CN204214392U - 一种误差自动补偿的拉线传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实公开了一种误差自动补偿的拉线传感器，包括传动轴、轴承、轮毂、自动回复弹簧、钢绳，所述轮毂和传动轴为螺杆螺母机构，当轮毂在拉线和自动回复弹簧的共同作用下，在传动轴上绕轴心转动的同时，沿着轴向有移动，当螺杆螺母的螺距等于拉线的直径时，螺母相对螺杆的平动刚好抵消了拉线的出线角度，使得拉线的出线角度保持不变。因此，这个轴向移动能够自动补偿拉线倾角带来的误差。
Description
技术领域
本实用新型属于传感器领域，具体涉及一种误差自动补偿的拉线传感器。
背景技术
传统的拉线式位移传感器主要由自动回复弹簧、钢绳、轮毂、磁铁以及数据处理单元等部分构成，拉线位移传感器将机械位移量转换成可计量的、成线性比例的电信号。被测物体产生位移时，拉动与其相连接的钢绳，钢绳带动传感器传动机构和传感元件同步转动；当位移反向移动时，传感器内部的回旋装置将自动收回绳索，并在绳索伸收过程中保持其张力不变，从而输出一个与绳索移动量成正比例的电信号。
传感器工作时，轮毂在拉线和自动回复弹簧的共同作用下，在传动轴上绕轴心转动，没有轴向移动。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种误差自动补偿的拉线传感器，本实用新型的方案如下：
一种误差自动补偿的拉线传感器，包括：传动轴、轴承、轮毂、自动回复弹簧、钢绳、磁铁以及数据处理单元，所述轮毂和传动轴为螺杆螺母机构，当轮毂在拉线和自动回复弹簧的共同作用下，在传动轴上绕轴心转动的同时，沿着轴向有移动，当位移反向移动时，传感器内部的自动回复弹簧将自动收回绳索，并在绳索伸收过程中保持其张力不变，从而输出一个与绳索移动量成正比例的电信号；
进一步的，螺杆螺母的螺距等于拉线的直径；当螺杆螺母的螺距等于拉线的直径时，螺母相对螺杆的平动刚好抵消了拉线的出线角度，使得拉线的出线角度保持不变。因此，这个轴向移动能够自动补偿拉线倾角带来的误差。
附图说明
图1是传统拉线传感器示意图；
图2是传统拉线传感器工作状态示意图；
图3是本实用新型误差自动补偿的拉线传感器示意图；
图4是本实用新型误差自动补偿的拉线传感器工作状态示意图。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图3、图4所示，一种误差自动补偿的拉线传感器，包括传统拉线传感器具有的传动轴、轴承、轮毂、自动回复弹簧、钢绳、磁铁以及数据处理单元，被测物体产生位移时，拉动与其相连接的钢绳，钢绳带动传感器传动机构和传感元件同步转动；当位移反向移动时，传感器内部的回旋装置将自动收回绳索，并在绳索伸收过程中保持其张力不变，从而输出一个与绳索移动量成正比例的电信号，
本实用新型的误差自动补偿的拉线传感器把轮毂和传动轴做成螺杆螺母机构，当轮毂在拉线和自动回复弹簧的共同作用下，在传动轴上绕轴心转动的同时，沿着轴向有移动，
当螺杆螺母的螺距等于拉线的直径时，螺母相对螺杆的平动刚好抵消了拉线的出线角度，使得拉线的出线角度保持不变。因此，这个轴向移动能够自动补偿拉线倾角带来的误差。
在传统方案中，传动轴和轮毂之间的相对运动只有转动，工作时，拉线被拉出，拉线的出线角度是变化的，这个变化的出线角度导致测量长度出线误差，误差为：
L-H=L-L×cosa=L(1-cosa)
其中L表示拉线的长度，H表示测量长度。
本实用新型的误差自动补偿的拉线传感器，当螺杆螺母的螺距等于拉线的直径时，螺母相对螺杆的平动刚好抵消了拉线的出线角度，使得拉线的出线角度保持不变。因此，这个轴向移动能够自动补偿拉线倾角带来的误差。
因为出线角度始终保持为零，所以，误差：
L-H=L-L×cosa=L(1-cosa)=L(1-1)=0
以上对本实用新型所进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，均可依据实际需要做相应变化，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种误差自动补偿的拉线传感器，包括传动轴、轴承、轮毂、自动回复弹簧、钢绳、磁铁以及数据处理单元，其特征在于所述轮毂和传动轴为螺杆螺母机构，当被测物体产生位移时，拉动与其相连接的钢绳，轮毂在钢绳和自动回复弹簧的共同作用下，在传动轴上绕轴心转动的同时，沿着轴向有移动；
当位移反向移动时，传感器内部的自动回复弹簧将自动收回绳索，并在绳索伸收过程中保持其张力不变，从而输出一个与绳索移动量成正比例的电信号；所述螺杆螺母的螺距等于所述拉线的直径，当螺母相对螺杆平动时可以抵消拉线的出线角度，使得拉线的出线角度保持不变。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112083731A (zh) * | 2020-10-27 | 2020-12-15 | 北京晶品特装科技有限责任公司 | 车辆的自动导航方法及装置、车辆 |
| CN117405163A (zh) * | 2023-12-07 | 2024-01-16 | 科瑞工业自动化系统（苏州）有限公司 | 一种拉绳编码器主动式误差补偿方法及系统 |
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- 2014-09-09 CN CN201420514135.5U patent/CN204214392U/zh not_active Expired - Fee Related
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