CN203646979U - 一种防抖勺 - Google Patents

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Abstract

一种防抖勺,本实用新型通过在所述勺体(4)一端的勺体连接杆(2)内设有传感器A(3),所述传感器A通过电线连接设置在勺柄(8)内的控制板(6),所述勺体连接杆的端部连接设置在勺柄端部的防抖机构(1)的动力输出端,所述防抖机构的动力输入端通过线路连接控制板,所述控制板通过电线分别连接设置在勺柄内的电源(7)和传感器B(5)形成所述的防抖勺,本实用新型具有结构简单,使用方便的特点,解决了震颤患者日常生活中因为抖动造成自主进食困难的问题。

Description

一种防抖勺
【技术领域】
本实用新型涉及一种防抖勺,具体涉及一种适合震颤患者使用的防抖勺。
【背景技术】
已知的,震颤为一种疾病,是一种具有节律性、交替性摆动动作,由人体肌肉收缩与松弛的重复性型式所造成;常见的震颤有:静止性震颤和意向性震颤,其中静止性震颤是震颤于静止时发生,常见于帕金森氏病(Parkinson);意向性震颤是在动作时发生,愈近目的愈明显,常见于小脑病变等;同时还有特发性震颤,其又称家族性、遗传性良性震颤。
患有震颤病的患者,因为手的抖动,在日常生活中有很多不便,例如进食时,容易弄撒食物,甚至是无法进食,震颤病多是因脑部病变或中枢神经病变引起,治疗难度较大。以静止性震颤为例,帕金森氏病又称震颤麻痹,是中老年人最常见的中枢神经系统变性疾病,震颤是指头及四肢颤动、振摇,麻痹是指肢体某一部分或全部肢体不能自主运动,最早系统描述该病的是英国的内科医生詹母斯、帕金森,当时还不知道该病应该归入哪一类疾病,称该病为“震颤麻痹”,包括运动障碍、震颤和肌肉僵直等。
帕金森的主要症状之一是震颤,具体表现为缓慢节律性震颤,往往是从一侧手指开始,波及整个上肢、下肢、下颌、口唇和头部,典型的震颤表现为静止性震颤,就是指病人在静止的状况下,出现不自主的颤抖,主要累及上肢,两手像搓丸子那样颤动着,有时下肢也有震颤,个别患者可累及下颌、唇、舌和颈部等,每秒钟4~6次震颤,幅度不定,精神紧张时会加剧,不少患者还伴有5~8次/秒的体位性震颤,因此,患者很难完成自主进食,影响正常生活。有资料显示,帕金森氏病发病人群中男性稍高于女性,迄今为止对本病的治疗均为对症治疗,但尚无根治方法可以使变性的神经细胞恢复。
发明人经过检索相关资料,目前国内尚未见到关于方便患有震颤者进食的技术或方法。
【发明内容】
为了克服上述技术的不足,本实用新型提供了一种防抖勺,本实用新型通过在勺体与勺柄之间设置防抖机构,其中防抖机构根据控制板的信号,自动消除勺体的抖动,本实用新型具有结构简单,使用方便的特点,解决了震颤患者日常生活中因为抖动造成自主进食困难的问题。
为实现如上所述的发明目的,本实用新型采用如下所述的技术方案:
一种防抖勺,包括勺体、防抖机构和勺柄,所述勺体一端的勺体连接杆内设有传感器A,所述传感器A通过电线连接设置在勺柄内的控制板,所述勺体连接杆的端部连接设置在勺柄端部的防抖机构的动力输出端,所述防抖机构的动力输入端通过线路连接控制板,所述控制板通过电线分别连接设置在勺柄内的电源和传感器B形成所述的防抖勺。
所述的防抖勺,所述传感器A为加速度传感器。
所述的防抖勺,所述防抖机构为舵机组或电磁机构。
所述的防抖勺,所述电源为锂电池或干电池或纽扣电池。
所述的防抖勺,所述防抖机构的外围设有护罩。
所述的防抖勺,所述勺柄的外缘面上设有防滑套。
采用如上所述的技术方案,本实用新型具有如下所述的优越性:
本实用新型所述的一种防抖勺,本实用新型通过在勺体内设置采集抖动数据的传感器,然后在勺体与勺柄之间设置防抖机构,同时勺柄内装有传感器、电源及控制板,进而使防抖机构根据控制板的信号,自动消除勺体的抖动,本实用新型具有结构简单,使用方便的特点,解决了震颤患者日常生活中因为抖动造成自主进食困难的问题。
【附图说明】
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型增加护罩的结构示意图;
在图中:1、防抖机构;2、勺体连接杆;3、传感器A;4、勺体;5、传感器B;6、控制板;7、电源;8、勺柄;9、护罩。
【具体实施方式】
通过下面的实施例可以更详细的解释本实用新型,本实用新型并不局限于下面的实施例;
结合附图1~2所述的一种防抖勺,包括勺体4、防抖机构1和勺柄8,所述勺体4一端的勺体连接杆2内设有传感器A3,所述传感器A3为加速度传感器,进一步,传感器A3通过电线连接设置在勺柄8内的控制板6,所述勺体连接杆2的端部连接设置在勺柄8端部的防抖机构1的动力输出端,所述防抖机构1的动力输入端通过线路连接控制板6,其中防抖机构1为舵机组或电磁机构,所述舵机组包括舵机A和舵机B,所述舵机A和舵机B通过舵臂连接,其中舵机A和舵机B分别负责调整勺体4的X轴运动方向和Y轴运动方向;所述电磁机构包括上下左右四块电磁铁,在所述四块电磁铁的中间设有勺体连接杆2,由上下两块电磁铁和左右两块电磁铁分别控制勺体4的X轴运动方向和Y轴运动方向;所述防抖机构1的外围设有用于保护防抖机构1的护罩9,所述控制板6通过电线分别连接设置在勺柄8内的电源7和传感器B5形成所述的防抖勺,所述电源7为锂电池或干电池或纽扣电池,进一步,在所述勺柄8的外缘面上设有防滑套形成所述的防抖勺。
本实用新型在使用过程中,勺体4上的传感器A3,负责采集勺体4的抖动数据,并传给控制板6,控制板上MCU(微控制单元)对数据进行解算,对防抖机构1发出指令,进而通过防抖机构1对抖动进行主动消除,使勺体4不抖动,进而帮助患者实现正常进餐等。
本实用新型未详述部分为现有技术。
为了公开本实用新型的发明目的而在本文中选用的实施例,当前认为是适宜的,但是,应了解的是,本实用新型旨在包括一切属于本构思和发明范围内的实施例的所有变化和改进。

Claims (6)

1.一种防抖勺,包括勺体(4)、防抖机构(1)和勺柄(8),其特征是:所述勺体(4)一端的勺体连接杆(2)内设有传感器A(3),所述传感器A(3)通过电线连接设置在勺柄(8)内的控制板(6),所述勺体连接杆(2)的端部连接设置在勺柄(8)端部的防抖机构(1)的动力输出端,所述防抖机构(1)的动力输入端通过线路连接控制板(6),所述控制板(6)通过电线分别连接设置在勺柄(8)内的电源(7)和传感器B(5)形成所述的防抖勺。
2.根据权利要求1所述的防抖勺,其特征是:所述传感器A(3)为加速度传感器。
3.根据权利要求1所述的防抖勺,其特征是:所述防抖机构(1)为舵机组或电磁机构。
4.根据权利要求1所述的防抖勺,其特征是:所述电源(7)为锂电池或干电池或纽扣电池。
5.根据权利要求1所述的防抖勺,其特征是:所述防抖机构(1)的外围设有护罩(9)。
6.根据权利要求1所述的防抖勺,其特征是:所述勺柄(8)的外缘面上设有防滑套。
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