CN204004261U - 一种预紧力可控的丝杠螺母副轴向预紧装置 - Google Patents
一种预紧力可控的丝杠螺母副轴向预紧装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204004261U CN204004261U CN201420386723.5U CN201420386723U CN204004261U CN 204004261 U CN204004261 U CN 204004261U CN 201420386723 U CN201420386723 U CN 201420386723U CN 204004261 U CN204004261 U CN 204004261U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- nut
- screw
- electromagnet
- pretightening
- pretightening force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
一种预紧力可控的丝杠螺母副轴向预紧装置，涉及一种机械装置，所述装置包括丝杠（1）、螺钉（2），螺母（3）、非接触式位移传感器（4），环形电磁铁(5)，右螺母(6)和外套(7)；螺母(3)和右螺母(6)通过螺钉(2)连接到外套(7)上，环形电磁铁(5)内置并固联于右螺母(6)，电磁铁磁力吸引螺母(3)的端面,滚珠丝杠螺母副预紧将两个螺母轴向靠近，右螺母（6）的自由轴端设置电磁铁（5），对螺母（3）轴向形成预紧。本装置用在数控机床或者精密机械设备上，轴向拉伸预紧力可以提高刚度、减少丝杠热变形的影响以及改善丝杠动态特性，从而达到控制精度高，改善丝杠热固耦合系统的动态特性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械装置，特别是涉及一种预紧力可控的丝杠螺母副轴向预紧装置。
背景技术
数控机床或者精密机械设备上,轴向拉伸预紧力可以提高轴向刚度、减少丝杠热变形的影响以及改善丝杠动态特性，但目前已有的滚珠丝杠螺母副预紧的轴向力不可调节控制，不能对外界工况进行快速实时的补偿。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种预紧力可控的丝杠螺母副轴向预紧装置，该装置螺母的自由轴端设置电磁铁，对螺母产生轴向吸引力，形成预紧力，改变电磁铁电流大小，实时调整预紧力大小，补偿温度，外载荷等变化对丝杠传动的影响,可提高系统精度。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种预紧力可控的丝杠螺母副轴向预紧装置，所述装置包括丝杠、螺钉，螺母、非接触式位移传感器，环形电磁铁，右螺母和外套；螺母和右螺母通过螺钉连接到外套上，环形电磁铁内置并固联于右螺母，电磁铁磁力吸引螺母的端面, 滚珠丝杠螺母副预紧将两个螺母轴向靠近，右螺母的自由轴端设置电磁铁，对螺母轴向形成预紧。
所述的一种预紧力可控的丝杠螺母副轴向预紧装置，所述右螺母的自由轴端设置非接触式位移传感器。
本实用新型的优点与效果是：
1. 本实用新型螺母的自由轴端设置电磁铁，对螺母产生轴向吸引力，形成预紧力。并且可以根据工况不同（如温度，外载荷等），通过改变电磁铁电流大小，实时调整预紧力大小，补偿温度，外载荷等变化对丝杠传动的影响,提高系统精度。并且结构简单，易于实现，成本低廉。
2. 本实用新型螺母的自由轴端设置非接触式位移传感器,检测螺母轴端位置，检测信号经过比较器（与预期预紧量比较），数模转换器，传给伺服放大器，从而控制控制电磁铁电流，继而控制预紧力大小，形成闭环系统，控制精度高，改善丝杠热固耦合系统的动态特性。本装置可实时根据需要控制预紧力大小，反应速度快，刚性好，而且可控，结构简单，对外界环境影响和磨损自动补偿。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型预紧力控制环节示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示实施例，对本实用新型作进一步详述。
本装置电磁铁5内置并固联于右螺母6，提供电磁力，即轴向预紧力, 可以提高刚度、减少丝杠热变形的影响以及改善丝杠动态特性。达到减小传动误差，提高传动精度。工作时，位置传感器4,检测螺母3端位置，检测信号经过分析处理（与预期预紧量比较），用于控制电磁铁电流，继而控制预紧力，改善动态特性。通过改变电磁铁电流大小，调整预紧力大小，减少外界环境如温度、载荷等变化对丝杠传动的影响,装置形成闭环系统。
实施例：
本装置由丝杠1、螺钉2，螺母3、非接触式位移传感器4，环形电磁铁 5，右螺母6和外套7组成。螺母3和右螺母6通过螺钉2连接到外套7。环形电磁铁5内置并固联于右螺母6，由电磁铁的磁力吸引螺母3的端面提供轴向预紧力, 滚珠丝杠螺母副的预紧是使两个螺母产生轴向位移（靠近），以消除它们之间的间隙并施加预紧力。预紧目的是消除运动间隙,提高运动精度及传动刚度。可以提高刚度、减少丝杠热变形的影响以及改善丝杠动态特性。从而达到减小传动误差，提高传动精度。右螺母6的自由轴端设置电磁铁5，对螺母3产生轴向吸引力，形成预紧力。并且可以根据工况不同（如温度，外载荷等），通过改变电磁铁电流大小，实时调整预紧力大小，补偿温度，外载荷等变化对丝杠传动的影响,提高系统精度。右螺母6的自由轴端设置非接触式位移传感器4,检测螺母3轴端位置，检测信号经过比较器（与预期预紧量比较），数模转换器，传给伺服放大器，从而控制控制电磁铁电流，继而控制预紧力大小，形成闭环系统，控制精度高，改善丝杠热固耦合系统的动态特性。本装置可实时根据需要控制预紧力大小，反应速度快，刚性好，而且可控，结构简单，对外界环境影响和磨损自动补偿。
Claims (2)
1.一种预紧力可控的丝杠螺母副轴向预紧装置，其特征在于，所述装置包括丝杠（1）、螺钉（2），螺母（3）、非接触式位移传感器（4），环形电磁铁(5)，右螺母(6)和外套(7)；螺母(3)和右螺母(6)通过螺钉(2)连接到外套(7)上，环形电磁铁(5)内置并固联于右螺母(6)，电磁铁磁力吸引螺母(3)的端面, 滚珠丝杠螺母副预紧将两个螺母轴向靠近，右螺母（6）的自由轴端设置电磁铁（5），对螺母（3）轴向形成预紧。
2.根据权利要求1所述的一种预紧力可控的丝杠螺母副轴向预紧装置，其特征在于，所述右螺母（6）的自由轴端设置非接触式位移传感器（4）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420386723.5U CN204004261U (zh) | 2014-07-14 | 2014-07-14 | 一种预紧力可控的丝杠螺母副轴向预紧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420386723.5U CN204004261U (zh) | 2014-07-14 | 2014-07-14 | 一种预紧力可控的丝杠螺母副轴向预紧装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204004261U true CN204004261U (zh) | 2014-12-10 |
Family
ID=52044264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420386723.5U Expired - Fee Related CN204004261U (zh) | 2014-07-14 | 2014-07-14 | 一种预紧力可控的丝杠螺母副轴向预紧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204004261U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104141759A (zh) * | 2014-07-14 | 2014-11-12 | 沈阳化工大学 | 一种预紧力可控的丝杠螺母副轴向预紧装置 |
-
2014
- 2014-07-14 CN CN201420386723.5U patent/CN204004261U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104141759A (zh) * | 2014-07-14 | 2014-11-12 | 沈阳化工大学 | 一种预紧力可控的丝杠螺母副轴向预紧装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104141759A (zh) | 一种预紧力可控的丝杠螺母副轴向预紧装置 | |
| CN107203184B (zh) | 直线舵机电动加载系统的动态控制方法 | |
| CN103148047B (zh) | 一种内反馈数字伺服液压缸 | |
| CN105181329A (zh) | 一种工业机器人关节减速器综合测试平台 | |
| CN206343909U (zh) | 气动三轴双工位变位机 | |
| CN104565253A (zh) | 一种双螺母滚珠丝杠副自动预紧装置 | |
| CN103143971A (zh) | 一种滚珠丝杆预拉伸结构 | |
| CN205404114U (zh) | 一种轴向力加载测量装置 | |
| CN204004261U (zh) | 一种预紧力可控的丝杠螺母副轴向预紧装置 | |
| CN105741667A (zh) | 一种电动负载模拟器 | |
| CN203657942U (zh) | 一种测量球头杆端关节轴承扭矩的设备 | |
| CN103487183A (zh) | 自动扭矩测试系统的扭矩加载装置 | |
| CN204004260U (zh) | 一种可调控丝杠轴向预紧力的装置 | |
| CN202582897U (zh) | 滚珠丝杆试验装置 | |
| CN204504870U (zh) | 一种预拉伸力可控的滚珠丝杠轴向预紧装置 | |
| CN104551837A (zh) | 一种预拉伸力可控的滚珠丝杠轴向预紧装置 | |
| CN203644244U (zh) | 一种飞行模拟器操纵负荷直线加载装置 | |
| CN103737172A (zh) | 进给压力动态检测机构 | |
| CN204504902U (zh) | 一种滚珠丝杠螺母副预载荷可控装置 | |
| CN203197647U (zh) | 一种滚珠丝杆预拉伸结构 | |
| CN104551867A (zh) | 一种滚珠丝杠螺母副预载荷可控装置 | |
| CN104722690A (zh) | 一种机器人锁铆铆接系统及其精密伺服铆压机 | |
| CN103674367B (zh) | 一种测量球头杆端关节轴承扭矩的设备 | |
| CN104141758A (zh) | 一种可调控丝杠轴向预紧力的装置 | |
| CN203413062U (zh) | 滚珠丝杆螺母副 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141210 Termination date: 20170714 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |