CN204223324U - 高速饲料码垛系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速饲料码垛系统，包括输送带，依次设于输送带上方的落料斗，袋口缝线装置和压平装置，设于输送带端部的滑道，与滑道配合的码垛置物台，以及与码垛置物台对应的机械手；所述袋口缝线装置包括固定板，安装于固定板上端的顶针气缸，与顶针气缸的输出端连接的顶针，设于顶针端部的线孔，安装于固定板下端的绕线轮，设于绕线轮外侧的半封闭转环，设于半封闭转环一端的卡槽，以及驱动半封闭转环和绕线轮转动的驱动装置。本实用新型采用了袋口缝线装置、压平装置、滑道、码垛置物台和机械手实现了袋装饲料的流水线式生产，极大的提高了加工的效率。

Description

高速饲料码垛系统

技术领域

本实用新型涉及一种码垛系统，更具体地说，特别涉及一种高速饲料码垛系统。

背景技术

袋装饲料的加工工序一般包括袋口缝线、滑道滑移、机械手码垛台装置，但是现有技术中一般是独立完成，不能实现流水线式生产，极大的影响了袋装饲料的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提高加工效率的高速饲料码垛系统。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种高速饲料码垛系统，包括输送带，依次设于输送带上方的落料斗、袋口缝线装置和压平装置，设于输送带端部的滑道，与滑道配合的码垛置物台，以及与码垛置物台对应的机械手；所述袋口缝线装置包括固定板，安装于固定板上端的顶针气缸，与顶针气缸的输出端连接的顶针，设于顶针端部的线孔，安装于固定板下端的绕线轮，设于绕线轮外侧的半封闭转环，设于半封闭转环一端的卡槽，以及驱动半封闭转环和绕线轮转动的驱动装置。

优选地，所述压平装置包括两个支架、横梁、转臂、旋紧轴、弹簧、两个支撑臂、滚轮转轴、压平滚轮、压平平台和压紧板，所述两个支架分别安装于压平平台的两侧，所述横梁的两端分别与两个支架的上端连接，所述旋紧轴安装于横梁的中部，所述压紧板安装于旋紧轴的底部，所述转臂安装于旋紧轴的上部，所述弹簧套设于旋紧轴上，所述滚轮转轴的两端通过两个支撑臂安装于两个支架的下端，所述压平滚轮安装于滚轮转轴上，所述压平滚轮还与一用于驱动压平滚轮转动的旋转动力装置连接；所述压平滚轮和压紧板均位于压平平台的上端，并且压平滚轮和压紧板平行设置。

优选地，所述压平滚轮包括两个相对设置的固定盘，安装于两个固定盘之间的多个压板转轴，以及安装于每个压板转轴上的方形压板。

优选地，所述码垛置物台包括机架，依次安装于机架表面的多个转动辊，套设于每个转动辊端部的齿轮，且相邻的两个转动辊上的齿轮相互啮合，以及还包括用于驱动任意一个转动辊转动的旋转驱动装置。

优选地，所述旋转驱动装置包括电机，与电机输出端连接的方形转轴，设于任意一个转动辊端部且与方形转轴相对应的方形固定孔，以及用于推动方形转轴与方形固定孔相配合的推动装置。

优选地，所述推动装置包括气缸，以及与气缸输出端连接的连接板，所述电机安装于该连接板上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型采用了袋口缝线装置、压平装置、滑道、码垛置物台和机械手实现了袋装饲料的流水线式生产，极大的提高了加工的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述高速饲料码垛系统的结构示意图。

图2是本实用新型所述高速饲料码垛系统中袋口缝线装置的结构示意图。

图3是本实用新型所述高速饲料码垛系统中压平装置的结构示意图。

图4是本实用新型所述高速饲料码垛系统中压平装置内压平滚轮的侧面结构示意图。

图5是本实用新型所述高速饲料码垛系统中码垛置物台的俯视图。

图6是本实用新型所述高速饲料码垛系统中码垛置物台的侧视图。

附图标记说明：1、输送带，2、落料斗，3、饲料袋，4、袋口缝线装置，5、压平装置，6、滑道，7、码垛置物台，8、机械手；41、固定板，42、顶针气缸，43、顶针，44、线孔，45、卡槽，46、半封闭转环，47、绕线轮；51、支架，52、横梁，53、转臂，54、旋紧轴，55、弹簧，56、支撑臂，57、旋转电机，58、皮带，59、滚轮转轴，510、压平滚轮，511、压平平台，512、压紧板，513、固定盘，514、方形压板，515、压板转轴；71、转动辊，72、齿轮，73、电机，74、方形转轴，75、气缸，76、方形固定孔，77、连接板，78、机架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1和图2所示，本实用新型提供一种高速饲料码垛系统，包括输送带1，依次设于输送带1上方的落料斗2，袋口缝线装置4和压平装置5，设于输送带1端部的滑道6，与滑道6配合的码垛置物台7，以及与码垛置物台7对应的机械手8；所述袋口缝线装置4包括固定板41，安装于固定板41上端的顶针气缸42，与顶针气缸42的输出端连接的顶针43，设于顶针43端部的线孔44，安装于固定板41下端的绕线轮47，设于绕线轮47外侧的半封闭转环46，设于半封闭转环46一端的卡槽45，以及驱动半封闭转环46和绕线轮47转动的驱动装置，该驱动装置可以为电机等。

本实用新型的实现原理在于：饲料袋3通过输送带1输送，落料斗2将饲料落入饲料袋3内，再依次经过袋口缝线装置4进行缝线，和压平装置5进行压整平，再通过滑道6输送到码垛置物台7上，最后由机械手8进行码垛操作。一般的，机械手8可采用现有的技术，例如包括基座、立臂、横臂、拾取装置和相应的控制电路，控制电路控制横臂和立臂在基座上旋转，然后通过拾取装置将码垛置物台上的饲料拾取以实现码垛操作。

袋口缝线装置4的实现原理为：顶针气缸42推动顶针43下行，同时驱动装置驱动半封闭转环46和绕线轮47转动，绕线轮47用于放线，同时半封闭转环46的卡槽45卡住顶针43上的线孔44内的线，以实现缝线操作。

参阅图3和图4所示，压平装置5包括两个支架51、横梁52、转臂53、旋紧轴54、弹簧55、两个支撑臂56、滚轮转轴59、压平滚轮510、压平平台511和压紧板512，所述两个支架51分别安装于压平平台511的两侧，所述横梁52的两端分别与两个支架51的上端连接，所述旋紧轴54安装于横梁52的中部，所述压紧板512安装于旋紧轴54的底部，所述转臂53安装于旋紧轴54的上部，所述弹簧55套设于旋紧轴54上，所述滚轮转轴59的两端通过两个支撑臂56安装于两个支架51的下端，所述压平滚轮510安装于滚轮转轴59上，所述压平滚轮510还与一用于驱动压平滚轮510转动的旋转动力装置连接；所述压平滚轮510和压紧板512均位于压平平台511的上端，并且压平滚轮510和压紧板512平行设置。

压平滚轮510包括两个相对设置的固定盘513，安装于两个固定盘513之间的多个压板转轴515，以及安装于每个压板转轴515上的方形压板514。这样，一方面通过旋转动力装置带动固定盘513转动，另一方面通过方形压板514围绕压板转轴515转动，即可使方形压板514实现对压平平台511上的饲料袋子的整平。

压平平台511中的饲料袋子首先通过压平滚轮510进行整平，然后再通过转臂53和旋紧轴54调节压紧板512对饲料袋子进行压紧，以防止整平后的袋子鼓起。

为了进一步的降低材料成本，本实用新型设置方形压板514为空心的方形压板。

具体的，旋转动力装置包括安装于任意一个支架51上的旋转电机57，以及连接旋转电机57和滚轮转轴59的皮带58；通过皮带传动一方面节约了空间，另一方面降低了成本。

参阅图5和图6所示，码垛置物台7包括机架78，依次安装于机架78表面的多个转动辊71，套设于每个转动辊71端部的齿轮72，且相邻的两个转动辊71上的齿轮72相互啮合，以及还包括用于驱动任意一个转动辊71转动的旋转驱动装置。通过旋转驱动装置驱动任意一个转动辊71转动，且在齿轮72的啮合作用下，使每个转动辊71实现转动，这样可实现袋装饲料在转动辊71上的自动移动，同时降低了饲料袋与转动辊71的表面接触面积和摩擦力，避免了饲料袋的磨损损坏。

所述的旋转驱动装置包括电机73，与电机73输出端连接的方形转轴74，设于任意一个转动辊71端部且与方形转轴74相对应的方形固定孔76，以及用于推动方形转轴74与方形固定孔76相配合的推动装置。

所述的推动装置包括气缸75，以及与气缸75输出端连接的连接板77，所述电机73安装于该连接板77上。通过气缸75推动连接板77上的电机73前进，使方形转轴74与转动辊71上的方形固定孔76结合，然后驱动电机73转动即可实现转动辊71的转动。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高速饲料码垛系统，其特征在于：包括输送带(1)，依次设于输送带(1)上方的落料斗(2)、袋口缝线装置(4)和压平装置(5)，设于输送带(1)端部的滑道(6)，与滑道(6)配合的码垛置物台(7)，以及与码垛置物台(7)对应的机械手(8)；所述袋口缝线装置(4)包括固定板(41)，安装于固定板(41)上端的顶针气缸(42)，与顶针气缸(42)的输出端连接的顶针(43)，设于顶针(43)端部的线孔(44)，安装于固定板(41)下端的绕线轮(47)，设于绕线轮(47)外侧的半封闭转环(46)，设于半封闭转环(46)一端的卡槽(45)，以及驱动半封闭转环(46)和绕线轮(47)转动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的高速饲料码垛系统，其特征在于：所述压平装置(5)包括两个支架(51)、横梁(52)、转臂(53)、旋紧轴(54)、弹簧(55)、两个支撑臂(56)、滚轮转轴(59)、压平滚轮(510)、压平平台(511)和压紧板(512)，所述两个支架(51)分别安装于压平平台(511)的两侧，所述横梁(52)的两端分别与两个支架(51)的上端连接，所述旋紧轴(54)安装于横梁(52)的中部，所述压紧板(512)安装于旋紧轴(54)的底部，所述转臂(53)安装于旋紧轴(54)的上部，所述弹簧(55)套设于旋紧轴(54)上，所述滚轮转轴(59)的两端通过两个支撑臂(56)安装于两个支架(51)的下端，所述压平滚轮(510)安装于滚轮转轴(59)上，所述压平滚轮(510)还与一用于驱动压平滚轮(510)转动的旋转动力装置连接；所述压平滚轮(510)和压紧板(512)均位于压平平台(511)的上端，并且压平滚轮(510)和压紧板(512)平行设置。

3.根据权利要求2所述的高速饲料码垛系统，其特征在于：所述压平滚轮(510)包括两个相对设置的固定盘(513)，安装于两个固定盘(513)之间的多个压板转轴(515)，以及安装于每个压板转轴(515)上的方形压板(514)。

4.根据权利要求1所述的高速饲料码垛系统，其特征在于：所述码垛置物台(7)包括机架(78)，依次安装于机架(78)表面的多个转动辊(71)，套设于每个转动辊(71)端部的齿轮(72)，且相邻的两个转动辊(71)上的齿轮(72)相互啮合，以及还包括用于驱动任意一个转动辊(71)转动的旋转驱动装置。

5.根据权利要求4所述的高速饲料码垛系统，其特征在于：所述旋转驱动装置包括电机(73)，与电机(73)输出端连接的方形转轴(74)，设于任意一个转动辊(71)端部且与方形转轴(74)相对应的方形固定孔(76)，以及用于推动方形转轴(74)与方形固定孔(76)相配合的推动装置。

6.根据权利要求5所述的高速饲料码垛系统，其特征在于：所述推动装置包括气缸(75)，以及与气缸(75)输出端连接的连接板(77)，所述电机(73)安装于该连接板(77)上。