CN204214391U - 用于浮法玻璃生产线辅助装置的位置传感器 - Google Patents

Abstract

一种位置传感器，其用于检测浮法玻璃生产线上磁钢的运动，当磁钢正向运动时，定位霍尔传感器先于判向霍尔传感器触发，此时传感器系统判定为正向运动，输出预零位信号，当磁钢到达真零位时，定位霍尔传感器结束触发，传感器输出信号拉低，实现真零位定位；当磁钢反向运动时，判向霍尔传感器先于定位霍尔传感器触发，此时传感器系统判定为反向运动，输出预零位信号，当磁钢到达真零位时，定位霍尔传感器触发，此时将输出信号拉低，实现真零位的定位。

Description

用于浮法玻璃生产线辅助装置的位置传感器

技术领域

本实用新型涉及浮法玻璃生产线的辅助装置，尤其涉及传感器结构实现位置测量技术。

背景技术

浮法玻璃生产线往往需要很大辅助装置，其中驱动执行机构常作为辅助装置用于浮法玻璃生产线的自动化控制领域，驱动机构的位置传感器多采用霍尔传感器进行位置测量。根据霍尔位置传感器原理所决定，霍尔传感器在定位过程中是具有方向性的，即：在安装使用过程中必须提前确定转动的运动方向，否则会出现定位位置的变化，定位误差远大于传感器的定位精度。由这个原理缺陷所决定，在安装过程中，必须要对运动机构的转向做出规定，这也就增加了由于安装操作失误而带来的风险。

因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种具有自动判别方向的传感器结构，以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型旨在针对现有技术存在的缺点，本实用新型提出一种新位移传感器结构，来自动确定驱动机构的运动方向，从而消除了由于转向不同带来的误差问题，并且具有预定位功能。

为了达成上述目的，提供了一种位置传感器，其用于检测浮法玻璃生产线上磁钢的运动，当磁钢正向运动时，定位霍尔传感器先于判向霍尔传感器触发，此时传感器系统判定为正向运动，输出预零位信号，当磁钢到达真零位时，定位霍尔传感器结束触发，传感器输出信号拉低，实现真零位定位；当磁钢反向运动时，判向霍尔传感器先于定位霍尔传感器触发，此时传感器系统判定为反向运动，输出预零位信号，当磁钢到达真零位时，定位霍尔传感器触发，此时将输出信号拉低，实现真零位的定位。

一些实施例中，所述电路由微控制器电路、主定位传感器电路、主判向传感器电路、备份定位传感器电路、备份判向传感器电路组成

一些实施例中，微控制器相关电路包括晶振、复位与JTAG电路；各传感器电路包括霍尔传感器芯片与三极管集电极负逻辑电路。

一些实施例中，微控制器初始化后不断查询定位传感器和判向传感器的输出信号，当检测到两输出信号都为零时，即(0,0)状态，开始等待触发；若定位传感器的信号先触发，即(1,0)状态，则开始预零位输出，并等待(0,0)状态，输出真零位，并回归等待触发状态；若判向传感器的信号先触发，即(0,1)状态，则开始预零位输出，并等待(1,1)状态，输出真零位，当两传感器输出为(0,0)状态时，回归等待触发状态。

根据本实用新型的位置传感器可以自动对转动方向进行识别，避免了由于转向不同而产生的定位误差，提高了传感器的适应性，同时可以对驱动机构提供预零位信息，辅助驱动机构提前减速，进一步提高位置传感器的定位精度。

以下结合附图，通过示例说明本实用新型主旨的描述，以清楚本实用新型的其他方面和优点。

附图说明

结合附图，通过下文的详细说明，可更清楚地理解本实用新型的上述及其他特征和优点，其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的定位传感器信号示意图；

图3是本实用新型实施例的信号时序图；

图4是本实用新型实施例的用于传感器的电路图；及

图5是本实用新型实施例的用于的判断流程图。

具体实施方式

参见本实用新型具体实施例的附图，下文将更详细地描述本实用新型。然而，本实用新型可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本实用新型的范围。

现参考附图详细说明根据本实用新型实施例的位置传感器。

图1为本实用新型一实施例的结构框图。

如图1所示驱动轴3固定于滑环7之上，磁钢1安装在驱动轴3的磁钢夹持器2上，当驱动轴3转动时，磁钢1随之转动。传感器基座4上有两个传感器：定位霍尔传感器5和判向霍尔传感器6。则当磁钢1按照图1中转动方向通过定位霍尔传感器5和判向霍尔传感器6时，两个传感器的感应信号如图2所示。

图3为双霍尔位置传感器的定位霍尔传感器与判向霍尔传感器信号时序示意图，定位霍尔传感器信号为A信号，判向霍尔传感器信号为B信号，传感器输出信号为O信号。当磁钢正向运动时，定位霍尔传感器先于判向霍尔传感器触发，此时传感器系统判定为正向运动，输出预零位信号，当磁钢到达真零位时，定位霍尔传感器结束触发，传感器输出信号拉低，实现真零位定位；当磁钢反向运动时，判向霍尔传感器先于定位霍尔传感器触发，此时传感器系统判定为反向运动，输出预零位信号，当磁钢到达真零位时，定位霍尔传感器触发，此时将输出信号拉低，实现真零位的定位。

图4为双霍尔位置传感器的定位霍尔传感器电路图，其中包括微控制器U1电路、主定位传感器HA1电路、主判向传感器HA2电路、备份定位传感器HB1电路、备份判向传感器HB2电路组成。微控制器U1相关电路包括晶振Y1、复位与JTAG电路；各传感器电路包括霍尔传感器芯片与三极管集电极负逻辑电路。

图5为双霍尔位置传感器的判断软件流程图，微控制器U1初始化后不断查询定位传感器5和判向传感器6的输出信号，当检测到两输出信号都为零时，即(0,0)状态，开始等待触发；若定位传感器5的信号先触发，即(1,0)状态，则开始预零位输出，并等待(0,0)状态，输出真零位，并回归等待触发状态；若判向传感器6的信号先触发，即(0,1)状态，则开始预零位输出，并等待(1,1)状态，输出真零位，当两传感器输出为(0,0)状态时，回归等待触发状态。

本实用新型实施例中，也可以采用其它外接高频计数器来替代微控制器。

本实用新型实施例的双霍尔传感器结构也可用于转速传感器及其它位置传感器。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

根据不本实用新型的位置传感器可以自动对转动方向进行识别，避免了由于转向不同而产生的定位误差，提高了传感器的适应性，同时可以对驱动机构提供预零位信息，辅助驱动机构提前减速，进一步提高位置传感器的定位精度

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种位置传感器，其用于检测浮法玻璃生产线上磁钢的运动，其特征在于，当磁钢正向运动时，定位霍尔传感器先于判向霍尔传感器触发，此时传感器系统判定为正向运动，输出预零位信号，当磁钢到达真零位时，定位霍尔传感器结束触发，传感器输出信号拉低，实现真零位定位；当磁钢反向运动时，判向霍尔传感器先于定位霍尔传感器触发，此时传感器系统判定为反向运动，输出预零位信号，当磁钢到达真零位时，定位霍尔传感器触发，此时将输出信号拉低，实现真零位的定位。 

2.根据权利要求1所述的位置传感器，其特征在于，电路由微控制器电路，主定位传感器电路，主判向传感器电路，备份定位传感器电路，和备份判向传感器电路组成。 

3.根据权利要求2所述的位置传感器，其特征在于，微控制器相关电路包括晶振、复位与JTAG电路；各传感器电路包括霍尔传感器芯片与三极管集电极负逻辑电路。 

4.根据权利要求1所述的位置传感器，其特征在于，微控制器初始化后不断查询定位传感器和判向传感器的输出信号，当检测到两输出信号都为零时，即(0,0)状态，开始等待触发；若定位传感器的信号先触发，即(1,0)状态，则开始预零位输出，并等待(0,0)状态，输出真零位，并回归等待触发状态；若判向传感器的信号先触发，即(0,1)状态，则开始预零位输出，并等待(1,1)状态，输出真零位，当两传感器输出为(0,0)状态时，回归等待触发状态。