CN204250249U - 自平衡电动独轮车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自平衡电动独轮车，包括车轮、轮架、壳体和减震器；所述车轮通过轮轴安装于轮架；所述减震器支撑于壳体与轮架之间；所述减震器为磁流变减震器，本实用新型的自平衡电动独轮车，安装有磁流变减震器，阻尼系数可变，通过安装一个控制器，对振动传感器输出信号进行处理，再传给磁流变减振器，能实现磁流变减振器阻尼力大小的离散化调节，提高平衡车行驶的平顺性，改善骑行体验；适合不同人群，有效抑制车辆跳动，改善轮胎对地面的接地性，保证车辆的安全性。

Description

自平衡电动独轮车

技术领域

本实用新型涉及一种代步工具，尤其涉及一种自平衡电动独轮车。

背景技术

自平衡电动车的适用群体很广，使用者身体素质如体重等却存在很大的差异。现有的平衡车多采用弹簧减震器进行减震，其减振系统阻尼系数大都是固定不变的，导致不同体重的使用者在相同的使用环境中，各方向振动幅度差别很大。现有的解决方式大都是先确定一个较大适用范围的体重区间，再选取减振器的阻尼系数，这就使得轻体重者使用时减振效果差，而大体重者感觉减振时振动幅度大，安全感差。

实用新型内容

因此，本实用新型提供了一种自平衡电动独轮车，安装有减震器并且减震器的阻尼系数可变，能提高平衡车行驶的平顺性，改善骑行体验；适合不同人群，有效抑制车辆跳动，改善轮胎对地面的接地性，保证车辆的安全性。

本实用新型的自平衡电动独轮车，包括车轮、轮架、壳体和减震器；所述车轮通过轮轴安装于轮架；所述减震器支撑于壳体与轮架之间；所述减震器为磁流变减震器；

进一步，所述壳体包括罩于车轮上方的外壳和分列于车轮轴向两侧的两个连扳；所述外壳固定于连扳；减震器支撑于连扳与轮架之间；

进一步，所述减震器与轮架及连扳之间分别铰接并且减震器与轮架及连扳之间的铰轴均平行于车轮的轮轴；

进一步，所述减震器为四个，四个减震器布置于车轮轴向两侧及轮轴前后两侧；

进一步，还包括控制器和振动传感器；所述振动传感器固定于车轮的轮毂电机上；所述控制器固定于壳体；振动传感器的信号输出端连接于控制器的信号输入端，控制器的信号输出端连接于减震器励磁线圈的电流控制器。

本实用新型的自平衡电动独轮车，安装有磁流变减震器，阻尼系数可变，通过安装一个控制器，对振动传感器输出信号进行处理，再传给磁流变减振器，能实现磁流变减振器阻尼力大小的离散化调节，提高平衡车行驶的平顺性，改善骑行体验；适合不同人群，有效抑制车辆跳动，改善轮胎对地面的接地性，保证车辆的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

图1为本实用新型的结构示意图，如图所示：本实施例的自平衡电动独轮车，包括车轮1、轮架2、壳体3和减震器4；所述车轮1通过轮轴5安装于轮架2；所述减震器4支撑于壳体3与轮架2之间；所述减震器4为磁流变减震器4，还包括控制器6和振动传感器7；所述振动传感器7固定于车轮1的轮毂电机8上；所述控制器6固定于壳体3；振动传感器7的信号输出端连接与控制器6的信号输入端，控制器6的信号输出端连接于减震器4励磁线圈的电流控制器，在独轮车的车轮1上安装振动传感器7，其能检测车轮1的振动状况，而磁流变减振器两端分别连接在车轮1轴和壳体3上，当小车越过凹凸路面时，振动传感器7感受机械运动振动的参量(如振动速度、频率、加速度等)并转换成可用输出信号x，经放大后转变为信号X并将信号输入磁流变减振器，而减振器中的磁流液是可磁化的软铁颗粒悬浮在碳氢化合物溶液中的悬浮液体，减振器活塞杆中带有励磁线圈，产生的可变磁流穿过液体，所以改变电流就改变阻尼性能。而为了适应不同体重的使用者，特在传感器和磁流变减振器之间加装一个控制器6，将传感器输出信号X先传递给控制器6进行处理，经控制器6将信号改变为S＝a*X，设置三个不同的档位一、二、三，分别对应控制器6中三个不同程序的选择，来改变a值，如下表格：

档位	适用人群	a取值范围
			一	轻体重人群	(-∞，1)
二	普适人群	1
			三	大体重人群	(1，+∞)

通过对不同档位的选择即可实现不同体重使用者在减振器发挥作用时振动幅度基本相同，能实现磁流变减振器阻尼力大小的离散化调节，提高平衡车行驶的平顺性，改善骑行体验；适合不同人群，有效抑制车辆跳动，改善轮胎对地面的接地性，保证车辆的安全性。

本实施例中，所述壳体3包括罩于车轮1上方的外壳9和分列于车轮1轴向两侧的两个连扳10；所述外壳9固定于连扳10；减震器4支撑于连扳10与轮架2之间，外壳9对应车轮1轴向两侧分别设置有脚踏板，使用者踩踏于脚踏板上，脚踏板高度低于车轮1轮轴5，连扳10和轮架2均为竖直设置的金属板，结构强度高，与减震器4连接结构稳定；外壳9上设有用于安装电池的安装槽，利用电池驱动轮毂电机8工作。

本实施例中，所述减震器4与轮架2及连扳10之间分别铰接并且减震器4与轮架2及连扳10之间的铰轴均平行于车轮1的轮轴5，可在车轮1轴向两侧布置多个减震器4，提高对壳体3及使用者的支撑性能，降低减震器4的平均负载，延长使用寿命。

本实施例中，所述减震器4为四个，四个减震器4布置于车轮1轴向两侧及轮轴5前后两侧；能提高对壳体3及使用者的支撑性能，使壳体3平稳，改善使用舒适性，降低减震器4的平均负载，延长使用寿命。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种自平衡电动独轮车，其特征在于：包括车轮、轮架、壳体和减震器；所述车轮通过轮轴安装于轮架；所述减震器支撑于壳体与轮架之间；所述减震器为磁流变减震器。

2.根据权利要求1所述的自平衡电动独轮车，其特征在于；所述壳体包括罩于车轮上方的外壳和分列于车轮轴向两侧的两个连扳；所述外壳固定于连扳；减震器支撑于连扳与轮架之间。

3.根据权利要求2所述的自平衡电动独轮车，其特征在于；所述减震器与轮架及连扳之间分别铰接并且减震器与轮架及连扳之间的铰轴均平行于车轮的轮轴。

4.根据权利要求3所述的自平衡电动独轮车，其特征在于；所述减震器为四个，四个减震器布置于车轮轴向两侧及轮轴前后两侧。

5.根据权利要求1所述的自平衡电动独轮车，其特征在于；还包括控制器和振动传感器；所述振动传感器固定于车轮的轮毂电机上；所述控制器固定于壳体；振动传感器的信号输出端连接于控制器的信号输入端，控制器的信号输出端连接于减震器励磁线圈的电流控制器。