CN204218557U - 电子防抖勺 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及餐具的技术领域，特别是涉及一种电子防抖勺，本实用新型的电子防抖勺解决了震颤患者日常生活中自主进食困难；包括勺体、连接杆和勺柄，勺柄内设置有传感器、X轴控制电机、Z轴控制电机、控制器和电源，传感器与控制器电连接，控制器与X轴控制电机和Z轴控制电机电连接，传感器、X轴控制电机、Z轴控制电机和控制器均与电源电连接；X轴控制电机安装在Z轴控制电机的输出端，连接杆安装在X轴控制电机的输出端；传感器用于感应人的抖动信号，并将抖动信号传送至控制器，控制器按照人抖动作出相反方向的运动信号至X轴控制电机和Z轴控制电机，X轴控制电机和Z轴控制电机控制连接杆运动。
Description
技术领域
本实用新型涉及餐具的技术领域，特别是涉及一种电子防抖勺。
背景技术
众所周知，手抖，医学上称为震颤。它仅是一个症状，是指身体的一部分或全部表现为不随意的有节律性的颤动，临床上分为：静止性震颤、运动性震颤、姿势性震颤、回跳性震颤及震动性震颤等；手抖主要有两种情况：1、特发性震颤。这种病的病因不明，主要累及上肢和头部。主要表现是做精细动作时出现手抖，如写字、持筷子、扣纽扣等。情绪紧张、疲劳时手抖更明显；2、帕金森病。这是一种发生于老年人的退行性疾病，除手抖外，还伴有动作缓慢，肢体僵硬，平衡功能差等症状。如果不治疗，症状将越来越重。这种病需专科医生帮助诊治；手抖是老年人的常见现象。两只手抖个不停，吃饭、写字都受到严重影响，令老人们非常苦恼。医学上将这种抖动称为震颤。震颤虽然表现为手的抖动，但病根多在大恼，因某种疾病使大恼负责运动协调功能的区域受到损害从而引起震颤。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种解决了震颤患者日常生活中自主进食困难的电子防抖勺。
本实用新型的电子防抖勺，包括勺体、连接杆和勺柄，所述勺柄内设置有传感器、X轴控制电机、Z轴控制电机、控制器和电源，所述传感器与控制器电连接，所述控制器与X轴控制电机和Z轴控制电机电连接，所述传感器、X轴控制电机、Z轴控制电机和控制器均与电源电连接；所述X轴控制电机安装在Z轴控制电机的输出端，所述连接杆安装在所述X轴控制电机的输出端；
所述传感器用于感应人的抖动信号，并将抖动信号传送至控制器，所述控制器按照人抖动作出相反方向的运动信号至X轴控制电机和Z轴控制电机，所述X轴控制电机和Z轴控制电机控制连接杆运动。
本实用新型的电子防抖勺，所述传感器为角加速度传感器。
本实用新型的电子防抖勺，所述电源为锂电池或聚合物电池。
本实用新型的电子防抖勺，所述X轴控制电机和Z轴控制电机的外部设置有护罩，并且护罩位于勺柄的内部。
本实用新型的电子防抖勺，所述勺体和连接杆可拆卸的连接在一起。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过上述设置，可以通过传感器X轴控制电机、Z轴控制电机和控制器的共同作用达到中和抖动的效果，解决了震颤患者日常生活中自主进食困难。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1所示，本实用新型的电子防抖勺，包括勺体1、连接杆2和勺柄3，勺柄内设置有传感器4、X轴控制电机5、Z轴控制电机6、控制器7和电源8，传感器与控制器电连接，控制器与X轴控制电机和Z轴控制电机电连接，传感器、X轴控制电机、Z轴控制电机和控制器均与电源电连接；X轴控制电机安装在Z轴控制电机的输出端，连接杆安装在X轴控制电机的输出端；
传感器用于感应人的抖动信号，并将抖动信号传送至控制器，控制器按照人抖动作出相反方向的运动信号至X轴控制电机和Z轴控制电机，X轴控制电机和Z轴控制电机控制连接杆运动；通过上述设置，可以通过传感器X轴控制电机、Z轴控制电机和控制器的共同作用达到中和抖动的效果，解决了震颤患者日常生活中自主进食困难。
本实用新型的电子防抖勺，传感器为角加速度传感器。
本实用新型的电子防抖勺，电源为锂电池或聚合物电池。
本实用新型的电子防抖勺，X轴控制电机和Z轴控制电机的外部设置有护罩，并且护罩位于勺柄的内部。
本实用新型的电子防抖勺，勺体和连接杆可拆卸的连接在一起。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种电子防抖勺，包括勺体、连接杆和勺柄，其特征在于，所述勺柄内设置有传感器、X轴控制电机、Z轴控制电机、控制器和电源，所述传感器与控制器电连接，所述控制器与X轴控制电机和Z轴控制电机电连接，所述传感器、X轴控制电机、Z轴控制电机和控制器均与电源电连接；所述X轴控制电机安装在Z轴控制电机的输出端，所述连接杆安装在所述X轴控制电机的输出端；
所述传感器用于感应人的抖动信号，并将抖动信号传送至控制器，所述控制器按照人抖动作出相反方向的运动信号至X轴控制电机和Z轴控制电机，所述X轴控制电机和Z轴控制电机控制连接杆运动。
2.如权利要求1所述的电子防抖勺，其特征在于，所述传感器为角加速度传感器。
3.如权利要求2所述的电子防抖勺，其特征在于，所述电源为锂电池或聚合物电池。
4.如权利要求3所述的电子防抖勺，其特征在于，所述X轴控制电机和Z轴控制电机的外部设置有护罩，并且护罩位于勺柄的内部。
5.如权利要求4所述的电子防抖勺，其特征在于，所述勺体和连接杆可拆卸的连接在一起。
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Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
| CN105686571A (zh) * | 2014-11-27 | 2016-06-22 | 铂元智能科技(北京)有限公司 | 电子防抖勺 |
| CN106773645A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-05-31 | 南京理工大学 | 一种自稳定饭勺 |
| CN108378632A (zh) * | 2018-02-16 | 2018-08-10 | 许学梅 | 一种药剂科使用的电控药勺 |
| CN111035208A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-21 | 江苏盛泽医院 | 一种适用于帕金森患者使用的防抖筷子 |
| RU221365U1 (ru) * | 2023-08-28 | 2023-11-02 | Общество с ограниченной ответственностью "Социальные решения" | Стабилизирующая ложка |
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2014
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