CN204217852U - 一种用于食品打印机的多打印头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种用于食品打印机的多打印头装置。该用于食品打印机的多打印头装置包括安装支架、驱动电机、集成模块、固定腔体及打印头，送料管道出料端的中通球头与集成模块内的圆型腔体相配合，从而实现集成模块与送料管道的相对转动，且集成模块的多个下料通道可分别与送料管道连通；安装缺口与固定腔体配合连接，各打印头可伸缩地固定在固定腔体上，进而打印头内部通道的顶端与下料通道可开合连通，在驱动电机的驱动下，集成模块转动，从而不同内径的打印头旋转至打印工位，不用拆卸更换打印头即可适应不同的打印需求，输出不同直径和数量的食品原料，提高打印效率和质量。

Description

一种用于食品打印机的多打印头装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种用于食品打印机的多打印头装置。

背景技术

目前，3D打印技术在生活中应用较多，也开始有比较多的食品3D打印技术，但是食品打印过程中，现在打印技术中只有单头打印技术，而没有一种能够根据打印的实际需求智能变换打印头从而提升打印效率的技术。例如预打印蛋糕的直径为100毫米，其中只有外部5毫米厚的部分由于造型需要1毫米的打印头精细打印，其他部分只要能够堆砌就行，那么现在的技术只能依靠一种固定尺寸的打印头(假定为1毫米)，在打印蛋糕内部的时候也只能依靠该打印头慢慢的一点点打印，而不能提供更大直径的打印头快速的打印蛋糕的内部，当内部打印完成后因也不能自动的更换比较小直径的打印头打印精细的外观部分，或者这样的打印头更换需要人工手动去跟换，而且需要打印机暂停，所以现在没有自动更换不同尺寸打印头的技术，从而影响打印效率与质量。

另外，在食品打印技术中，目前也出现了双头打印装置，具体地，两个打印头设置在同一作业水平面上，然而，这种结构设置方式在一个打印头打印时，另一个打印头会接触到打印物体上，导致打印精度较差，并且容易把正在打印的食品损毁，并且在一个打印头打印的过程中，另一打印头也会出现滴漏现象。

因此，针对以上不足，本实用新型提供了一种用于食品打印机的多打印头装置。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种用于食品打印机的多打印头装置以解决现有打印技术中单个打印头的设置方式存在打印效率与质量低的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于食品打印机的多打印头装置，其包括安装支架、驱动电机、集成模块、固定腔体及打印头，驱动电机设置在安装支架上，控制系统与驱动电机连接，集成模块与驱动电机的转轴连接，集成模块中具有绕其中心呈放射状分布的多个下料通道，打印头和下料通道的数目相同，各个打印头内部通道的内径各不相同；集成模块的中心为圆型腔体，各下料通道与圆型腔体连通，打印机的送料管道的出料端为中通球头，中通球头与圆型腔体相配合，集成模块周边各下料通道出口的位置开设有安装缺口，固定腔体与安装缺口相配合连接，固定腔体与下料通道相对应的位置设有上部通口，打印头可伸缩地固定在固定腔体上，打印头内部通道的顶端与下料通道可开合连通。

其中，所述集成模块为圆盘块状，集成模块的中部与驱动电机的转轴连接。

其中，所述打印头的顶端穿过所述上部通口，所述打印头内部通道的进口位于所述打印头的顶端侧面。

其中，所述固定腔体下部具有安装挡板，所述安装挡板上设置有供打印头穿过的下部通口。

其中，所述打印头位于固定腔体中的部分设有一挡环，所述打印头上挡环与固定腔体的顶部之间套设有弹簧；所述打印头位于固定腔体下方的部分与安装支架之间设置有拨持件。

其中，所述拨持件为一圆柱状拨钮，所述安装支架上与所述拨持件相对应的位置具有一突起块，突起块的顶部具有与拨钮相配合的凹槽部，凹槽部的两侧为坡面，拨钮位于凹槽部时，打印头被托起，打印头内部通道的进口与下料通道相连通。

其中，所述打印头的内部通道为T型通道。

其中，所述固定腔体与安装缺口通过一对螺钉连接。

其中，所述打印头的数目为二个、三个或四个，各打印头均布在集成模块周边。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型提供的用于食品打印机的多打印头装置中，送料管道出料端的中通球头与集成模块内的圆型腔体相配合，从而实现集成模块与送料管道的相对转动，且集成模块的多个下料通道可分别与送料管道连通；安装缺口与固定腔体配合连接，各打印头可伸缩地固定在固定腔体上，进而打印头内部通道的顶端与下料通道可开合连通；控制系统与驱动电机连接，控制系统根据输入的三维数据指令，控制驱动电机转动，在驱动电机的驱动下，集成模块转动，从而不同内径的打印头旋转至打印工位，不用拆卸更换打印头即可适应不同的打印需求，输出不同直径和数量的食品原料，提高打印效率和质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例用于食品打印机的多打印头装置的侧视剖视图；

图2是本实用新型实施例用于食品打印机的多打印头装置的立体结构图；

图3是本实用新型实施例用于食品打印机的多打印头装置的爆炸示意图；

图4是本实用新型实施例用于食品打印机的多打印头装置中集成模块的剖视图；

图5是本实用新型实施例用于食品打印机的多打印头装置中突起块的结构示意图；

图6是本实用新型实施例用于食品打印机的多打印头装置中打印头的两种工作状态剖面示意图。

图中，1：安装支架；2：驱动电机；3：送料管道；4：集成模块；5：固定腔体；6：中通球头；7：圆型腔体；8：下料通道；9：安装挡板；10：打印头；11：拨钮；12：挡环；13：弹簧；14：螺钉；15：安装缺口；16：突起块；17：上部通口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型提供的用于食品打印机的多打印头10装置，其包括安装支架1、驱动电机2、集成模块4、固定腔体5及打印头10，驱动电机2设置在安装支架1上，控制系统与驱动电机连接，集成模块4与驱动电机2的转轴连接，集成模块4中具有绕中心呈放射状分布的多个下料通道8，打印头10和下料通道8的数目相同，均为三个，相互之间的夹角为120°，各个打印头10内部通道的内径各不相同；集成模块4的中心为圆型腔体7，各下料通道8与圆型腔体7连通，打印机的送料管道的出料端为球阀头结构(中通球头6)，球阀头结构与圆型腔体7相配合，集成模块4周边各下料通道8出口的位置开设有安装缺口15，固定腔体5与安装缺口15相配合连接，固定腔体5与下料通道8相对应的位置设有上部通口17，打印头10可伸缩地固定在固定腔体5上，打印头10内部通道的顶端与下料通道8可开合连通。

上述实施方式中，集成模块4的中心为圆型腔体7，打印机的送料管道的出料端为球阀头结构(中通球头6)，球阀头结构与圆型腔体7相配合，也即打印机的送料管道的出料端与集成模块4的中心连接处为球阀结构，集成模块4相对于送料管道的出料端可转动，从而集成模块4在转动过程中，其中的多个下料通道8可分别与送料管道连通，各下料通道8出口位置的安装缺口15与相应的固定腔体5配合连接，各打印头10可伸缩地固定在固定腔体5上，进而打印头10内部通道的顶端与下料通道8可开合连通，在其中一个打印头10处于打印工位时，其与相应的下料通道8连通，其他打印头10内部通道与相应的下料通道8相闭合，控制系统与驱动电机连接，控制系统根据输入的三维数据指令，控制驱动电机转动，在驱动电机2的驱动下，集成模块4转动，从而可将安装在其上的不同内径的打印头10旋转至打印工位，不用拆卸更换打印头10即可适应不同的打印需求，输出不同直径和数量的食品原料，提高打印效率和质量。

当然，所述打印头的数目也可优选为二个或四个，各打印头均布在集成模块周边，这样的设置方式当一个打印头垂直向下工作时，其他的打印头的开口朝上或处于水平方向，这样其他打印头不会产生滴漏的问题。

具体地，所述集成模块4为圆盘块状，集成模块4的中部与驱动电机2的转轴连接。通过驱动电机2驱动圆盘块状集成模块4转动。

进一步地，所述打印头10的顶端穿过所述上部通口17，所述打印头10内部通道的进口位于所述打印头10的顶端侧面，从而当打印头10的顶端伸出固定腔体5的上部通口17并进入下料通道8时，打印头10内部通道的进口与下料通道8连通；当打印头10的顶端缩进固定腔体5的上部通口17，打印头10内部通道的进口设置在顶端侧面，从而处于闭合状态，即打印头10内部通道的顶端与下料通道8通过上述方式实现可开合连通。

如图1、图3和图5所示，所述固定腔体5下部具有安装挡板9，所述安装挡板9上设置有供打印头10穿过的下部通口11；打印头10位于固定腔体5中的部分设有一挡环12，所述打印头10上挡环12与固定腔体5的顶部之间套设有弹簧13；所述打印头10位于固定腔体5下方的部分与安装支架1之间设置有拨持件；所述拨持件为一圆柱状拨钮11，所述安装支架1上与所述拨持件相对应的位置具有一突起块16，突起块16的顶部具有与拨钮11相配合的凹槽部，即图5中的B部，凹槽部的两侧为坡面，A部和C部为坡面的下部，拨钮11位于凹槽部时，打印头10被托起，打印头10内部通道的进口与下料通道8相连通，以保证打印头10只有在打印工位才能与下料通道8接通，即只有打印头10竖直状态才能有原料从其输送出，其他位置为关闭状态，避免原料溢出。

其中，如图6所示，拨钮11位于凹槽部B时，打印头10上挡环12压缩弹簧13，打印头10向上抬起；拨钮11位于突起块16的A部和C部时，弹簧13处于张开状态，打印头10上挡环12落在安装挡板9上，打印头10顶端缩进固定腔体5的上部通口17，打印头10内部通道封闭。

所述打印头10的内部通道为T型通道，T型通道上部的两个通口为进口；所述固定腔体5与安装缺口15通过一对螺钉14连接。

综上所述，本实用新型提供的用于食品打印机的多打印头10装置中，送料管道出料端的球阀头结构与集成模块4内的圆型腔体7相配合，从而实现集成模块4与送料管道的相对转动，且集成模块4的多个下料通道8可分别与送料管道连通；安装缺口15与固定腔体5配合连接，各打印头10可伸缩地固定在固定腔体5上，进而打印头10内部通道的顶端与下料通道8可开合连通，在驱动电机2的驱动下，集成模块4转动，从而不同内径的打印头10旋转至打印工位，不用拆卸更换打印头10即可适应不同的打印需求，输出不同直径和数量的食品原料，提高打印效率和质量。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于食品打印机的多打印头装置，其特征在于：其包括安装支架、驱动电机、集成模块、固定腔体、打印头及控制系统，驱动电机设置在安装支架上，控制系统与驱动电机连接，集成模块与驱动电机的转轴连接，集成模块中具有绕其中心呈放射状分布的多个下料通道，打印头和下料通道的数目相同，各个打印头内部通道的内径各不相同；集成模块的中心为圆型腔体，各下料通道与圆型腔体连通，打印机的送料管道的出料端为中通球头，中通球头与圆型腔体相配合，集成模块周边各下料通道出口的位置开设有安装缺口，固定腔体与安装缺口相配合连接，固定腔体与下料通道相对应的位置设有上部通口，打印头可伸缩地固定在固定腔体上，打印头内部通道的顶端与下料通道可开合连通。

2.根据权利要求1所述的用于食品打印机的多打印头装置，其特征在于：所述集成模块为圆盘块状，集成模块的中部与驱动电机的转轴连接。

3.根据权利要求2所述的用于食品打印机的多打印头装置，其特征在于：所述打印头的顶端穿过所述上部通口，所述打印头内部通道的进口位于所述打印头的顶端侧面。

4.根据权利要求3所述的用于食品打印机的多打印头装置，其特征在于：所述固定腔体下部具有安装挡板，所述安装挡板上设置有供打印头穿过的下部通口。

5.根据权利要求4所述的用于食品打印机的多打印头装置，其特征在于：所述打印头位于固定腔体中的部分设有一挡环，所述打印头上挡环与固定腔体的顶部之间套设有弹簧；所述打印头位于固定腔体下方的部分与安装支架之间设置有拨持件。

6.根据权利要求5所述的用于食品打印机的多打印头装置，其特征在于：所述拨持件为一圆柱状拨钮，所述安装支架上与所述拨持件相对应的位置具有一突起块，突起块的顶部具有与拨钮相配合的凹槽部，凹槽部的两侧为坡面，拨钮位于凹槽部时，打印头被托起，打印头内部通道的进口与下料通道相连通。

7.根据权利要求3所述的用于食品打印机的多打印头装置，其特征在于：所述打印头的内部通道为T型通道。

8.根据权利要求1所述的用于食品打印机的多打印头装置，其特征在于：所述固定腔体与安装缺口通过一对螺钉连接。

9.根据权利要求1所述的用于食品打印机的多打印头装置，其特征在于：所述打印头的数目为二个、三个或四个，各打印头均布在集成模块周边。