳,但其体积较大,涡轮与蜗杆之间为滑动摩擦,在高速重载下磨损及摩擦发热较为严重,造成磨损大,同时也严重降低传动效率。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有齿轮齿条机构中传动方式存在的不足,提供一种复合摆线滚轮传动装置,具有齿轮齿条传动过程中传工作连续、升降速度快、操作简单、同步性好,同时降低对制造、安装精度的要求。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案为:
包括摆线轮、复合转动圆盘、圆柱滚销、滚动轴承;转动圆盘通过滚动轴承与圆柱滚销连接,圆柱滚销与摆线轮啮合;复合转动圆盘中心轴线处设有中心孔,孔内设有用于与电机配合传动的键槽,同时在外圈均布有若干与圆柱滚销连接的外圈孔。
按上述方案,所述的摆线轮上设有若干弧形齿。
按上述方案,所述的复合转动圆盘由两个单盘通过圆柱滚销连接组成,摆线轮在组成复合转动圆盘的两个单盘之间,复合转动圆盘圆周方向均匀分布若干圆柱滚销,圆柱滚销曲面与摆线轮的轮廓面啮合。
本实用新型由于采用了上述技术方案,具有传递动力大、效率高、工作平稳的特点,同时降低了对制造、安装精度的要求。
附图说明
图1是本实用新型的结构正视图。
图2是本实用新型的结构侧视图。
图3是本实用新型的结构俯视图。
图4是本实用新型的结构轴测图。
图中:1.摆线轮,2.复合转动圆盘,3.中心孔,4.键槽,5.弧形齿,6.圆柱滚销,7.外圈孔,8.内圈孔
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4所示,主要包括摆线轮1、复合转动圆盘2、中心孔3、键槽4、弧形齿5、圆柱滚销6、外圈孔7、内圈孔8。转动圆盘2通过滚动轴承与圆柱滚销6连接,圆柱滚销6与摆线轮1啮合。复合转动圆盘2设有中心孔3,孔内设有用于与电机配合传动的键槽4,同时在复合转动圆盘上有内圈孔8,可用来减轻转动圆盘质量与节省材料,同时在外圈均布有若干外圈孔7。
摆线轮1上设有由若干摆线构成的弧形齿5。
复合转动圆盘2轴心处设计有与电机连接的键槽4,摆线轮1在组成转动圆盘2的两个单盘之间,复合转动圆盘2圆周方向均匀分布若干圆柱滚销6,圆柱滚销6通过轴承与复合转动圆盘2连接,圆柱滚销曲面与摆线轮1的轮廓面啮合。轴承可固定圆柱滚销轴线方向的位移,但不影响圆柱滚销6的周向转动;因而圆柱滚销6在摆线轮1上弧形齿5的轮廓面上受迫运动为滚动,其间的摩擦为滚动摩擦,可大大减小摩擦力,增大传递效率。
本实用新型在工作时,首先电机通过与复合转动圆盘2轴心处的键槽4配合传动将动力传入,带动复合转动圆盘2转动,通过轴承连接在复合转动圆盘2上的圆柱滚销6也将绕复合转动圆盘2中心轴线转动,摆线轮1上弧形齿5的轮廓面与复合转动圆盘2上的圆柱滚销6曲面相接触,圆柱滚销6受迫在摆线轮1的轮廓上滚动,两者产生相对运动,即完成动力与运动传递。
Claims (3)
1.一种复合摆线滚轮传动装置,其特征在于:包括摆线轮(1)、复合转动圆盘(2)、圆柱滚销(6)、滚动轴承;转动圆盘(2)通过滚动轴承与圆柱滚销(6)连接,圆柱滚销(6)与摆线轮(1)啮合;复合转动圆盘(2)中心轴线处设有中心孔(3),孔内设有用于与电机配合传动的键槽(4),在复合转动圆盘外圈均布有若干与圆柱滚销(6)连接的外圈孔(7)。
2.根据权利要求1所述的一种复合摆线滚轮传动装置,其特征在于:摆线轮(1)上设有若干弧形齿(5)。
3.根据权利要求1或2所述的一种复合摆线滚轮传动装置,其特征在于:复合转动圆盘(2)由两个单盘通过圆柱滚销(6)连接组成;摆线轮(1)在组成转动圆盘(2)的两个单盘之间,复合转动圆盘(2)圆周方向均匀分布若干圆柱滚销(6),圆柱滚销(6)曲面与摆线轮(1)的轮廓面啮合。
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